WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  174 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -92.011887 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171001,4743.300,-12637.412,38,1.5,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.028
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  116574.9,39.6,163.7,-190429.6,-1997.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  41651.0,-358.5,-73.5,-86143.6,2217.0
GPS2  171439,4743.313,-12637.367,13,1.6,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,85368,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30922,0.00,0.000,0,0,1127,417.75 _10V_AH  9.9,15.411
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34132,1109
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.014

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 430 2098 2295
63 -0.88 -127.1 -4.4 5 112 11.98 2.55 -32.70 0.000 4 0.174 0.074 2533 728 3351
237 -0.88 -127.1 -15.9 22 241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2122 3352
542 -0.88 -127.1 -11.1 76 546 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3528 3354
602 -0.88 -127.1 -9.7 88 606 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2132 3355
912 -0.88 -127.1 -9.8 123 916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 719 3356
967 -0.88 -127.1 -9.6 128 971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2120 3355
1272 -0.88 -127.1 -8.1 159 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
1592 -0.88 -127.1 -7.3 183 1596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 719 3356
1632 -0.88 -127.1 -7.8 185 1636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2123 3356
1952 -0.88 -127.1 -7.7 201 1956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 715 3356
2007 -0.88 -127.1 -7.7 203 2011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2116 3356
2312 -0.88 -127.1 -7.0 219 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3356
2632 -0.88 -127.1 -6.5 235 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3356
2952 -0.88 -127.1 -7.7 251 2956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 720 3356
2997 -0.88 -127.1 -7.5 253 3001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2119 3356
3312 -0.88 -127.1 -7.3 269 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
3652 -0.88 -127.1 -7.5 280 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3355
4012 -0.88 -127.1 -7.5 286 4016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 714 3355
4062 -0.88 -127.1 -7.6 286 4066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2120 3355
4372 -0.88 -127.1 -7.0 292 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3355
4732 -0.88 -127.1 -6.8 298 4790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
5092 -0.88 -127.1 -6.3 304 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
5452 -0.88 -127.1 -6.6 310 5510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3352
5812 -0.88 -127.1 -6.9 316 5870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3352
6172 -0.88 -127.1 -7.2 322 6230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3351
6532 -0.88 -127.1 -6.7 328 6590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3351
6892 -0.88 -127.1 -7.0 334 6950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3350
7252 -0.88 -127.1 -7.0 340 7256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3523 3350
7287 -0.88 -127.1 -7.5 340 7291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2130 3349
7612 -0.88 -127.1 -6.5 346 7670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3348
7972 -0.88 -127.1 -6.6 352 8030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3347
8332 -0.88 -127.1 -6.0 358 8336 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3521 3347
8362 -0.88 -127.1 -6.3 358 8366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2118 3347
8692 -0.88 -127.1 -5.8 364 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3347
9052 -0.88 -127.1 -5.9 370 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
9412 -0.88 -127.1 -6.0 376 9416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3522 3346
9452 -0.88 -127.1 -6.3 376 9456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2124 3346
9772 -0.88 -127.1 -5.4 382 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3345
10132 -0.88 -127.1 -5.0 388 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3345
10492 -0.88 -127.1 -5.7 394 10496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3522 3345
10537 -0.88 -127.1 -5.7 394 10541 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2122 3345
10852 -0.88 -127.1 -5.7 400 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3344
11212 -0.88 -127.1 -5.3 406 11216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3527 3345
11247 -0.88 -127.1 -6.0 406 11251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3344
11572 -0.88 -127.1 -5.2 412 11630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3344
11932 -0.88 -127.1 -5.1 418 11936 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3522 3344
11972 -0.88 -127.1 -6.4 418 11976 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2122 3344
12292 -0.88 -127.1 -4.8 424 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
12652 -0.88 -127.1 -5.2 430 12656 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3522 3344
12687 -0.88 -127.1 -5.6 430 12691 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2112 3344
13012 -0.88 -127.1 -5.0 436 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3343
13372 -0.88 -127.1 -4.9 442 13376 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3522 3343
13417 -0.88 -127.1 -5.9 442 13421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3343
13732 -0.88 -127.1 -5.7 448 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
14092 -0.88 -127.1 -6.2 454 14096 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3524 3342
14122 -0.88 -127.1 -7.0 454 14126 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2119 3343
14452 -0.88 -127.1 -6.3 460 14510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3343
14813 -0.29 0.0 6.3 466 14931 0.60 0.00 113.05 1.529 6 0.092 0.000 2664 2119 2830
14932 0.88 127.1 5.1 468 15051 1.20 2.70 112.28 1.491 4 0.066 0.093 2923 763 2311
15097 0.88 127.1 6.9 470 15101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2170 2311
15412 0.88 127.1 6.9 476 15416 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2923 3581 2311
15457 0.88 127.1 8.5 476 15461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2173 2310
15772 0.88 127.1 7.5 482 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2310
16132 0.88 127.1 7.8 488 16136 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3587 2309
16187 0.88 127.1 8.2 488 16191 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2174 2309
16492 0.88 127.1 7.6 494 16550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
16852 0.88 127.1 7.2 500 16856 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3583 2308
16897 0.88 127.1 7.9 500 16901 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2173 2308
17212 0.88 127.1 6.8 506 17270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
17572 0.88 127.1 6.6 512 17576 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3585 2308
17612 0.88 127.1 6.6 512 17616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2177 2308
17932 0.88 127.1 6.6 518 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
18292 0.88 127.1 6.6 524 18350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
18652 0.88 127.1 6.5 530 18711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
19012 0.88 127.1 6.4 536 19016 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3583 2308
19082 0.88 127.1 7.7 537 19086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2175 2308
19432 0.88 127.1 6.0 543 19490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2307
19792 0.88 128.9 5.9 549 19850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2307
20152 0.88 128.9 6.2 555 20210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2307
20512 0.88 128.9 6.5 561 20516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3583 2307
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20932 0.88 128.9 6.1 568 20990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2307
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