GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5720 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  174
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -426.99155
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150106,5729.196,-14706.369,38,1.3,38 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.6,18277,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  1001
GPS2  150815,5729.231,-14706.465,14,1.5,14,21.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1927 DATA_FILE_SIZE  37322,1203
_24V_AH  23.6,26.625 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,16.524

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.05 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.60 2.58 -92.47 0.000 4 0.158 0.064
236 -0.96 -126.6 0.0 44 244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
546 -0.96 -126.6 -14.1 76 549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
581 -0.96 -126.6 -14.1 83 589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
892 -0.96 -126.6 -11.9 115 899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
976 -0.96 -126.6 -11.9 132 979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1281 -0.96 -126.6 -9.7 162 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1601 -0.96 -126.6 -9.4 178 1609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101
1641 -0.96 -126.6 -9.4 186 1649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1951 -0.96 -126.6 -8.4 203 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2271 -0.96 -126.6 -8.7 219 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2592 -0.96 -126.6 -7.5 235 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2912 -0.96 -126.6 -8.1 251 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3251 -0.96 -126.6 -8.7 262 3259 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
3311 -0.96 -126.6 -8.7 274 3319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3641 -0.96 -126.6 -8.5 284 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4001 -0.96 -126.6 -8.2 293 4009 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
4026 -0.96 -126.6 -8.2 298 4034 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4356 -0.96 -126.6 -7.3 308 4394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4716 -0.96 -126.6 -7.1 317 4724 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
4741 -0.96 -126.6 -7.1 322 4749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5071 -0.96 -126.6 -6.7 332 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5432 -0.96 -126.6 -7.9 341 5439 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
5471 -0.96 -126.6 -7.9 349 5479 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5801 -0.96 -126.6 -8.2 359 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6162 -0.96 -126.6 -7.4 368 6169 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6211 -0.96 -126.6 -7.4 378 6219 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6541 -0.96 -126.6 -8.2 388 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6901 -0.96 -126.6 -9.3 397 6909 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6931 -0.96 -126.6 -9.3 403 6939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7261 -0.96 -126.6 -9.4 413 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7621 -0.96 -126.6 -9.2 422 7659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7982 -0.96 -126.6 -8.3 431 8019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8341 -0.96 -126.6 -7.8 440 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8701 -0.96 -126.6 -7.4 449 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9061 -0.96 -126.6 -7.4 458 9099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9421 -0.96 -126.6 -7.6 467 9429 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9451 -0.96 -126.6 -7.6 473 9494 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
9816 -0.96 -126.6 -8.7 483 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10176 -0.96 -126.6 -9.4 492 10184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
10216 -0.96 -126.6 -9.4 500 10220 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10541 -0.96 -126.6 -9.1 509 10549 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10576 -0.96 -126.6 -9.1 516 10584 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10907 -0.96 -126.6 -9.2 526 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11266 -0.96 -126.6 -8.5 535 11269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11296 -0.96 -126.6 -8.5 541 11304 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11387 -0.33 0.0 -8.5 545 11504 0.68 0.00 114.63 1.140 6 0.110 0.000
11505 0.96 126.6 -5.1 548 11624 1.38 0.00 111.53 1.094 6 0.084 0.000
11946 0.96 126.6 9.3 559 11954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
11996 0.96 126.6 9.3 569 11999 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12321 0.96 126.6 9.0 578 12329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073
12361 0.96 126.6 9.0 586 12369 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12692 0.96 126.6 9.1 596 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13051 0.96 126.6 8.9 605 13054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
13096 0.96 126.6 8.9 614 13104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13426 0.96 126.6 8.5 624 13464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13786 0.96 126.6 8.6 633 13794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13826 0.96 126.6 8.6 641 13834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14157 0.96 126.6 9.2 651 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14516 0.96 126.6 9.6 660 14519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14571 0.96 126.6 9.6 671 14579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14902 0.96 126.6 8.7 681 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15261 0.96 126.6 8.4 690 15264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15321 0.96 126.6 8.4 702 15329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15651 0.96 126.6 8.3 712 15659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15681 0.96 126.6 8.3 718 15689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16011 0.96 126.6 8.3 728 16049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16371 0.96 126.6 9.1 737 16379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16431 0.96 126.6 9.1 749 16439 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16761 0.96 126.6 9.5 759 16799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17122 0.96 126.6 8.6 768 17129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
17171 0.96 126.6 8.6 778 17179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17501 0.96 126.6 8.5 788 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17861 0.96 126.6 8.5 797 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18222 0.97 129.4 7.4 806 18259 0.00 0.00 2.97 1.064 6 0.000 0.000
18581 0.99 143.0 7.0 815 18599 0.00 2.70 11.68 0.950 4 0.000 0.067
18631 0.99 143.0 7.0 825 18634 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18956 0.99 143.0 7.5 834 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19316 1.01 156.4 7.0 843 19334 0.00 2.70 11.12 0.923 4 0.000 0.066
19376 1.01 156.4 7.0 855 19379 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19701 1.03 167.5 7.1 864 19739 0.00 0.00 8.90 0.920 6 0.000 0.000
20041 1.03 167.5 7.7 879 20059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20361 1.03 167.5 8.6 895 20379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20682 1.03 167.5 7.8 911 20699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21001 1.05 178.7 7.1 927 21019 0.00 0.00 9.00 0.874 6 0.000 0.000
21321 1.09 202.8 6.5 943 21349 0.13 2.48 20.08 0.813 4 0.095 0.101
21371 1.09 202.8 6.5 953 21374 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21676 1.09 202.8 8.0 969 21684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21696 1.09 202.8 8.0 973 21704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22006 1.09 202.8 8.5 1004 22009 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.099
22036 1.09 202.8 8.5 1010 22039 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22342 1.09 202.8 9.2 1041 22349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
22391 1.09 202.8 9.2 1051 22399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22702 1.09 202.8 8.3 1083 22709 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
22746 1.09 202.8 8.3 1092 22749 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
23052 1.17 256.3 5.4 1123 23104 0.00 2.63 44.90 0.711 4 0.000 0.064
23221 1.17 256.3 5.4 1157 23229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
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