LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  174 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -363.75272 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182730,6536.209,-5630.710,61,1.1,61 TGT_NAME  T6524
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.170,-0.097
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -12276.7,-146.7,-256.7,34854.2,-414.0
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  350.6,1056.5,432.9,-161060.3,-1215.8
GPS2  183539,6536.136,-5630.626,12,1.2,13,-37.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.4,32599,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  650

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21550,0.00,0.000,0,0,1370,262.23 _10V_AH  10.0,10.558
HUMID  2597 DATA_FILE_SIZE  30248,1127
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.018

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 40 0.00 0.00 -25.58 0.000 2 0.000 0.000 37 2135 2006
41 -0.85 -127.1 -4.9 5 95 13.48 2.72 -36.20 0.000 4 0.222 0.085 2165 672 2958
321 -0.85 -127.1 -9.5 61 325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2133 2959
626 -0.85 -127.1 -7.1 106 635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 658 2957
866 -0.85 -127.1 -6.6 130 875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2955
1176 -0.85 -127.1 -6.8 161 1185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 657 2954
1306 -0.85 -127.1 -7.1 174 1315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2135 2953
1616 -0.85 -127.1 -5.8 205 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2953
1926 -0.85 -127.1 -5.7 236 1935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 667 2952
2006 -0.85 -127.1 -7.4 244 2015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2127 2952
2316 -0.85 -127.1 -5.8 265 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2951
2636 -0.85 -127.1 -5.7 281 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2952
2956 -0.85 -127.1 -5.1 297 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2951
3276 -0.85 -127.1 -5.6 313 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2951
3596 -0.85 -127.1 -6.0 329 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2950
3916 -0.85 -127.1 -5.8 345 3925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 659 2950
3956 -0.85 -127.1 -6.0 347 3965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2950
4276 -0.85 -127.1 -6.1 363 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2949
4596 -0.85 -127.1 -5.4 379 4605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 664 2949
4646 -0.85 -127.1 -5.7 381 4655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2948
4976 -0.85 -127.1 -5.5 392 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2947
5336 -0.85 -127.1 -5.8 401 5345 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 656 2948
5396 -0.85 -127.1 -6.7 402 5405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2131 2948
5736 -0.85 -127.1 -5.5 411 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2948
6096 -0.85 -127.1 -5.8 420 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2947
6456 -0.85 -127.1 -6.2 429 6465 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 664 2947
6506 -0.85 -127.1 -6.4 430 6515 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2948
6816 -0.85 -127.1 -6.2 438 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2947
7176 -0.85 -127.1 -5.9 447 7185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 666 2946
7226 -0.85 -127.1 -5.8 448 7235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2946
7536 -0.85 -127.1 -5.6 456 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2946
7896 -0.85 -127.1 -5.6 465 7905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 667 2946
7956 -0.85 -127.1 -5.9 466 7965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2946
8296 -0.85 -127.1 -5.1 475 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2946
8656 -0.85 -127.1 -5.2 484 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2946
9016 -0.85 -127.1 -5.2 493 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2946
9376 -0.85 -127.1 -5.3 502 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2138 2946
9736 -0.85 -127.1 -5.0 511 9745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 662 2946
9786 -0.85 -127.1 -4.8 512 9795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2134 2946
10096 -0.85 -127.1 -5.1 520 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2945
10456 -0.85 -127.1 -4.8 529 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2945
10816 -0.85 -127.1 -4.7 538 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2945
11137 -0.31 0.0 4.9 546 11255 0.63 0.00 107.05 1.164 6 0.159 0.000 2285 2061 2438
11256 0.85 127.1 2.6 549 11375 1.30 3.13 108.25 1.129 4 0.124 0.125 2538 3552 1919
11396 0.85 127.1 7.5 552 11405 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2538 2098 1918
11736 0.85 127.1 6.8 561 11745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2538 692 1918
11776 0.85 127.1 7.4 562 11785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2163 1918
12096 0.85 127.1 6.7 570 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2163 1918
12456 0.85 127.1 6.9 579 12465 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 681 1918
12496 0.85 127.1 7.1 580 12505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2154 1918
12816 0.85 127.1 6.9 588 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2154 1918
13176 0.85 127.1 6.7 597 13185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 684 1918
13226 0.85 127.1 7.5 598 13235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2156 1918
13536 0.85 127.1 6.8 606 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1918
13896 0.85 127.1 6.4 615 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1919
14256 0.85 127.1 6.8 624 14265 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 683 1919
14296 0.85 127.1 7.2 625 14305 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2158 1919
14616 0.85 127.1 6.9 633 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2158 1919
14976 0.85 127.1 7.0 642 14985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 691 1920
15006 0.85 127.1 7.0 642 15015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2157 1919
15336 0.85 127.1 6.8 651 15374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2157 1920
15696 0.85 127.1 6.6 660 15705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 689 1920
15726 0.85 127.1 6.2 660 15735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2153 1921
16056 0.85 127.1 6.1 669 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1921
16416 0.85 137.8 5.6 678 16455 0.00 0.00 9.48 1.016 6 0.000 0.000 2538 2153 1876
16756 0.86 137.8 6.5 691 16765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 692 1876
16806 0.86 137.8 7.1 693 16815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2161 1876
17116 0.86 137.8 6.7 709 17125 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 685 1876
17146 0.86 137.8 6.5 710 17155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2156 1876
17456 0.86 137.8 6.0 726 17474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2155 1876
17776 0.86 137.8 6.1 742 17785 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 680 1876
17806 0.86 137.8 6.3 743 17815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2538 2150 1876
18116 0.86 148.2 5.6 759 18135 0.00 0.00 9.15 0.960 6 0.000 0.000 2538 2150 1833
18436 0.87 157.5 5.7 775 18455 0.00 2.72 7.60 0.957 4 0.000 0.074 2538 680 1794
18476 0.89 158.2 6.0 777 18485 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2538 2158 1794
18796 0.89 158.2 6.4 793 18805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 687 1793
18826 0.89 158.2 6.5 794 18835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2538 2153 1793
19136 0.89 170.5 5.6 817 19155 0.00 0.00 10.05 0.916 6 0.000 0.000 2538 2153 1743
19456 0.90 170.5 7.2 849 19465 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 683 1743
19506 0.90 170.5 7.3 854 19515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2538 2149 1742
19816 0.90 170.5 6.7 885 19824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1743
20126 0.90 170.5 6.0 916 20135 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 686 1743
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