MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  174 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010919,092855,1336.9659,8700.5518,59,1.1,59,-0.9,0.8,209.8,6,8.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.6,68271,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  990
GPS2  010919,093748,1336.8578,8700.6611,3,0.8,6,-0.9,0.5,200.5,10,7.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20078,116.60,0.622,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.26,7.28,0.08,116.60,0.054,0.188,0.622,132,2495,928,-6.78,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.64,14.00 _24V_AH  13.14,67.688
IRIDIUM_FIX  1337.56,8700.17,010919,034127 _10V_AH  13.13,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.901796 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.12 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251916
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  70072,1601
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  281992,0
SC_FREEKB  3832160 CFSIZE  260034560,175583232
PM_FREEKB_00  52877120 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.023,124.46,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  010919,151638,1335.083,8700.463,15,1.5,15,-0.9,1.3,162.5,5,7.9
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936090.55 SBE_CT3958241248.50
Roll_motor168311688.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee444203611895.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface116621952.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200582648.36
Iridium_during_xfer298185725.53 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR200703915.64
GUMSTIX_24V000.00
GPS18287.08
TT8149312240.48
LPSleep131602378.41
TT8_Active6201299.87
TT8_Sampling4919362340.37
TT8_CF854542307.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248016527.57
GPS_charging000.00
Compass42847421.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 48 2508 968 879 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -76.95 0.005 16386 0.000 0.000 37 2508 2734 2736 2733 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
105 -0.62 -116.8 37 2508 2736 2733 4.7 -12.7 16 137 9.23 2.40 -12.68 0.012 18692 0.360 0.100 2111 3884 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.34 13.39 14.54
260 -0.62 -116.8 2110 3884 3454 3443 60.8 -32.1 47 267 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2111 2504 3448 3454 3443 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
447 -0.62 -116.8 2110 2503 3454 3443 107.1 -22.9 66 454 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3886 3448 3454 3443 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
606 -0.62 -116.8 2100 3886 3453 3443 137.2 -18.3 97 613 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2495 3450 3457 3443 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.72
794 -0.62 -116.8 2101 2494 3454 3443 165.8 -14.6 116 799 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1099 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.98 14.77 15.01
879 -0.62 -116.8 2101 1099 3454 3443 177.8 -14.0 132 889 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.231 0.058 2126 2496 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.63 14.76 14.81
1067 -0.62 -116.8 2125 2497 3454 3443 202.0 -12.8 152 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2497 3448 3454 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1258 -0.62 -116.8 2125 2497 3453 3443 225.2 -12.0 171 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2496 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1448 -0.62 -116.8 2125 2497 3451 3443 247.7 -11.7 190 1457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2497 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
1649 -0.62 -116.8 2125 2496 3449 3443 271.2 -11.8 201 1654 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2126 1095 3446 3449 3443 0 0 0 0 0 0 15.04 14.83 15.07
1681 -0.62 -116.8 2125 1095 3448 3443 275.3 -11.7 207 1687 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2500 3445 3448 3443 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
1995 -0.62 -116.8 2116 2500 3446 3440 313.6 -12.3 224 2001 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2106 3894 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.08
2032 -0.62 -116.8 2106 3894 3445 3440 318.6 -12.8 231 2039 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2106 2496 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 14.83 14.81 14.85
2339 -0.62 -116.8 2106 2495 3444 3437 357.0 -12.4 247 2345 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1103 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.09
2371 -0.62 -116.8 2106 1103 3443 3436 361.4 -12.7 253 2383 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.060 2126 2507 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.71 14.82 14.88
2683 -0.62 -116.8 2125 2507 3442 3433 396.6 -11.2 270 2689 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2116 3894 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2707 -0.62 -116.8 2116 3894 3440 3433 399.4 -11.5 274 2714 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2116 2494 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.95
3032 -0.62 -116.8 2116 2493 3439 3429 436.4 -11.3 293 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2493 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3332 -0.62 -116.8 2115 2491 3437 3425 470.4 -11.4 308 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3633 -0.62 -116.8 2115 2491 3434 3425 503.6 -10.9 323 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2491 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3932 -0.62 -116.8 2115 2491 3432 3422 534.7 -10.3 338 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2492 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4232 -0.62 -116.8 2114 2491 3431 3421 565.7 -10.3 353 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2491 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4532 -0.62 -116.8 2115 2491 3429 3420 596.5 -10.3 368 4538 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3891 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
4556 -0.62 -116.8 2105 3891 3429 3420 598.9 -10.2 372 4562 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2104 2501 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.94
4880 -0.62 -116.8 2105 2500 3427 3418 634.1 -10.9 391 4886 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2106 1106 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
4905 -0.62 -116.8 2105 1106 3427 3418 636.8 -11.4 395 4914 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.218 0.063 2125 2498 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 14.65 14.78 14.82
5227 -0.62 -116.8 2124 2498 3426 3416 667.5 -9.4 414 5234 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2116 3900 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
5260 -0.62 -116.8 2115 3900 3426 3416 670.9 -9.9 420 5266 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2499 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.92
5574 -0.62 -116.8 2115 2497 3424 3414 701.9 -10.0 437 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5873 -0.62 -116.8 2115 2497 3422 3413 731.9 -10.0 452 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2497 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
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8461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8462 begin apogee
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8580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8580 begin climb
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state 20030 begin surface coast
20052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20052 begin surface