WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  174 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -16942.922 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2270 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2245 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003337,4735.474,-12652.517,43,1.4,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,0.132
_SM_DEPTHo  0.19 KALMAN_X  6555.8,127.9,299.7,-97863.4,-2065.2
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -72595.4,228.7,72.4,9095.6,-2507.6
GPS2  003903,4735.475,-12652.520,16,1.8,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.9,109016,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30064,0.00,0.000,0,0,906,421.67 _10V_AH  10.3,28.750
HUMID  2471 DATA_FILE_SIZE  33032,1075
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.918

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.45 0.000 2 0.000 0.000 427 2253 2531
85 -0.90 -126.6 -6.6 7 119 11.32 2.72 -15.68 0.000 4 0.119 0.060 2545 852 3142
265 -0.90 -126.6 -17.8 25 269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2271 3144
570 -0.90 -126.6 -10.5 84 574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3672 3144
665 -0.90 -126.6 -9.5 99 669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2248 3145
970 -0.90 -126.6 -8.9 130 974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 857 3145
1005 -0.90 -126.6 -9.2 133 1009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2277 3146
1310 -0.90 -126.6 -8.4 164 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3146
1620 -0.90 -126.6 -7.2 185 1624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 844 3146
1655 -0.90 -126.6 -8.2 186 1659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2274 3146
1960 -0.90 -126.6 -7.7 202 1964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 852 3146
1995 -0.90 -126.6 -8.1 203 1999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2268 3146
2300 -0.90 -126.6 -7.5 219 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2268 3146
2620 -0.90 -126.6 -7.1 235 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2268 3146
2940 -0.90 -126.6 -7.2 251 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2268 3145
3260 -0.90 -126.6 -6.9 267 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2268 3145
3600 -0.90 -126.6 -7.4 280 3604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 855 3145
3630 -0.90 -126.6 -7.9 280 3634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2279 3145
3960 -0.90 -126.6 -8.2 286 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3145
4320 -0.90 -126.6 -7.7 292 4324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 847 3145
4365 -0.90 -126.6 -7.7 292 4369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2266 3145
4680 -0.90 -126.6 -7.1 298 4684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 857 3144
4710 -0.90 -126.6 -7.8 298 4714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2266 3144
5040 -0.90 -126.6 -6.5 304 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2266 3142
5400 -0.90 -126.6 -6.4 310 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2265 3143
5760 -0.90 -126.6 -6.0 316 5764 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3678 3143
5810 -0.90 -126.6 -6.6 316 5814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2253 3142
6120 -0.90 -126.6 -6.0 322 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2253 3142
6480 -0.90 -126.6 -6.2 328 6484 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3670 3142
6520 -0.90 -126.6 -7.5 328 6524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2258 3142
6840 -0.90 -126.6 -6.4 334 6844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 848 3141
6875 -0.90 -126.6 -7.3 334 6879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2277 3141
7200 -0.90 -126.6 -6.9 340 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2277 3140
7560 -0.90 -126.6 -6.7 346 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2277 3140
7920 -0.90 -126.6 -6.1 352 7924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 850 3140
7975 -0.90 -126.6 -6.5 352 7979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2278 3140
8280 -0.90 -126.6 -6.3 358 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2279 3139
8640 -0.90 -126.6 -6.1 364 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2279 3139
9000 -0.90 -126.6 -6.2 370 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3138
9360 -0.90 -126.6 -6.1 376 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2279 3138
9720 -0.90 -126.6 -5.9 382 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2279 3138
10080 -0.90 -126.6 -5.4 388 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2279 3137
10440 -0.90 -126.6 -5.5 394 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2279 3137
10800 -0.90 -126.6 -5.8 400 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2279 3136
11160 -0.90 -126.6 -6.2 406 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2279 3137
11520 -0.90 -126.6 -7.2 412 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3137
11880 -0.90 -126.6 -7.4 418 11884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 856 3136
11915 -0.90 -126.6 -7.6 418 11919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2265 3137
12240 -0.90 -126.6 -7.1 424 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2264 3136
12600 -0.90 -126.6 -6.5 430 12604 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3676 3136
12635 -0.90 -126.6 -7.2 430 12639 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2257 3136
12960 -0.90 -126.6 -5.9 436 13018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2256 3136
13320 -0.90 -126.6 -5.4 442 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2256 3136
13680 -0.90 -126.6 -4.8 448 13684 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3136
13715 -0.90 -126.6 -6.1 448 13719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2257 3136
14040 -0.90 -126.6 -4.9 454 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3135
14400 -0.90 -126.6 -4.7 460 14458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3135
14520 -0.30 0.0 4.6 462 14639 0.60 0.00 112.07 1.482 6 0.119 0.000 2677 2257 2625
14640 0.90 126.6 3.0 464 14759 1.23 0.00 111.20 1.437 6 0.119 0.000 2941 2256 2108
15060 0.90 126.6 8.0 471 15118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2256 2108
15420 0.90 126.6 7.3 477 15424 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3653 2108
15465 0.90 126.6 8.4 477 15469 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2223 2107
15780 0.90 126.6 7.1 483 15838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2223 2107
16140 0.90 126.6 6.8 489 16144 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3649 2107
16200 0.90 126.6 6.9 490 16204 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2228 2107
16560 0.90 126.6 6.5 496 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2228 2107
16920 0.90 126.6 6.6 502 16924 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3647 2106
16975 0.90 126.6 7.9 502 16979 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2241 2106
17280 0.90 126.6 6.7 508 17338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2242 2106
17640 0.90 126.6 6.7 514 17698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2232 2106
18000 0.90 126.6 6.9 520 18058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2232 2106
18360 0.90 126.6 7.1 526 18364 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3649 2106
18425 0.90 126.6 8.3 527 18429 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2225 2106
18780 0.90 126.6 6.5 533 18784 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3648 2106
18820 0.90 126.6 8.4 533 18824 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2237 2106
19140 0.90 126.6 6.2 539 19198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2232 2106
19500 0.90 126.6 6.1 545 19504 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3649 2106
19555 0.90 126.6 6.9 545 19559 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2236 2105
19860 0.90 128.6 5.9 551 19864 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3644 2106
19910 0.90 128.6 7.9 551 19914 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2230 2106
20220 0.90 128.6 6.9 557 20224 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3653 2105
20270 0.90 128.6 7.1 557 20274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2234 2106
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