WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  174 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -20599.406 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041955,4659.744,-12517.950,25,1.9,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.178
_SM_DEPTHo  0.55 KALMAN_X  2447.1,-239.4,-594.8,-23399.4,2833.3
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  24206.7,-438.2,-2315.8,-33037.9,5631.1
GPS2  043051,4659.834,-12517.930,16,1.2,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.0,204705,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024997 _24V_AH  23.4,34.925
SM_CCo  25786,39.50,0.797,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,29.591
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19311,350
HUMID  1936 CFSIZE  254472192,246628352
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  163 GPS  171206,114337,4658.252,-12520.305,26,1.8,26,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27192125.01 SBE_CT52524295.27
Roll_motor25191538.06 SBE_O252719234.51
VBD_pump_during_apogee378152613507.84 WL_BB2F92105228.13
VBD_pump_during_surface39796736.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21
Iridium_during_connect76160287.08
Iridium_during_xfer3412231783.99
Transponder_ping49420486.49
GPS615031.21
TT874919149.81
LPSleep210162464.87
TT8_Active206119412.34
TT8_Sampling193339777.07
TT8_CF881945379.22
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits315612382.62
GPS_charging000.00
Compass17668142.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -78.35 0.000 2 0.000 0.000 428 2084 2487
104 -1.07 -117.3 3.8 -5.3 4 139 12.88 2.67 -14.90 0.000 4 0.193 0.081 2639 3493 3105
364 -1.07 -117.3 51.2 -15.4 17 369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2110 3106
706 -1.07 -117.3 98.6 -13.2 32 734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2110 3107
1042 -1.07 -117.3 138.6 -10.7 43 1046 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3499 3107
1081 -1.07 -117.3 142.7 -10.6 44 1086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2097 3107
1412 -1.07 -117.3 175.4 -10.0 51 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3108
1774 -1.07 -117.3 214.1 -10.7 57 1778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3497 3108
1819 -1.07 -117.3 218.9 -10.7 57 1824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2104 3108
2143 -1.07 -117.3 251.4 -10.0 63 2147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 692 3108
2222 -1.07 -117.3 259.5 -10.3 64 2232 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2108 3108
2576 -1.07 -117.3 294.3 -9.7 70 2581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3502 3108
2615 -1.07 -117.3 298.2 -10.0 70 2620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2097 3108
3004 -1.07 -117.3 335.8 -9.7 74 3014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3502 3108
3036 -1.07 -117.3 339.0 -10.6 74 3040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2100 3108
3375 -1.07 -117.3 373.0 -10.0 77 3380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3503 3108
3408 -1.07 -117.3 376.3 -10.7 77 3413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2101 3108
3749 -1.07 -117.3 407.8 -9.1 80 3759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3502 3108
3793 -1.07 -117.3 412.0 -9.3 80 3798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3108
4120 -1.07 -117.3 441.0 -8.8 83 4125 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3499 3108
4159 -1.07 -117.3 444.6 -9.1 83 4164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2102 3108
4494 -1.07 -117.3 475.1 -9.2 86 4503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 684 3107
4571 -1.07 -117.3 482.5 -9.7 86 4576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2104 3108
4985 -1.07 -117.3 519.6 -8.9 90 4990 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3497 3107
5065 -1.07 -117.3 527.0 -9.4 90 5069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2100 3107
5478 -1.07 -117.3 564.2 -9.0 94 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
5961 -1.07 -117.3 604.4 -8.3 98 5965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3509 3107
6079 -1.07 -117.3 614.9 -9.0 98 6084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2067 3107
6454 -1.07 -117.3 646.9 -8.6 102 6458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3505 3107
6486 -1.07 -117.3 649.9 -9.5 102 6492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3107
6827 -1.07 -117.3 679.1 -8.5 105 6831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3506 3107
6852 -1.07 -117.3 681.4 -9.0 105 6857 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2098 3107
7199 -1.07 -117.3 708.6 -7.8 108 7210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3524 3106
7251 -1.07 -117.3 712.8 -8.5 108 7256 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3106
7571 -1.07 -117.3 737.9 -7.8 111 7576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3505 3106
7603 -1.07 -117.3 740.5 -8.5 111 7608 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2098 3106
7943 -1.07 -117.3 768.2 -8.2 114 7948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3500 3106
7969 -1.07 -117.3 770.3 -8.2 114 7974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2103 3106
8316 -1.07 -117.3 798.5 -8.1 117 8321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3494 3105
8342 -1.07 -117.3 800.7 -8.5 117 8346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3105
8689 -1.07 -117.3 828.0 -7.8 120 8699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3501 3105
8727 -1.07 -117.3 831.2 -8.6 120 8732 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2096 3105
9061 -1.07 -117.3 857.6 -8.1 123 9065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 688 3104
9100 -1.07 -117.3 861.0 -8.8 123 9104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3104
9433 -1.07 -117.3 887.1 -7.8 126 9438 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3502 3104
9519 -1.07 -117.3 894.1 -9.1 126 9524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2078 3104
9927 -1.07 -117.3 925.0 -7.6 130 9937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3503 3104
9978 -1.07 -117.3 929.0 -7.3 130 9983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2108 3104
10299 -1.07 -117.3 952.7 -7.3 133 10309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3530 3103
10350 -1.07 -117.3 956.3 -7.3 133 10355 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3103
10671 -1.07 -117.3 977.0 -6.4 136 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3103
10915 -0.33 0.0 992.2 6.3 138 11031 0.82 0.00 105.30 1.526 6 0.101 0.000 2805 2305 2625
11034 1.07 117.3 994.8 5.5 139 11148 1.42 2.83 103.68 1.476 4 0.071 0.090 3109 3698 2145
11162 1.07 117.3 991.3 6.5 140 11167 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2306 2145
11528 1.07 117.3 963.2 7.8 143 11533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 893 2144
11581 1.07 117.3 958.8 8.3 143 11586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2292 2145
11901 1.07 117.3 934.8 7.6 146 11906 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 888 2144
11933 1.07 117.3 932.4 8.0 146 11938 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2302 2145
12274 1.07 117.3 908.8 6.9 149 12278 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3702 2144
12307 1.07 117.3 906.5 7.4 149 12317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 2144
12646 1.07 117.3 883.6 6.7 152 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2144
13128 1.07 117.3 852.2 6.5 156 13132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3109 3707 2143
13193 1.07 117.3 847.7 7.0 156 13198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 2143
13621 1.07 123.8 821.7 6.0 160 13632 0.00 2.78 5.15 1.493 4 0.000 0.087 3109 3699 2120
13700 1.08 123.8 816.6 6.4 160 13704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2300 2119
14114 1.08 132.5 791.9 5.9 164 14131 0.00 2.62 7.35 1.461 4 0.000 0.072 3109 895 2084
14172 1.09 132.5 788.2 6.6 164 14176 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2300 2084
14485 1.09 132.5 768.1 6.4 167 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2084
14967 1.09 132.5 734.7 6.9 171 14972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3707 2083
15019 1.09 132.5 730.5 8.0 171 15024 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2083
15340 1.09 132.5 706.8 7.4 174 15458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2294 2084
15822 1.09 132.5 674.7 6.7 178 15826 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3109 3704 2083
15874 1.09 132.5 671.2 7.1 178 15879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2083
16194 1.09 150.1 652.9 5.6 181 16218 0.00 2.78 14.52 1.341 4 0.000 0.085 3109 3702 2011
16245 1.12 153.7 649.9 6.1 181 16256 0.00 2.62 2.85 1.395 6 0.000 0.062 3109 2295 1998
16565 1.13 157.4 630.4 6.1 184 16684 0.00 0.00 3.35 1.387 6 0.000 0.000 3109 2291 1983
17046 1.13 160.3 600.8 6.1 188 17058 0.00 2.70 2.60 1.369 4 0.000 0.086 3109 3708 1970
17072 1.14 160.3 599.2 6.4 188 17077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2309 1970
17419 1.14 162.9 577.7 6.2 191 17538 0.00 0.00 1.60 1.390 6 0.000 0.000 3109 2290 1961
17900 1.14 176.0 549.7 5.8 195 18020 0.00 0.00 11.38 1.272 6 0.000 0.000 3109 2291 1907
18382 1.16 176.0 517.6 6.6 199 18388 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.064 0.085 3135 3704 1907
18402 1.16 176.0 516.1 7.1 199 18406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3135 2307 1906
18755 1.16 176.0 486.2 8.5 202 18760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3135 898 1906
18768 1.16 176.0 484.9 8.6 202 18773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3135 2297 1907
19128 1.16 176.0 455.8 8.0 205 19132 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3135 3701 1907
19160 1.16 176.0 453.2 8.3 205 19165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3134 2302 1906
19501 1.16 176.0 429.2 6.9 208 19505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3135 3702 1906
19552 1.16 176.0 425.3 8.0 208 19557 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3135 2302 1906
19873 1.16 176.0 402.9 7.0 211 19877 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3135 3702 1906
19912 1.16 176.0 399.9 8.3 211 19917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3135 2298 1906
20245 1.16 176.0 375.9 7.2 214 20364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2288 1906
20727 1.16 176.0 342.5 6.9 218 20846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2287 1906
21209 1.16 176.0 309.3 6.9 222 21214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3135 3705 1907
21301 1.16 176.0 303.0 6.7 222 21306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3135 2275 1906
21643 1.16 201.9 284.4 5.3 227 21673 0.00 2.67 21.25 1.056 4 0.000 0.075 3135 896 1801
21700 1.20 215.8 281.2 5.8 227 21718 0.00 2.60 11.48 1.058 6 0.000 0.054 3135 2298 1744
22074 1.23 215.8 255.7 7.1 234 22133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2298 1744
22437 1.23 215.8 228.8 7.3 240 22496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2298 1744
22800 1.23 215.8 202.9 7.0 246 22805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3135 895 1744
22840 1.23 215.8 200.0 7.4 246 22845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3135 2294 1744
23169 1.23 215.8 176.5 7.2 252 23173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3135 3699 1744
23234 1.23 215.8 170.8 8.5 253 23239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3135 2301 1744
23574 1.23 215.8 143.3 8.0 259 23578 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3135 3701 1744
23652 1.23 215.8 136.9 9.0 261 23657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3135 2273 1744
23978 1.23 215.8 114.7 6.9 272 24006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2272 1744
24314 1.23 226.6 93.0 5.9 283 24332 0.00 2.58 8.70 0.931 4 0.000 0.074 3135 888 1699
24451 1.24 226.6 85.9 6.5 287 24456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3135 2301 1699
24776 1.24 295.6 69.5 3.8 301 24842 0.00 2.72 54.62 0.861 4 0.000 0.068 3135 886 1418
24875 1.35 326.5 64.4 5.1 306 24906 0.12 2.58 24.38 0.848 6 0.043 0.049 3176 2296 1293
25216 1.40 326.5 42.7 6.4 323 25220 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3176 886 1293
25287 1.40 326.5 37.5 6.8 326 25293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3176 2291 1293
25603 1.40 326.5 13.6 8.1 342 25607 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3177 888 1293
25629 1.40 326.5 11.5 8.6 343 25633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3176 2298 1293