LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  174
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  19374.299
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125937,5807.534,-5510.951,31,1.7,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.032,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  26868.3,12.0,-788.4,-28387.7,1212.1
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  35247.2,-190.4,140.9,-95361.4,1570.6
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.3,347374,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.6 D_GRID  1001
GPS2  131713,5807.463,-5510.896,16,1.9,21,-29.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2276 DATA_FILE_SIZE  36514,1485
_24V_AH  23.4,26.283 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,8,0
_10V_AH  10.4,16.651  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.33 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.6 5 84 10.47 3.10 -12.95 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.6 53 319 0.00 2.92 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -7.6 85 629 0.00 3.23 0.00 0.000 4
856 -1.19 -127.1 -7.6 132 864 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1166 -1.19 -127.1 -9.4 164 1174 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1211 -1.19 -127.1 -9.4 173 1219 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1521 -1.19 -127.1 -7.5 205 1529 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1581 -1.19 -127.1 -7.5 217 1589 0.00 3.25 0.00 0.000 6
1901 -1.19 -127.1 -7.0 245 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2221 -1.19 -127.1 -7.3 261 2229 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2261 -1.19 -127.1 -7.3 269 2269 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2571 -1.19 -127.1 -7.1 286 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2891 -1.19 -127.1 -6.9 302 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3211 -1.19 -127.1 -7.0 318 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3531 -1.19 -127.1 -6.8 334 3539 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3586 -1.19 -127.1 -6.8 345 3594 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3896 -1.19 -127.1 -7.0 362 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4236 -1.19 -127.1 -7.2 372 4244 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4281 -1.19 -127.1 -7.2 381 4289 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4611 -1.19 -127.1 -6.9 391 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4971 -1.19 -127.1 -6.9 400 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5331 -1.19 -127.1 -6.6 409 5339 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5406 -1.19 -127.1 -6.6 424 5414 0.00 3.30 0.00 0.000 6
5736 -1.19 -127.1 -6.4 434 5744 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5791 -1.19 -127.1 -6.4 445 5799 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6121 -1.19 -127.1 -6.5 455 6159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6481 -1.19 -127.1 -6.3 464 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6841 -1.19 -127.1 -6.4 473 6849 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6891 -1.19 -127.1 -6.4 483 6899 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7221 -1.19 -127.1 -6.4 493 7229 0.00 3.30 0.00 0.000 4
7256 -1.19 -127.1 -6.4 500 7264 0.00 3.08 0.00 0.000 6
7586 -1.19 -127.1 -6.3 510 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7946 -1.19 -127.1 -6.3 519 7954 0.00 3.27 0.00 0.000 4
7981 -1.19 -127.1 -6.3 526 7989 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8311 -1.19 -127.1 -6.0 536 8349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8671 -1.19 -127.1 -5.7 545 8709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9031 -1.19 -127.1 -5.8 554 9039 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9066 -1.19 -127.1 -5.8 561 9074 0.00 3.00 0.00 0.000 6
9396 -1.19 -127.1 -5.4 571 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9756 -1.19 -127.1 -5.4 580 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10116 -1.19 -127.1 -5.5 589 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10476 -1.19 -127.1 -6.0 598 10484 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10521 -1.19 -127.1 -6.0 607 10529 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10851 -1.19 -127.1 -6.3 617 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11211 -1.19 -127.1 -6.2 626 11219 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11246 -1.19 -127.1 -6.2 633 11254 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11576 -1.19 -127.1 -6.3 643 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11936 -1.19 -127.1 -6.2 652 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12296 -1.19 -127.1 -6.1 661 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12656 -1.19 -127.1 -6.1 670 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13016 -1.19 -127.1 -6.3 679 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13376 -1.19 -127.1 -6.3 688 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13736 -1.19 -127.1 -6.4 697 13744 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13771 -1.19 -127.1 -6.4 704 13779 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14101 -1.19 -127.1 -6.4 714 14139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14461 -1.19 -127.1 -6.5 723 14499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14821 -1.19 -127.1 -6.5 732 14829 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14851 -1.19 -127.1 -6.5 738 14859 0.00 2.88 0.00 0.000 6
14942 -0.42 0.0 -6.5 742 15099 0.88 0.00 116.07 1.389 6
15100 1.19 127.1 -1.6 746 15219 1.70 0.00 113.43 1.345 6
15541 1.19 127.1 6.2 757 15549 0.00 3.23 0.00 0.000 4
15746 1.19 127.1 6.2 798 15754 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16076 1.19 129.4 5.9 808 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16436 1.19 130.8 6.0 817 16474 0.00 0.00 2.88 1.449 6
16796 1.19 130.8 6.2 826 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17156 1.19 130.8 6.1 835 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17516 1.19 130.8 6.2 844 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17876 1.19 130.8 6.3 853 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18236 1.19 130.8 6.2 862 18244 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18281 1.19 130.8 6.2 871 18289 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18611 1.19 130.8 6.3 881 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18971 1.19 130.8 6.1 890 19009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19331 1.19 130.8 6.2 899 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19691 1.19 130.8 6.1 908 19729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20051 1.19 131.6 6.0 917 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20411 1.19 131.6 6.2 926 20449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20771 1.19 131.6 6.1 935 20779 0.00 3.17 0.00 0.000 4
20821 1.19 131.6 6.1 945 20829 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21151 1.19 131.6 6.3 955 21189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21511 1.19 131.6 6.1 964 21549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21871 1.19 131.6 6.1 973 21909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22231 1.19 131.6 6.0 982 22269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22591 1.19 131.6 6.2 991 22629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22951 1.19 131.6 6.4 1000 22959 0.00 3.27 0.00 0.000 4
22991 1.19 131.6 6.4 1008 22999 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23321 1.19 131.6 6.4 1018 23359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23681 1.19 131.6 6.4 1027 23719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24041 1.19 131.6 6.9 1036 24079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24401 1.19 131.6 6.8 1045 24439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24761 1.19 131.6 7.0 1054 24769 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24806 1.19 131.6 7.0 1063 24814 0.00 3.05 0.00 0.000 6
25136 1.19 131.6 6.9 1073 25174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25496 1.19 131.6 6.7 1082 25534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25856 1.19 131.6 6.7 1091 25894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26196 1.19 131.6 6.4 1100 26204 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26241 1.19 131.6 6.4 1109 26249 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26552 1.20 137.0 5.8 1126 26569 0.00 0.00 5.00 1.029 6
26871 1.21 145.4 5.7 1142 26889 0.00 0.00 6.97 0.996 6
27191 1.23 159.6 5.5 1158 27209 0.00 0.00 11.55 0.960 6
27511 1.26 182.5 5.3 1174 27549 0.00 3.25 18.70 0.930 4
27566 1.26 182.5 5.3 1179 27574 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27876 1.27 188.2 5.8 1196 27894 0.00 3.33 4.57 0.970 4
27921 1.27 188.2 5.8 1202 27929 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28231 1.27 188.2 6.7 1219 28249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28551 1.27 188.2 6.8 1235 28569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28871 1.27 188.2 6.7 1260 28879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29181 1.27 188.2 6.6 1291 29189 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29241 1.27 188.2 6.6 1303 29249 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29551 1.27 188.2 6.9 1335 29559 0.10 3.23 0.00 0.000 4
29601 1.27 188.2 6.9 1345 29609 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29911 1.29 198.0 5.7 1377 29924 0.00 3.17 7.63 0.863 4
29956 1.29 198.0 5.7 1385 29969 0.00 2.98 0.00 0.000 6
30271 1.29 198.0 7.7 1417 30279 0.00 3.20 0.00 0.000 4
30321 1.29 198.0 7.7 1427 30329 0.00 3.15 0.00 0.000 6
30631 1.34 234.3 4.8 1459 30669 0.00 3.25 29.27 0.772 4
30716 1.34 234.3 4.8 1472 30724 0.00 3.00 0.00 0.000 6