NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  174 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040217,120631,140.9166,5836.2842,44,1.0,48,-3.1,1.0,240.9,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.1,45874,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  040217,121207,140.9355,5836.1758,5,1.0,13,-3.1,0.9,253.4,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.012485 _10V_AH  12.97,0.000
SM_CCo  24627,74.43,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,9.12,0.15,74.43,0.055,0.147,0.080,174,2416,1131,-9.67,-0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.53,14.48,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  134.91,5836.27,040217,051441 MEM  311164
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  86548,1999
HUMID  47.12 CAP_FILE_SIZE  226920,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2072576000
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  270 CURRENT  0.029,95.28,1
_24V_AH  13.21,46.776 GPS  040217,190557,142.804,5837.916,60,1.2,68,-3.1,0.9,271.2,7,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22367110.46 SBE_CT86523265.39
Roll_motor29021498249.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34020379171.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface747978.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239176558.39 nil000.00
Transponder_ping67420374.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.36
TT8364611541.93
LPSleep173712493.42
TT8_Active68711102.24
TT8_Sampling3147311293.57
TT8_CF81753785.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254415511.62
GPS_charging000.00
Compass283616606.35
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 179 2413 1120 1124 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.97 0.000 16386 0.000 0.000 180 2414 3150 2995 3306 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
100 -0.71 -116.8 180 2414 2996 3306 3.6 -6.2 14 126 11.75 2.67 -5.43 0.000 18692 0.368 2.150 3063 3803 3446 3245 3648 0 0 0 0 0 0 14.23 13.38 14.41
148 -0.71 -116.8 3063 3803 3247 3650 19.1 -27.2 22 155 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3064 2393 3448 3247 3650 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
462 -0.71 -116.8 3064 2393 3250 3650 55.7 -9.5 78 471 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3064 3809 3450 3250 3650 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.89
578 -0.71 -116.8 3063 3809 3251 3650 67.4 -10.9 101 585 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2396 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
883 -0.71 -116.8 3064 2396 3254 3650 102.2 -10.7 132 888 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3064 996 3452 3254 3650 0 0 0 0 0 0 14.96 14.57 14.98
1064 -0.71 -116.8 3064 996 3256 3650 120.1 -9.1 168 1069 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2397 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1376 -0.71 -116.8 3063 2397 3257 3650 148.2 -8.5 200 1380 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3817 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.01 14.62 15.03
1487 -0.71 -116.8 3064 3817 3258 3650 156.8 -7.6 222 1491 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3064 2393 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
1794 -0.71 -116.8 3063 2392 3258 3650 178.3 -5.8 253 1795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2393 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2093 -0.71 -116.8 3063 2392 3258 3650 202.1 -10.4 283 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2392 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2393 -0.71 -116.8 3063 2393 3258 3650 230.9 -8.0 313 2402 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 998 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
2424 -0.71 -116.8 3063 998 3258 3650 233.5 -8.4 319 2428 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3064 2406 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
2740 -0.71 -116.8 3063 2406 3258 3649 257.6 -8.0 345 2746 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3064 3805 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
2778 -0.71 -116.8 3063 3805 3258 3649 261.1 -8.8 353 2782 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3064 2397 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3094 -0.71 -116.8 3063 2396 3255 3649 286.8 -7.9 366 3098 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3064 986 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
3138 -0.71 -116.8 3063 986 3255 3649 290.6 -8.3 375 3143 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2402 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
3450 -0.71 -116.8 3063 2402 3253 3649 313.0 -7.0 387 3455 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3064 3816 3450 3253 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
3555 -0.71 -116.8 3063 3816 3253 3647 320.3 -6.6 408 3559 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3064 2399 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3867 -0.71 -116.8 3064 2400 3253 3644 339.5 -6.4 420 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2400 3448 3252 3644 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
4167 -0.71 -116.8 3063 2400 3250 3643 360.9 -7.0 430 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2399 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4467 -0.71 -116.8 3063 2400 3250 3641 380.7 -6.8 440 4471 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3064 995 3445 3249 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
4521 -0.71 -116.8 3064 995 3249 3641 385.0 -7.7 451 4528 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3064 2402 3445 3249 3641 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
4828 -0.71 -116.8 3063 2402 3245 3641 408.0 -7.7 462 4832 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3812 3443 3245 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
4863 -0.71 -116.8 3063 3812 3245 3640 410.9 -8.0 469 4867 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3064 2395 3442 3245 3640 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5179 -0.71 -116.8 3063 2394 3245 3636 434.1 -6.9 482 5185 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3064 994 3440 3245 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5242 -0.71 -116.8 3063 994 3245 3634 438.7 -6.4 495 5247 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3064 2402 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.87
5569 -0.71 -116.8 3063 2402 3243 3635 458.4 -6.1 510 5575 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3064 3809 3438 3242 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
5637 -0.71 -116.8 3063 3809 3243 3634 463.0 -6.7 524 5642 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3064 2394 3438 3243 3634 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
5959 -0.71 -116.8 3063 2394 3243 3631 485.8 -7.3 538 5964 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3064 990 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
6008 -0.71 -116.8 3063 990 3243 3631 489.7 -7.8 548 6016 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2405 3436 3242 3631 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
6315 -0.71 -116.8 3063 2405 3240 3631 510.6 -6.6 559 6320 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3064 3810 3435 3240 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
6345 -0.71 -116.8 3063 3810 3240 3630 512.8 -7.1 565 6350 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3064 2398 3435 3240 3630 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
6667 -0.71 -116.8 3063 2398 3240 3628 533.1 -6.3 579 6674 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3064 985 3433 3240 3627 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
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13783 -0.71 -116.8 3064 987 3228 3606 970.3 -7.3 1051 13787 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3064 2408 3417 3228 3606 0 0 0 0 0 0 14.78 14.64 14.81
13823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13823 begin apogee
13828 -0.17 0.0 3064 2337 3228 3606 972.9 -6.6 1054 13935 0.55 0.00 104.43 2.011 10246 0.196 0.000 3236 2337 2967 2836 3098 0 0 0 0 0 0 14.55 14.08 13.35
13936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13936 begin climb
13938 0.71 116.8 3236 2337 2832 3093 975.4 0.0 1057 14055 0.85 2.67 108.03 2.038 10756 0.141 0.123 3525 952 2487 2421 2553 0 0 0 0 0 0 14.04 13.79 13.21
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state 24610 begin surface