Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  174 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011115,090852,3146.5930,-6407.9126,40,1.9,57,-15.5,0.2,110.2,7,6.1 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146662,-0.121844
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -255423.109375,0.000000,0.000000,249683.328125,-10203.640625
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -152169.281250,0.000000,0.000000,194835.515625,-26107.968750
GPS2  011115,091831,3146.5862,-6407.9077,9,2.0,11,-15.5,0.8,118.3,5,16.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.0,49681,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.001074 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  164639,0.00,0.000,0,0,1140,321.87 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.46,5.65,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,187,2354,1140,-6.28,0.11,321.87,0,0,0,0,0,0,26.23,26.57,26.26 MEM  353452
IRIDIUM_FIX  3150.62,-6416.13,260808,031234 DATA_FILE_SIZE  130215,2114
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 CAP_FILE_SIZE  860010,0
HUMID  61.77 CFSIZE  1024409600,967770112
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
TCM_TEMP  23.80 INTR  2,164569.77,0x238a9a,7,5
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.058,174.46,1
_24V_AH  18.19,87.373 GPS  031115,070526,3123.079,-6403.634,86,2.3,106,-15.4,0.3,349.1,5,8.4
_10V_AH  9.79,62.604

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925893.71 SBE_CT1477561509.79
Roll_motor765741037.43 AA43306900151974.56
VBD_pump_during_apogee521395237474.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9191153.49 nil000.00
Iridium_during_init235222.37 nil000.00
Iridium_during_connect2716080.79 nil000.00
Iridium_during_xfer3342231355.85 nil000.00
Transponder_ping17420129.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.66
TT883299812.99
LPSleep14183523040.97
TT8_Active10899106.33
TT8_Sampling13144314077.88
TT8_CF874139289.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits603511649.98
GPS_charging000.00
Compass12477202470.07
RAFOS000.00
Transponder1183034.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.50 -146.6 201 2350 1205 1040 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -91.85 0.092 16390 0.000 0.000 201 2350 2753 2770 2737 0 0 0 0 0 0 26.51 25.93 25.81
115 -0.50 -146.6 201 2350 2770 2736 6.9 -9.7 9 128 7.88 2.08 0.00 0.000 2564 0.258 0.050 2095 952 2751 2770 2733 0 0 0 0 0 0 24.79 25.41 25.20
268 -0.38 -146.6 2094 952 2771 2724 32.4 -11.9 22 279 0.12 2.00 0.00 0.000 3078 0.144 0.052 2131 2339 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 25.84 26.15 25.90
584 -0.32 -146.6 2130 2339 2770 2724 59.3 -8.7 46 590 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3750 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.09 26.57
655 -0.32 -146.6 2127 3750 2770 2724 64.0 -7.3 50 663 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2341 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.29 26.28 26.31
963 -0.32 -146.6 2128 2340 2770 2724 83.5 -6.2 71 969 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 970 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.17 26.58
994 -0.32 -146.6 2127 970 2771 2724 85.7 -6.4 73 999 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2369 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.25 26.18 26.27
1313 -0.32 -146.6 2127 2369 2771 2724 104.9 -6.0 94 1319 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3747 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.12 26.58
1393 -0.32 -146.6 2127 3747 2771 2724 110.0 -6.3 99 1398 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2345 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
1709 -0.32 -146.6 2127 2345 2770 2724 127.0 -4.8 120 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2345 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
2009 -0.32 -146.6 2127 2345 2771 2724 142.8 -5.3 140 2014 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 959 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.57 26.19 26.58
2063 -0.32 -146.6 2127 959 2770 2724 145.0 -5.2 143 2072 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2355 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.22 26.20 26.25
2371 -0.32 -146.6 2127 2355 2770 2724 161.6 -5.3 157 2377 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3748 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.13 26.58
2413 -0.32 -146.6 2127 3747 2770 2724 163.2 -5.4 158 2417 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2349 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.33
2733 -0.32 -146.6 2127 2349 2770 2724 180.8 -5.1 169 2737 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 977 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.57 26.20 26.58
2779 -0.32 -146.6 2127 977 2770 2723 182.9 -5.3 170 2782 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2127 2354 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.27 26.20 26.28
3093 -0.32 -146.6 2127 2353 2770 2723 201.8 -5.9 181 3098 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3748 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.57 26.13 26.58
3130 -0.32 -146.6 2127 3748 2770 2723 203.7 -6.0 182 3134 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2339 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.33 26.29 26.34
3448 -0.32 -146.6 2127 2339 2770 2722 223.0 -5.9 193 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2339 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
3748 -0.32 -146.6 2127 2339 2770 2722 241.2 -6.4 203 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2339 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
4048 -0.32 -146.6 2127 2339 2770 2721 259.7 -6.1 213 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2339 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
4348 -0.32 -146.6 2127 2339 2770 2721 276.7 -5.6 223 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2339 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
4648 -0.32 -146.6 2127 2338 2769 2720 294.3 -5.9 233 4654 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3759 2744 2769 2720 0 0 0 0 0 0 26.57 26.14 26.58
4680 -0.32 -146.6 2127 3759 2768 2720 296.1 -5.7 234 4685 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2349 2744 2768 2720 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.33
4995 -0.32 -146.6 2127 2349 2769 2719 314.8 -5.8 242 4999 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2127 970 2743 2768 2719 0 0 0 0 0 0 26.57 26.20 26.58
5034 -0.32 -146.6 2127 968 2768 2719 314.8 -5.8 242 5043 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2348 2743 2768 2718 0 0 0 0 0 0 26.24 26.22 26.26
5358 -0.32 -146.6 2127 2348 2768 2717 335.5 -5.7 250 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2348 2743 2768 2718 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
5673 -0.32 -146.6 2127 2348 2767 2717 353.1 -5.5 257 5677 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3759 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.57 26.15 26.58
5723 -0.32 -146.6 2127 3759 2767 2718 355.9 -5.5 258 5728 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2348 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.32 26.32 26.33
6038 -0.32 -146.6 2127 2348 2766 2717 372.2 -5.2 265 6042 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2127 977 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.57 26.21 26.58
6077 -0.32 -146.6 2127 977 2767 2717 372.2 -5.2 265 6086 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2349 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
6401 -0.32 -146.6 2127 2349 2767 2717 393.0 -5.8 273 6405 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3751 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.57 26.15 26.58
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33780 -0.90 -146.6 1953 3762 2726 2671 2385.1 -9.4 635 33785 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1953 2349 2698 2726 2671 0 0 0 0 0 0 26.16 26.12 26.17
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47534 -1.16 -146.6 1878 2345 2723 2668 3368.8 -7.9 750 47535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1878 2344 2695 2723 2668 0 0 0 0 0 0 26.54 26.55 26.55
47893 -1.16 -146.6 1877 2344 2722 2668 3397.4 -8.0 753 47894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1878 2344 2695 2723 2668 0 0 0 0 0 0 26.54 26.55 26.55
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49379 -1.16 -146.6 1878 3750 2723 2668 3504.9 -7.1 765 49383 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1878 2346 2695 2723 2668 0 0 0 0 0 0 26.06 26.01 26.08
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59529 -1.38 -146.6 1787 2365 2725 2664 4080.2 -7.7 850 59530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1787 2366 2694 2724 2664 0 0 0 0 0 0 26.50 26.51 26.51
59890 -1.32 -146.6 1787 2366 2723 2664 4108.9 -8.0 853 59892 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.149 0.000 1832 2365 2694 2725 2664 0 0 0 0 0 0 25.97 26.03 26.01
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60609 -1.32 -146.6 1832 2365 2725 2664 4151.2 -5.8 859 60610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2365 2694 2725 2664 0 0 0 0 0 0 26.49 26.51 26.51
60967 -1.32 -146.6 1832 2365 2725 2664 4172.4 -5.9 862 60973 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1830 3754 2695 2725 2665 0 0 0 0 0 0 26.46 25.61 26.48
61008 -1.32 -146.6 1830 3754 2724 2665 4172.4 -5.9 862 61012 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2353 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.03 25.98 26.05
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61688 -1.32 -146.6 1830 2350 2724 2664 4214.2 -5.7 868 61689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2350 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.46 26.48 26.48
62049 -1.32 -146.6 1830 2350 2724 2665 4234.7 -5.7 871 62055 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1830 3747 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.49 25.63 26.50
62100 -1.32 -146.6 1830 3746 2724 2664 4234.7 -5.7 871 62104 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2333 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.02 25.97 26.04
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62570 -1.32 -146.6 1830 3749 2724 2665 4261.0 -5.5 875 62574 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2346 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.02 25.98 26.04
62887 -1.32 -146.6 1830 2343 2724 2665 4280.8 -5.5 878 62888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2343 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.50 26.51 26.51
63246 -1.32 -146.6 1830 2343 2724 2665 4300.1 -5.3 881 63247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2343 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.49 26.51 26.50
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63672 -1.32 -146.6 1830 3744 2724 2665 4319.3 -5.3 884 63676 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2348 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.02 25.98 26.04
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64481 -1.32 -146.6 1830 3749 2724 2665 4362.5 -5.1 891 64485 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2342 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.02 25.97 26.04
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65887 -1.32 -146.6 1830 2341 2724 2665 4432.1 -4.6 903 65893 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1830 3745 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.49 25.60 26.50
65933 -1.32 -146.6 1830 3745 2724 2665 4432.1 -4.6 903 65937 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2349 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.03 25.98 26.04
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67028 -1.32 -146.6 1830 3749 2724 2665 4478.9 -4.2 912 67032 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2343 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.02 25.97 26.03
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68529 -1.32 -146.6 1830 2346 2724 2665 4543.9 -4.2 925 68530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2346 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.46 26.48 26.47
68888 -1.44 -146.6 1830 2346 2725 2665 4545.6 -1.3 928 68889 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1830 2346 2694 2724 2665 0 0 0 0 0 0 26.55 26.55 26.55
69126 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 69127 begin apogee
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69292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 69293 begin climb
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70897 -0.56 146.6 2124 921 1810 1675 4407.9 5.7 943 70902 0.17 2.17 0.00 0.000 5126 0.127 0.050 2061 2364 1742 1810 1675 0 0 0 0 0 0 25.87 26.09 25.99
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73208 -0.35 146.6 2128 2346 1809 1675 4308.4 4.4 963 73209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2346 1742 1809 1675 0 0 0 0 0 0 26.50 26.51 26.51
73567 -0.35 146.6 2128 2347 1809 1675 4292.5 4.4 966 73572 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2138 917 1742 1809 1675 0 0 0 0 0 0 26.50 26.04 26.51
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75251 -0.35 146.6 2147 2357 1809 1675 4216.4 4.4 980 75252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2357 1742 1809 1675 0 0 0 0 0 0 26.51 26.52 26.52
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