NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  174 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -569.75024 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103255,3446.537,-14718.006,39,1.6,39 TGT_NAME  W995
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3452.136,-14820.069
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.047
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -89820.1,-207.8,1.9,-751538.7,1255.5
_SM_ANGLEo  -48.5 KALMAN_Y  -206146.1,20.9,-23.3,346274.7,2034.5
GPS2  103904,3446.578,-14717.963,18,1.8,18,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.3,94931,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31285,7.07,0.614,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.4,27.639
HUMID  2433 _10V_AH  10.0,13.886
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43750,1629
RAFOS_CLK  -9690 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.70 0.000 2 0.000 0.000 332 2160 2464
71 -0.83 -117.3 -4.5 11 105 14.05 2.55 -13.85 0.000 4 0.204 0.076 2639 3558 2977
331 -0.83 -117.3 -14.5 63 335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2137 2981
516 -0.83 -117.3 -11.5 90 525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2639 3551 2982
586 -0.83 -117.3 -10.7 97 595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2129 2983
896 -0.83 -117.3 -8.9 128 905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3556 2986
976 -0.83 -117.3 -9.6 136 985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2123 2988
1286 -0.83 -117.3 -9.6 167 1295 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 728 2990
1316 -0.83 -117.3 -8.9 170 1325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2153 2991
1636 -0.83 -117.3 -7.7 193 1645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 729 2992
1706 -0.83 -117.3 -7.0 196 1715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2155 2992
2016 -0.83 -117.3 -7.0 209 2025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 733 2992
2086 -0.83 -117.3 -7.5 212 2095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2142 2992
2396 -0.83 -117.3 -8.8 225 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2992
2721 -0.83 -117.3 -8.7 238 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2992
3046 -0.83 -117.3 -7.5 251 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2991
3371 -0.83 -117.3 -7.2 264 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2990
3696 -0.83 -117.3 -7.5 277 3705 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3555 2989
3746 -0.83 -117.3 -8.2 279 3755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2131 2989
4056 -0.83 -117.3 -7.2 292 4065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 726 2987
4096 -0.83 -117.3 -7.0 294 4105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2987
4416 -0.83 -117.3 -6.8 307 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2985
4741 -0.83 -117.3 -7.2 320 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2984
5066 -0.83 -117.3 -6.8 333 5075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 734 2983
5126 -0.83 -117.3 -7.6 336 5135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2150 2983
5446 -0.83 -117.3 -6.5 349 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2981
5771 -0.83 -117.3 -6.5 362 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2980
6096 -0.83 -117.3 -6.0 375 6105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 733 2979
6156 -0.83 -117.3 -6.6 378 6165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2147 2979
6476 -0.83 -117.3 -7.9 391 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2977
6801 -0.83 -117.3 -8.3 404 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2976
7126 -0.83 -117.3 -6.7 417 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2975
7451 -0.83 -117.3 -6.2 430 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2975
7776 -0.83 -117.3 -6.1 443 7785 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3556 2975
7846 -0.83 -117.3 -7.0 446 7855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2132 2974
8156 -0.83 -117.3 -5.6 459 8165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 733 2974
8216 -0.83 -117.3 -6.0 462 8225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2146 2973
8536 -0.83 -117.3 -5.9 475 8545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2973
8566 -0.83 -117.3 -5.9 476 8575 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2973
8876 -0.83 -117.3 -6.2 489 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2971
9201 -0.83 -117.3 -6.4 502 9210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 728 2970
9241 -0.83 -117.3 -7.1 504 9250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2969
9561 -0.83 -117.3 -5.9 517 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2968
9886 -0.83 -117.3 -4.9 530 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2967
10211 -0.83 -117.3 -4.6 543 10220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3555 2966
10241 -0.83 -117.3 -4.8 544 10250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2135 2967
10551 -0.83 -117.3 -4.9 557 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2965
10876 -0.83 -117.3 -5.0 570 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2965
11201 -0.83 -117.3 -5.3 583 11210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2964
11261 -0.83 -117.3 -5.8 586 11270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2146 2963
11581 -0.83 -117.3 -5.5 599 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2962
11906 -0.83 -117.3 -5.0 612 11915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 729 2962
11946 -0.83 -117.3 -5.1 614 11955 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2148 2962
12266 -0.83 -117.3 -4.1 627 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2961
12591 -0.83 -117.3 -3.8 640 12600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2961
12621 -0.83 -117.3 -4.2 641 12630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2142 2961
12931 -0.83 -117.3 -4.6 654 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2961
13256 -0.83 -117.3 -5.1 667 13279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2961
13581 -0.83 -117.3 -5.1 680 13590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 734 2959
13641 -0.83 -117.3 -5.6 683 13650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2140 2960
13961 -0.83 -117.3 -4.7 696 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2960
14286 -0.83 -117.3 -4.5 709 14309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2959
14611 -0.83 -117.3 -4.6 722 14620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 738 2959
14641 -0.83 -117.3 -4.7 723 14650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2142 2959
14951 -0.83 -117.3 -5.3 736 14974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2958
15276 -0.83 -117.3 -5.6 749 15285 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 727 2958
15309 -0.29 0.0 5.8 750 15415 0.60 0.00 96.80 1.355 6 0.143 0.000 2757 2142 2497
15416 0.83 117.3 2.6 755 15540 1.27 0.00 98.53 1.325 6 0.137 0.000 2998 2142 2017
15841 0.83 117.3 6.8 772 15850 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 484 2016
15981 0.83 117.3 7.1 779 15990 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2997 1894 2016
16301 0.83 117.3 6.5 792 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1894 2015
16626 0.83 117.3 6.1 805 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1894 2015
16951 0.83 129.2 5.6 818 16970 0.00 2.80 9.18 1.392 4 0.000 0.089 2998 487 1970
17001 0.84 129.2 6.4 820 17010 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2998 1892 1971
17311 0.84 129.2 6.3 833 17320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3297 1969
17361 0.84 129.2 6.8 835 17370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1887 1968
17671 0.84 129.2 6.2 848 17680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2998 484 1968
17701 0.84 129.2 6.5 849 17710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1893 1968
18011 0.84 129.2 6.5 862 18034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1892 1969
18336 0.84 129.2 6.4 875 18359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 1968
18661 0.84 130.6 6.0 888 18670 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 482 1969
18751 0.84 130.6 6.5 892 18760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1890 1968
19061 0.84 136.4 5.8 905 19080 0.00 2.78 5.95 1.358 4 0.000 0.087 2998 485 1940
19091 0.85 136.4 6.4 906 19100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1885 1940
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