LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  174
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10936.954
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065437,5847.762,-5745.367,52,1.1,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.048,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  5463.7,89.9,238.1,-4073.6,1196.5
_SM_CCo  223.7 KALMAN_Y  -3793.8,-24.4,82.1,-47673.6,-654.4
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.8,255548,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  1001
GPS2  070126,5847.748,-5745.338,15,1.1,20,-30.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2413 DATA_FILE_SIZE  38278,1335
_24V_AH  23.5,23.791 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,2
_10V_AH  10.4,15.671  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.78 2.55 -26.95 0.000 4
263 -0.89 -127.1 0.0 42 266 0.00 2.48 0.00 0.000 6
568 -0.89 -127.1 -8.4 73 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
878 -0.89 -127.1 -10.3 104 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1188 -0.89 -127.1 -7.8 135 1191 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1258 -0.89 -127.1 -7.8 149 1261 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1563 -0.89 -127.1 -7.9 180 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1873 -0.89 -127.1 -8.4 202 1881 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1918 -0.89 -127.1 -8.4 211 1921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2223 -0.89 -127.1 -8.9 227 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2543 -0.89 -127.1 -9.3 243 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2863 -0.89 -127.1 -8.8 259 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3183 -0.89 -127.1 -9.1 275 3191 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3238 -0.89 -127.1 -9.1 286 3241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3543 -0.89 -127.1 -8.9 298 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3903 -0.89 -127.1 -8.4 307 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4263 -0.89 -127.1 -7.8 316 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4623 -0.89 -127.1 -7.3 325 4631 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4658 -0.89 -127.1 -7.3 332 4661 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4983 -0.89 -127.1 -6.8 341 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5343 -0.89 -127.1 -6.6 350 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5703 -0.89 -127.1 -6.7 359 5711 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5738 -0.89 -127.1 -6.7 366 5741 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6063 -0.89 -127.1 -7.0 375 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6423 -0.89 -127.1 -7.3 384 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6783 -0.89 -127.1 -7.4 393 6821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7143 -0.89 -127.1 -6.9 402 7151 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7188 -0.89 -127.1 -6.9 411 7191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7513 -0.89 -127.1 -7.0 420 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7873 -0.89 -127.1 -6.8 429 7881 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7918 -0.89 -127.1 -6.8 438 7921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8243 -0.89 -127.1 -6.4 447 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8603 -0.89 -127.1 -6.5 456 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8963 -0.89 -127.1 -6.5 465 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9323 -0.89 -127.1 -6.7 474 9331 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9373 -0.89 -127.1 -6.7 484 9376 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9698 -0.89 -127.1 -6.2 493 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10058 -0.89 -127.1 -5.6 502 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10418 -0.89 -127.1 -5.9 511 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10778 -0.89 -127.1 -5.9 520 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11138 -0.89 -127.1 -6.1 529 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11498 -0.89 -127.1 -6.1 538 11506 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11538 -0.89 -127.1 -6.1 546 11541 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11863 -0.89 -127.1 -6.2 555 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12223 -0.89 -127.1 -5.7 564 12261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12583 -0.89 -127.1 -6.1 573 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12943 -0.89 -127.1 -6.2 582 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13303 -0.89 -127.1 -5.9 591 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13663 -0.89 -127.1 -6.2 600 13671 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13718 -0.89 -127.1 -6.2 611 13721 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13764 -0.29 0.0 -6.2 613 13881 0.63 0.00 108.22 1.504 6
13882 0.89 127.1 -2.9 616 14001 1.15 0.00 104.55 1.421 6
14323 0.89 127.1 6.9 627 14331 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14378 0.89 127.1 6.9 638 14381 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14703 0.89 127.1 7.0 647 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15063 0.89 127.1 7.3 656 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15423 0.89 127.1 7.5 665 15431 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15458 0.89 127.1 7.5 672 15461 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15783 0.89 127.1 7.3 681 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16143 0.89 127.1 7.1 690 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16503 0.89 127.1 6.9 699 16541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16863 0.89 127.1 6.8 708 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17223 0.89 127.1 6.2 717 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17583 0.89 127.1 6.0 726 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17943 0.90 134.6 5.8 735 17981 0.00 0.00 5.20 1.468 6
18303 0.91 139.5 5.8 744 18341 0.00 0.00 3.92 1.463 6
18663 0.91 140.4 6.0 753 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19023 0.92 149.8 5.7 762 19061 0.00 2.55 8.18 1.389 4
19288 0.92 149.8 5.7 808 19291 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19613 0.92 149.8 6.1 817 19621 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19823 0.92 149.8 6.1 859 19826 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20148 0.92 149.8 6.5 868 20156 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20183 0.92 149.8 6.5 875 20186 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20508 0.92 149.8 7.6 884 20546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20868 0.92 149.8 7.5 893 20906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21228 0.92 149.8 7.5 902 21266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21588 0.92 149.8 7.2 911 21626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21948 0.92 149.8 7.4 920 21986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22308 0.92 149.8 7.3 929 22346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22668 0.92 149.8 6.9 938 22706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23028 0.92 149.8 6.5 947 23066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23388 0.92 149.8 6.8 956 23396 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23428 0.92 149.8 6.8 964 23431 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23753 0.92 149.8 7.1 973 23791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24113 0.92 149.8 6.7 982 24151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24453 0.92 149.8 7.1 997 24471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24773 0.92 149.8 6.7 1013 24791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25093 0.92 149.8 7.0 1029 25111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25413 0.92 149.8 6.8 1045 25421 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25443 0.92 149.8 6.8 1051 25446 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25748 0.92 149.8 7.1 1067 25766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26068 0.92 149.8 6.9 1083 26086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26388 0.92 149.8 6.2 1104 26396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26698 0.92 149.8 6.1 1135 26706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27008 0.92 149.8 6.8 1166 27016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27318 0.93 156.9 5.8 1197 27331 0.00 2.52 5.38 1.011 4
27373 0.93 156.9 5.8 1207 27376 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27678 0.94 165.6 5.7 1238 27686 0.00 0.00 6.47 0.977 6
27988 0.94 165.6 6.5 1269 27996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28298 0.94 165.6 7.2 1300 28306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28608 0.96 180.2 5.5 1331 28616 0.00 0.00 7.53 0.928 6