PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  174 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  107 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  66 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2132.373 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070914,221059,2718.440,-7008.125,38,0.8,39,-12.2 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  070914,222333,2718.485,-7008.190,6,0.8,6,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,99052,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996734 _10V_AH  10.4,19.220
SM_CCo  26299,28.15,0.117,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.01,7.38,1.67,28.15,0.028,0.026,0.117,176,2626,1340,-8.20,-1.72,375.06,0,0,0,0,0,0,26.95,26.96,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2708.09,-7009.51,070914,171714 MEM  354536
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  70352,1191
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  411788,0
INTERNAL_PRESSURE  9.40401 CFSIZE  260034560,241082368
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080914,054358,2720.021,-7005.350,41,0.9,41,-12.2
_24V_AH  24.5,16.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919393.06 SBE_CT83623475.63
Roll_motor43460642.64 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee28412798929.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface2811780.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23126.92 nil000.00
Iridium_during_connect46160183.66 nil000.00
Iridium_during_xfer2082231140.29 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7282.22
TT8396115647.19
LPSleep171832391.37
TT8_Active75115122.82
TT8_Sampling4363442038.71
TT8_CF845350236.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits321715502.01
GPS_charging000.00
Compass39748340.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -26.42 0.000 2 0.000 0.000 176 2655 1996 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
47 -0.78 -116.8 2.1 0.0 2 110 8.45 1.55 -49.12 0.000 4 0.194 0.060 2573 3659 3350 0 0 0 0 0 0 26.28 26.65 27.05
163 -0.78 -116.8 10.7 -13.0 11 171 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2572 2596 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
230 -0.78 -116.8 23.0 -17.1 16 234 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2564 3671 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
266 -0.78 -116.8 28.8 -16.3 19 270 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2564 2632 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
339 -0.78 -116.8 39.1 -14.3 24 342 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2564 1626 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
434 -0.78 -116.8 48.8 -9.1 32 438 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2558 2620 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
506 -0.78 -116.8 55.5 -9.4 37 510 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2550 3673 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
583 -0.78 -116.8 63.0 -10.4 43 591 0.10 1.40 0.00 0.000 6 0.139 0.019 2588 2630 3351 0 0 0 0 0 0 26.76 27.03 28.83
651 -0.78 -116.8 69.9 -9.4 48 654 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2588 1621 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
727 -0.78 -116.8 76.2 -8.7 54 735 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2585 2636 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
794 -0.78 -116.8 82.6 -9.0 59 798 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2577 3674 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
855 -0.78 -116.8 88.4 -9.5 64 858 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2577 2625 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
926 -0.78 -116.8 95.1 -9.4 69 930 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2570 3686 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
954 -0.78 -116.8 97.5 -9.6 71 963 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2569 2609 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1023 -0.78 -116.8 104.1 -9.2 76 1026 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2569 1630 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1118 -0.78 -116.8 112.8 -9.2 84 1122 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2566 2633 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1191 -0.78 -116.8 119.5 -9.2 89 1194 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2559 3690 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1267 -0.78 -116.8 126.5 -9.9 95 1275 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2559 2618 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1335 -0.78 -116.8 133.4 -9.5 100 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2618 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1394 -0.78 -116.8 139.0 -9.4 104 1398 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2559 1619 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1471 -0.78 -116.8 145.6 -9.2 110 1479 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.105 0.026 2586 2633 3352 0 0 0 0 0 0 26.83 27.07 28.83
1539 -0.78 -116.8 151.6 -8.1 115 1542 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2581 3674 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1598 -0.78 -116.8 156.5 -8.2 120 1602 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2581 2640 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1671 -0.78 -116.8 162.6 -8.4 125 1674 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2581 1612 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1731 -0.78 -116.8 167.8 -8.6 130 1734 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2575 2630 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1802 -0.78 -116.8 173.6 -8.0 135 1806 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2567 3689 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1843 -0.78 -116.8 176.7 -8.6 138 1851 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2567 2615 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1911 -0.78 -116.8 182.7 -8.2 143 1914 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2566 1621 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1975 -0.78 -116.8 187.4 -7.9 148 1983 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2566 2630 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
2042 -0.78 -116.8 192.8 -7.4 153 2046 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2558 3677 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
2131 -0.78 -116.8 199.6 -8.3 160 2139 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2558 2626 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2199 -0.78 -116.8 205.3 -8.0 165 2202 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2558 1621 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2234 -0.78 -116.8 208.2 -7.9 168 2239 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.135 0.028 2593 2634 3351 0 0 0 0 0 0 26.89 27.11 28.83
2322 -0.78 -116.8 214.3 -6.9 174 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2634 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2412 -0.78 -116.8 220.6 -7.1 180 2415 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2593 1624 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2476 -0.78 -116.8 224.9 -7.4 185 2484 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2590 2640 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2574 -0.78 -116.8 232.4 -7.2 192 2577 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2584 3679 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2662 -0.78 -116.8 239.0 -7.8 199 2670 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2583 2637 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2760 -0.78 -116.8 246.7 -7.5 206 2763 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2584 1612 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2860 -0.78 -116.8 254.2 -7.9 214 2868 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2580 2630 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2958 -0.78 -116.8 261.7 -7.2 221 2961 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2572 3679 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
3034 -0.78 -116.8 267.1 -7.4 227 3042 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2572 2621 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3132 -0.78 -116.8 274.8 -7.4 234 3135 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2572 1619 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3220 -0.78 -116.8 281.1 -7.1 241 3228 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2567 2634 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
3318 -0.78 -116.8 288.4 -7.3 248 3321 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2560 3673 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
3333 -0.78 -116.8 289.3 -7.5 249 3341 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2560 2625 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
3432 -0.78 -116.8 297.2 -7.7 256 3435 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2560 1623 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3515 -0.78 -116.8 301.9 -7.9 261 3523 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.132 0.028 2597 2631 3346 0 0 0 0 0 0 26.92 27.13 28.83
3613 -0.78 -116.8 310.4 -7.0 265 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2631 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3701 -0.78 -116.8 316.4 -6.8 268 3705 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2591 3686 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
3761 -0.78 -116.8 320.7 -7.0 270 3765 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2591 2618 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3852 -0.78 -116.8 327.4 -7.4 273 3855 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2591 1627 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3904 -0.78 -116.8 329.6 -7.4 274 3912 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2587 2640 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4002 -0.78 -116.8 338.3 -7.3 278 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2640 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4091 -0.78 -116.8 344.8 -7.2 281 4095 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2587 1632 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
4152 -0.78 -116.8 349.3 -7.4 283 4155 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2582 2628 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4242 -0.78 -116.8 356.0 -7.4 286 4245 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2575 3683 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
4324 -0.78 -116.8 360.8 -7.8 288 4332 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2575 2628 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
4422 -0.78 -116.8 370.1 -7.7 292 4426 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2575 1626 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
4492 -0.78 -116.8 374.8 -7.8 294 4497 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2569 2634 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4602 -0.78 -116.8 384.2 -7.9 298 4605 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2562 3688 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
4692 -0.78 -116.8 391.6 -8.1 301 4695 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2562 2636 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
4782 -0.78 -116.8 398.8 -8.1 304 4785 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2562 1629 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
4871 -0.78 -116.8 406.0 -8.0 307 4875 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2558 2630 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
4962 -0.78 -116.8 413.2 -7.9 310 4965 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2550 3683 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
5032 -0.78 -116.8 418.4 -8.3 312 5037 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.121 0.020 2591 2638 3342 0 0 0 0 0 0 26.98 27.24 28.83
5142 -0.78 -116.8 427.2 -7.3 316 5145 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2592 1620 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
5206 -0.78 -116.8 431.7 -7.3 318 5211 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2589 2641 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
5323 -0.78 -116.8 440.7 -7.5 322 5327 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2582 3675 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
5368 -0.78 -116.8 443.2 -7.7 323 5373 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2582 2622 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
5473 -0.78 -116.8 452.3 -7.6 327 5477 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2582 1620 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
5536 -0.78 -116.8 457.1 -7.8 329 5541 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2578 2630 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
5652 -0.78 -116.8 466.5 -7.8 333 5655 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2570 3682 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
5704 -0.78 -116.8 468.9 -7.8 334 5712 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2570 2617 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
5802 -0.78 -116.8 478.4 -7.9 338 5806 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2570 1628 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
5854 -0.78 -116.8 480.8 -7.9 339 5862 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2567 2638 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
5952 -0.78 -116.8 490.3 -7.9 343 5955 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2560 3672 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
5992 -0.78 -116.8 492.8 -8.1 344 5997 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2560 2628 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
6103 -0.78 -116.8 502.5 -8.1 348 6106 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2560 1626 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
6166 -0.78 -116.8 507.4 -8.0 350 6171 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2556 2637 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
6282 -0.78 -116.8 517.0 -8.1 354 6284 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.138 0.000 2597 2637 3339 0 0 0 0 0 0 27.06 28.83 28.83
6372 -0.78 -116.8 523.3 -7.1 357 6375 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2591 3672 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
6406 -0.78 -116.8 525.4 -6.9 358 6411 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2591 2623 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
6524 -0.78 -116.8 533.2 -6.5 362 6527 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2592 1620 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
6598 -0.78 -116.8 537.2 -6.7 364 6603 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2586 2633 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
6702 -0.78 -116.8 545.2 -6.6 368 6706 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2580 3684 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
6748 -0.78 -116.8 547.1 -6.6 369 6753 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2580 2621 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
6852 -0.78 -116.8 555.4 -6.9 373 6855 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2580 1620 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
6952 -0.78 -116.8 561.9 -7.1 376 6957 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2576 2631 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
7062 -0.78 -116.8 570.1 -6.8 380 7065 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2568 3681 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
7108 -0.78 -116.8 572.4 -7.0 381 7113 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2568 2622 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
7212 -0.78 -116.8 581.0 -7.2 385 7215 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2568 1622 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
7332 -0.78 -116.8 589.5 -7.0 389 7336 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2566 2628 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
7422 -0.78 -116.8 595.3 -6.6 392 7426 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2560 3676 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
7486 -0.78 -116.8 599.5 -6.6 394 7491 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2560 2631 3336 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
7602 -0.78 -116.8 607.7 -6.8 398 7605 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2559 1619 3336 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
7702 -0.78 -116.8 614.1 -7.1 401 7708 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.132 0.028 2595 2644 3336 0 0 0 0 0 0 26.91 27.12 28.83
7813 -0.78 -116.8 621.5 -6.1 405 7816 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2589 3677 3335 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
7834 -0.78 -116.8 621.5 -6.1 405 7842 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2589 2635 3335 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
7932 -0.78 -116.8 629.1 -6.3 409 7936 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2589 1622 3335 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
8033 -0.78 -116.8 634.9 -6.5 412 8037 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2584 2626 3335 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
8142 -0.78 -116.8 643.0 -6.8 416 8146 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2578 3676 3334 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
8202 -0.78 -116.8 647.4 -7.0 418 8205 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2578 2626 3334 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
8292 -0.78 -116.8 653.9 -7.3 421 8295 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2577 1627 3334 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
8322 -0.78 -116.8 656.1 -7.2 422 8326 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2573 2630 3334 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
8412 -0.78 -116.8 662.8 -7.4 425 8415 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2566 3677 3332 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
8446 -0.78 -116.8 665.0 -7.4 426 8451 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2566 2627 3333 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
8562 -0.78 -116.8 673.7 -7.2 430 8565 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2566 1620 3333 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
8674 -0.78 -116.8 680.1 -7.1 433 8682 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2563 2639 3333 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
8772 -0.78 -116.8 688.4 -7.0 437 8775 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2554 3685 3332 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
8802 -0.78 -116.8 690.8 -7.1 438 8806 0.08 1.40 0.00 0.000 6 0.094 0.021 2605 2639 3332 0 0 0 0 0 0 26.94 27.24 28.83
8893 -0.78 -116.8 695.7 -6.0 441 8896 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2605 1615 3332 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
8962 -0.78 -116.8 698.9 -5.4 443 8967 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2602 2634 3332 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
9072 -0.78 -116.8 705.0 -5.1 447 9076 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2594 3678 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
9107 -0.78 -116.8 706.8 -5.3 448 9111 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2594 2622 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
9222 -0.78 -116.8 713.4 -5.5 452 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2620 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9312 -0.78 -116.8 718.6 -5.5 455 9316 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2588 3672 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
9377 -0.78 -116.8 721.8 -5.6 457 9381 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2588 2614 3330 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
9492 -0.78 -116.8 728.7 -5.8 461 9496 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2587 1623 3330 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
9562 -0.78 -116.8 732.5 -5.9 463 9567 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2583 2628 3330 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
9673 -0.78 -116.8 739.6 -6.0 467 9676 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2575 3673 3330 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
9762 -0.78 -116.8 745.4 -6.4 470 9766 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2575 2628 3329 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
9852 -0.78 -116.8 751.2 -6.5 473 9856 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2575 1626 3328 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
9934 -0.78 -116.8 755.3 -6.6 475 9942 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2570 2623 3328 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
10032 -0.78 -116.8 763.8 -7.0 479 10035 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2563 3681 3328 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
10098 -0.78 -116.8 768.0 -7.0 481 10101 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2563 2630 3327 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
10212 -0.78 -116.8 776.8 -7.3 485 10215 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2563 1625 3327 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
10312 -0.78 -116.8 783.3 -7.3 488 10318 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2558 2623 3326 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
10422 -0.78 -116.8 791.9 -7.2 492 10426 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2550 3682 3326 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
10456 -0.78 -116.8 794.1 -7.1 493 10462 0.12 1.45 0.00 0.000 6 0.122 0.021 2591 2622 3326 0 0 0 0 0 0 26.94 27.22 28.83
10573 -0.78 -116.8 801.2 -5.9 497 10576 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2592 1620 3326 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
10696 -0.78 -116.8 808.0 -5.6 501 10702 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2588 2630 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
10814 -0.78 -116.8 814.7 -5.6 505 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2631 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10902 -0.78 -116.8 819.9 -5.7 508 10906 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2588 1619 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
10948 -0.78 -116.8 821.7 -5.7 509 10953 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2584 2630 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
11052 -0.78 -116.8 828.9 -6.0 513 11056 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2578 3673 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
11172 -0.78 -116.8 836.9 -6.7 517 11176 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2578 2626 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
11262 -0.78 -116.8 842.8 -6.6 520 11266 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2578 1624 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
11387 -0.78 -116.8 851.0 -6.8 524 11391 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2573 2631 3323 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
11502 -0.78 -116.8 859.0 -6.7 528 11505 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2566 3684 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
11608 -0.78 -116.8 865.4 -6.9 531 11613 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2566 2632 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
11714 -0.78 -116.8 873.8 -7.0 535 11717 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2566 1616 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
11825 -0.78 -116.8 880.1 -6.9 538 11832 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2563 2627 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
11922 -0.78 -116.8 888.4 -6.9 542 11926 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2555 3682 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
11987 -0.78 -116.8 892.4 -6.8 544 11992 0.08 1.42 0.00 0.000 6 0.092 0.021 2589 2631 3320 0 0 0 0 0 0 26.92 27.21 28.83
12103 -0.78 -116.8 899.3 -5.7 548 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2631 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12193 -0.78 -116.8 903.7 -5.0 551 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2631 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12283 -0.78 -116.8 908.4 -5.1 554 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2589 2631 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12373 -0.78 -116.8 913.0 -5.2 557 12376 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2589 1621 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12443 -0.78 -116.8 916.3 -5.4 559 12447 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2587 2627 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
12553 -0.78 -116.8 922.9 -5.4 563 12556 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2580 3679 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
12647 -0.78 -116.8 928.2 -5.8 566 12651 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2580 2638 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
12763 -0.78 -116.8 935.3 -5.9 570 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2637 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12853 -0.78 -116.8 940.5 -5.8 573 12857 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2580 1620 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12905 -0.78 -116.8 942.4 -5.8 574 12913 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2577 2624 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
13003 -0.78 -116.8 949.7 -6.2 578 13004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2624 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13093 -0.78 -116.8 955.2 -6.1 581 13096 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2577 1608 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
13133 -0.78 -116.8 957.0 -6.1 582 13137 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2573 2629 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
13243 -0.78 -116.8 964.7 -6.4 586 13247 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2566 3681 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
13283 -0.78 -116.8 966.8 -6.4 587 13287 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2564 2620 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
13393 -0.78 -116.8 974.5 -6.5 591 13396 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.024 2565 1625 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
13523 -0.78 -116.8 982.5 -6.6 595 13527 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2560 2625 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
13631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13631 begin apogee
13635 -0.26 0.0 990.4 -6.6 599 13726 0.52 0.00 85.12 1.280 6 0.092 0.000 2750 2626 2869 0 0 0 0 0 0 26.76 28.83 24.69
13727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13727 begin climb
13729 0.78 116.8 992.7 0.0 602 13829 0.93 1.73 92.72 1.244 4 0.057 0.024 3104 1523 2391 0 0 0 0 0 0 25.67 25.39 24.50
13895 0.78 116.8 984.8 6.7 607 13903 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3104 2529 2389 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
13993 0.78 116.8 974.5 8.5 611 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2530 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14082 0.78 116.8 967.0 8.4 614 14086 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3107 1483 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
14176 0.78 116.8 959.6 8.2 617 14181 0.00 1.60 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3107 2524 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
14292 0.78 116.8 949.8 8.2 621 14296 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3107 3568 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
14393 0.78 116.8 941.6 9.0 624 14397 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3113 2546 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
14503 0.78 116.8 931.3 8.5 628 14507 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3120 1481 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.72 28.83
14579 0.78 116.8 926.3 8.6 630 14583 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3120 2531 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 26.73 28.83
14682 0.78 116.8 916.7 8.0 634 14686 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3120 3574 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 26.66 28.83
14722 0.78 116.8 913.9 8.4 635 14727 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3120 2518 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
14832 0.78 116.8 903.7 8.4 639 14836 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3125 1467 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
14933 0.78 116.8 896.2 8.3 642 14938 0.10 1.58 0.00 0.000 6 0.112 0.030 3088 2523 2386 0 0 0 0 0 0 26.53 26.82 28.83
15042 0.78 116.8 887.3 7.5 646 15046 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3089 3570 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
15124 0.78 116.8 882.5 7.5 648 15133 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3093 2504 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
15223 0.78 116.8 873.4 7.5 652 15226 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3100 1487 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
15322 0.78 116.8 866.5 7.6 655 15327 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3100 2533 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
15432 0.78 116.8 856.9 8.0 659 15436 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 3100 3572 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 26.78 28.83
15479 0.78 116.8 854.3 8.2 660 15483 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3107 2517 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
15582 0.78 116.8 844.2 8.4 664 15586 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3113 1492 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
15616 0.78 116.8 841.6 8.3 665 15621 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3114 2520 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
15733 0.78 116.8 831.2 8.7 669 15736 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 3114 3562 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 26.81 28.83
15838 0.78 116.8 822.5 9.4 672 15843 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3121 2515 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
15942 0.78 116.8 811.6 9.0 676 15946 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.027 3127 1478 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
16049 0.78 116.8 803.7 9.0 679 16054 0.10 1.55 0.00 0.000 6 0.114 0.031 3090 2516 2384 0 0 0 0 0 0 26.65 26.93 28.83
16152 0.78 116.8 793.7 8.3 683 16156 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3089 3574 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
16216 0.78 116.8 788.3 8.5 685 16221 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3095 2502 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
16333 0.78 116.8 778.2 8.5 689 16336 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3101 1519 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
16384 0.78 116.8 775.5 8.6 690 16392 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3101 2525 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
16482 0.78 116.8 765.1 8.7 694 16486 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3101 3569 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
16577 0.78 116.8 756.4 9.5 697 16581 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.022 3108 2530 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
16692 0.78 116.8 745.7 8.9 701 16696 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3115 1502 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
16794 0.78 116.8 737.8 8.8 704 16797 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3115 2521 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
16903 0.78 116.8 727.4 8.7 708 16906 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3115 3579 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
17009 0.78 116.8 719.0 9.2 711 17013 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3122 2522 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
17114 0.78 116.8 708.3 8.9 715 17117 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3124 1492 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
17219 0.78 116.8 700.7 8.6 718 17224 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.116 0.032 3094 2514 2383 0 0 0 0 0 0 26.70 26.96 28.83
17322 0.78 116.8 691.5 7.6 722 17326 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3094 3573 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
17398 0.78 116.8 686.7 7.8 724 17403 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3099 2501 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
17503 0.78 116.8 677.7 7.4 728 17506 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3106 1511 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
17562 0.78 116.8 673.2 7.4 730 17566 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3105 2551 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
17652 0.78 116.8 665.8 8.1 733 17656 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3106 3569 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
17692 0.78 116.8 662.9 8.5 734 17697 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3113 2511 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
17803 0.78 116.8 652.2 8.9 738 17806 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.028 3119 1485 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
17926 0.78 116.8 641.6 8.8 742 17931 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3119 2532 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
18042 0.78 116.8 630.8 9.0 746 18046 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3119 3574 2383 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
18119 0.78 116.8 625.1 9.3 748 18124 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.127 0.021 3095 2528 2383 0 0 0 0 0 0 26.77 27.13 28.83
18222 0.78 116.8 615.2 8.2 752 18226 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3100 1486 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
18329 0.78 116.8 608.3 7.7 755 18333 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3100 2519 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
18432 0.78 116.8 599.3 7.5 759 18436 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3100 3569 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
18492 0.78 116.8 594.5 7.8 761 18496 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3108 2527 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
18582 0.78 116.8 587.7 7.6 764 18586 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3114 1474 2384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
18695 0.78 116.8 581.0 7.4 767 18702 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3114 2520 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
18792 0.78 116.8 571.5 7.9 771 18796 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3114 3569 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
18893 0.78 116.8 563.4 8.7 774 18897 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3121 2513 2385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
19002 0.78 116.8 553.2 8.5 778 19006 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3127 1485 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
19114 0.78 116.8 545.4 8.7 781 19123 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.140 0.030 3090 2524 2386 0 0 0 0 0 0 26.74 27.02 28.83
19213 0.78 116.8 535.6 8.2 785 19216 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3090 3562 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
19244 0.78 116.8 533.1 8.3 786 19247 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3095 2507 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
19332 0.78 116.8 525.5 8.4 789 19336 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3101 1488 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
19439 0.78 116.8 518.0 8.4 792 19443 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3101 2521 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
19544 0.78 116.8 508.3 8.1 796 19548 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3102 3567 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
19633 0.78 116.8 500.5 8.6 799 19636 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3108 2532 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
19723 0.78 116.8 493.0 8.5 802 19726 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3115 1464 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
19805 0.78 116.8 488.1 8.1 804 19813 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3115 2534 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
19903 0.78 116.8 478.2 8.2 808 19906 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3115 3567 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
19973 0.78 116.8 472.7 8.6 810 19978 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3122 2505 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
20083 0.78 116.8 462.6 8.4 814 20087 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3123 1488 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
20173 0.78 116.8 455.0 8.5 817 20177 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.137 0.031 3086 2539 2388 0 0 0 0 0 0 26.75 27.01 28.83
20263 0.78 116.8 448.0 7.9 820 20266 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3086 3566 2387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
20327 0.78 116.8 443.0 8.0 822 20332 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3091 2521 2389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
20443 0.78 116.8 433.5 8.0 826 20446 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3096 1476 2389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
20543 0.78 116.8 426.3 8.0 829 20548 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3096 2531 2390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
20653 0.78 116.8 416.6 8.1 833 20657 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 3096 3572 2390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
20717 0.78 116.8 411.5 8.5 835 20722 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3103 2510 2391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
20833 0.78 116.8 401.8 7.9 839 20836 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3109 1483 2391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
20953 0.78 116.8 392.5 7.8 843 20956 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3110 2537 2391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
21043 0.78 116.8 385.4 7.8 846 21046 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3109 3577 2392 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
21125 0.78 116.8 380.0 8.4 848 21133 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3116 2524 2392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
21223 0.78 116.8 370.2 8.2 852 21226 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3120 1477 2392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
21317 0.78 116.8 363.1 8.0 855 21322 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3120 2524 2392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
21434 0.78 116.8 353.3 8.1 859 21438 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3120 3566 2393 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
21527 0.78 116.8 345.3 8.7 862 21532 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3123 2536 2393 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
21643 0.78 116.8 335.7 8.0 866 21647 0.12 1.45 0.00 0.000 4 0.155 0.020 3085 1458 2393 0 0 0 0 0 0 26.91 27.10 28.83
21725 0.78 116.8 331.5 7.3 868 21733 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3085 2519 2394 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
21823 0.78 116.8 323.5 6.6 872 21827 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3085 3562 2394 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
21864 0.78 116.8 321.4 6.8 873 21868 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3092 2511 2394 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
21973 0.78 116.8 313.2 6.8 877 21976 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.026 3097 1468 2394 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
22085 0.79 120.1 307.5 6.5 880 22094 0.00 1.55 2.65 0.611 6 0.000 0.030 3097 2515 2386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 25.57
22183 0.79 124.6 299.8 6.4 884 22195 0.00 1.60 5.05 0.903 4 0.000 0.039 3096 3599 2370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 25.77
22232 0.79 124.6 296.2 7.1 888 22236 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3104 2469 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
22320 0.79 124.6 290.0 7.3 894 22323 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3109 1470 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
22395 0.79 124.6 284.6 7.3 900 22404 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3110 2528 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
22493 0.79 124.6 276.3 8.4 907 22497 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3110 3565 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
22566 0.79 124.6 269.7 9.2 913 22569 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3116 2513 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
22652 0.79 124.6 262.2 8.8 919 22656 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3120 1491 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
22728 0.79 124.6 255.9 8.7 925 22737 0.00 1.52 1.83 0.399 6 0.000 0.029 3120 2516 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 26.12
22827 0.79 124.6 247.3 8.5 932 22833 0.00 1.62 2.30 0.542 4 0.000 0.040 3120 3575 2368 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 25.72
22894 0.79 124.6 241.2 9.0 937 22898 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3120 2530 2370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
22981 0.79 124.6 234.1 8.1 943 22985 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3127 1469 2370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
23078 0.79 124.6 226.5 7.9 951 23082 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.138 0.030 3089 2524 2371 0 0 0 0 0 0 26.77 27.00 28.83
23164 0.79 124.6 220.6 6.9 957 23168 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3089 3563 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
23236 0.79 124.6 215.3 7.5 963 23240 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3094 2512 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
23324 0.79 124.6 209.5 6.8 969 23327 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3100 1486 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
23423 0.79 124.6 202.7 6.9 977 23431 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3100 2532 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
23521 0.79 124.6 195.1 7.6 984 23525 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3100 3572 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
23574 0.79 124.6 191.2 8.2 988 23582 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3107 2515 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
23641 0.79 124.6 185.6 7.6 993 23645 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3113 1490 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
23713 0.79 124.6 180.5 7.0 999 23717 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3113 2547 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
23786 0.79 124.6 175.0 7.4 1004 23792 0.00 1.58 2.20 0.511 4 0.000 0.041 3114 3573 2369 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 25.75
23842 0.79 124.6 170.6 8.0 1008 23846 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3117 2517 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
23913 0.79 124.6 165.4 7.1 1013 23916 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3123 1489 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
23985 0.79 124.6 160.1 7.1 1019 23989 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 3123 2546 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
24057 0.79 124.6 154.9 7.1 1024 24060 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3123 3570 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
24097 0.79 124.6 152.1 7.7 1027 24105 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3123 2519 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
24167 0.79 124.6 146.6 7.7 1032 24170 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3123 1489 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
24225 0.79 124.6 142.0 7.6 1037 24229 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3123 2548 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
24297 0.79 124.6 136.6 7.5 1042 24301 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3123 3571 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
24327 0.79 124.6 134.7 7.9 1044 24334 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.125 0.019 3099 2502 2372 0 0 0 0 0 0 26.84 27.17 28.83
24395 0.79 124.6 129.6 7.0 1049 24399 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3104 1529 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
24409 0.79 124.6 128.8 7.0 1050 24418 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3104 2527 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
24478 0.79 124.6 123.8 7.0 1055 24481 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3104 3567 2372 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
24526 0.79 124.6 120.1 7.6 1059 24531 0.00 1.42 0.93 0.276 6 0.000 0.020 3110 2524 2363 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 26.06
24592 0.79 124.6 115.5 6.9 1063 24595 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.025 3110 1494 2370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
24651 0.79 124.6 111.2 7.2 1068 24655 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 3110 2556 2370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
24724 0.79 124.6 105.8 7.5 1073 24727 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3110 3578 2370 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
24897 0.79 124.6 92.6 7.3 1087 24904 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3116 2509 2370 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
24965 0.79 124.6 87.6 6.8 1092 24968 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3121 1496 2371 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
25024 0.80 127.5 83.7 6.5 1097 25030 0.00 1.50 2.22 0.299 6 0.000 0.029 3122 2559 2351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 26.34
25090 0.82 146.0 79.8 5.9 1101 25103 0.00 1.55 9.10 0.291 4 0.000 0.040 3122 3568 2279 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 26.49
25176 0.82 146.0 74.1 7.3 1108 25179 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3124 2528 2281 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
25248 0.82 146.0 69.3 6.8 1113 25252 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3124 1493 2280 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
25308 0.84 161.7 65.5 6.0 1118 25322 0.00 1.50 8.52 0.259 6 0.000 0.028 3124 2557 2214 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 26.48
25380 0.87 189.1 61.5 5.5 1123 25399 0.00 1.55 14.48 0.249 4 0.000 0.040 3124 3562 2101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 26.50
25440 0.87 189.1 57.4 7.2 1127 25448 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 3124 2522 2104 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
25508 0.87 189.1 51.4 8.1 1132 25511 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3123 1476 2104 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
25640 0.89 199.7 42.3 6.2 1143 25653 0.00 1.52 5.68 0.214 6 0.000 0.027 3124 2546 2059 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 26.49
25713 0.95 252.0 39.1 4.6 1148 25749 0.00 1.55 27.08 0.197 4 0.000 0.040 3124 3559 1844 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 26.50
25886 0.95 252.0 28.0 7.2 1162 25894 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.018 3124 2505 1844 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
25954 0.95 252.0 23.1 6.8 1167 25958 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.023 3124 1482 1843 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
26062 0.98 278.7 16.7 5.6 1176 26079 0.00 1.50 12.48 0.151 6 0.000 0.026 3124 2552 1733 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 26.56
26140 1.02 306.5 12.5 5.5 1181 26158 0.12 1.50 12.43 0.138 4 0.083 0.037 3240 3567 1619 0 0 0 0 0 0 27.05 26.86 26.57
26175 1.02 306.5 10.1 6.6 1183 26184 0.22 1.48 0.00 0.000 6 0.122 0.018 3168 2504 1619 0 0 0 0 0 0 26.67 27.03 28.83
26243 1.02 306.5 3.7 8.6 1188 26246 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.024 3169 1494 1619 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
26253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26253 begin surface coast
26282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26283 begin surface