LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  173
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  19216.004
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040301,5810.589,-5509.852,75,1.2,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.204
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  27284.6,-274.1,-301.8,-28117.9,406.2
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  34257.7,-121.5,-50.2,-88625.8,2153.0
_SM_DEPTHo  1.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,352973,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.6 D_GRID  1001
GPS2  041920,5810.504,-5509.973,17,1.3,33,-29.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2377 DATA_FILE_SIZE  36446,1473
_24V_AH  23.4,26.122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,7,3
_10V_AH  10.4,16.548

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.72 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.1 6 89 10.55 3.20 -5.85 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -4.1 54 324 0.00 2.92 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -6.8 86 634 0.00 3.20 0.00 0.000 4
671 -1.19 -127.1 -6.8 95 679 0.00 2.98 0.00 0.000 6
981 -1.19 -127.1 -9.2 127 989 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1021 -1.19 -127.1 -9.2 135 1029 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1331 -1.19 -127.1 -10.2 167 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1641 -1.19 -127.1 -7.5 198 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1951 -1.19 -127.1 -6.0 229 1959 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2006 -1.19 -127.1 -6.0 240 2014 0.00 3.30 0.00 0.000 6
2326 -1.19 -127.1 -6.4 262 2334 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2366 -1.19 -127.1 -6.4 270 2374 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2676 -1.19 -127.1 -6.2 287 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2996 -1.19 -127.1 -6.5 303 3004 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3071 -1.19 -127.1 -6.5 318 3079 0.00 3.27 0.00 0.000 6
3381 -1.19 -127.1 -6.2 335 3389 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3411 -1.19 -127.1 -6.2 341 3419 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3721 -1.19 -127.1 -6.1 358 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4041 -1.19 -127.1 -6.1 374 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4361 -1.19 -127.1 -6.1 390 4369 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4411 -1.19 -127.1 -6.1 400 4419 0.00 3.30 0.00 0.000 6
4741 -1.19 -127.1 -6.2 412 4749 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4776 -1.19 -127.1 -6.2 419 4784 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5106 -1.19 -127.1 -6.3 429 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5466 -1.19 -127.1 -6.1 438 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5826 -1.19 -127.1 -7.0 447 5834 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5861 -1.19 -127.1 -7.0 454 5869 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6191 -1.19 -127.1 -7.1 464 6199 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6241 -1.19 -127.1 -7.1 474 6249 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6571 -1.19 -127.1 -7.1 484 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6931 -1.19 -127.1 -7.2 493 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7291 -1.19 -127.1 -6.8 502 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7651 -1.19 -127.1 -6.6 511 7659 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7681 -1.19 -127.1 -6.6 517 7689 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8011 -1.19 -127.1 -6.3 527 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8371 -1.19 -127.1 -6.3 536 8409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8731 -1.19 -127.1 -6.2 545 8739 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8791 -1.19 -127.1 -6.2 557 8799 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9121 -1.19 -127.1 -5.9 567 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9481 -1.19 -127.1 -5.7 576 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9841 -1.19 -127.1 -6.0 585 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10201 -1.19 -127.1 -6.2 594 10209 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10261 -1.19 -127.1 -6.2 606 10269 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10591 -1.19 -127.1 -6.2 616 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10951 -1.19 -127.1 -6.2 625 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11311 -1.19 -127.1 -6.5 634 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11671 -1.19 -127.1 -6.5 643 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12031 -1.19 -127.1 -6.6 652 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12391 -1.19 -127.1 -6.4 661 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12751 -1.19 -127.1 -6.2 670 12759 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12781 -1.19 -127.1 -6.2 676 12789 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13111 -1.19 -127.1 -6.0 686 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13471 -1.19 -127.1 -6.0 695 13509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13831 -1.19 -127.1 -6.0 704 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14191 -1.19 -127.1 -6.1 713 14199 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14241 -1.19 -127.1 -6.1 723 14249 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14571 -1.19 -127.1 -6.1 733 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14931 -1.19 -127.1 -6.5 742 14969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15291 -1.19 -127.1 -6.3 751 15329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15372 -0.42 0.0 -6.3 753 15529 0.85 0.00 115.97 1.392 6
15530 1.19 127.1 -1.5 757 15649 1.73 3.42 113.10 1.360 4
15681 1.19 127.1 -1.5 766 15689 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16011 1.20 136.6 5.7 776 16049 0.00 3.05 7.80 1.397 4
16081 1.20 136.6 5.7 783 16124 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16446 1.20 136.6 6.1 793 16484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16806 1.20 136.6 6.2 802 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17166 1.20 136.6 6.1 811 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17526 1.20 136.6 6.0 820 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17886 1.20 136.6 6.2 829 17924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18246 1.20 136.6 6.1 838 18284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18606 1.20 136.6 6.0 847 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18966 1.20 136.6 6.1 856 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19326 1.20 137.2 6.0 865 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19686 1.20 137.2 6.3 874 19724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20046 1.20 137.2 6.6 883 20084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20406 1.20 137.2 6.9 892 20444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20766 1.20 137.2 6.6 901 20804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21126 1.20 137.2 6.5 910 21164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21486 1.20 137.2 6.4 919 21494 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21546 1.20 137.2 6.4 931 21554 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21876 1.20 137.2 6.4 941 21914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22236 1.20 137.2 6.0 950 22274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22596 1.20 137.2 6.1 959 22634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22956 1.20 137.2 6.0 968 22964 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23001 1.20 137.2 6.0 977 23009 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23331 1.21 143.9 5.8 987 23369 0.00 0.00 5.93 1.185 6
23691 1.23 159.9 5.5 996 23729 0.00 0.00 13.50 1.130 6
24051 1.25 170.3 5.7 1005 24089 0.00 0.00 8.43 1.126 6
24411 1.25 170.3 6.4 1014 24449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24771 1.25 170.3 6.5 1023 24809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25131 1.25 170.3 6.8 1032 25169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25491 1.25 170.3 7.0 1041 25529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25851 1.25 170.3 6.7 1050 25889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26211 1.25 170.3 6.8 1059 26219 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26251 1.25 170.3 6.8 1067 26259 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26581 1.25 170.3 6.5 1077 26619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26921 1.25 170.3 6.3 1091 26929 0.00 3.25 0.00 0.000 4
26961 1.25 170.3 6.3 1099 26969 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27271 1.25 170.3 6.8 1116 27279 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27321 1.25 170.3 6.8 1126 27329 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27631 1.25 170.3 7.2 1143 27639 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27666 1.25 170.3 7.2 1150 27674 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27976 1.25 170.3 6.5 1167 27984 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28041 1.25 170.3 6.5 1180 28049 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28351 1.25 170.3 6.4 1197 28369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28671 1.25 170.3 6.3 1213 28679 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28721 1.25 170.3 6.3 1223 28729 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29031 1.25 170.3 6.4 1244 29039 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29081 1.25 170.3 6.4 1254 29089 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29391 1.25 170.3 6.9 1286 29399 0.00 3.25 0.00 0.000 4
29436 1.25 170.3 6.9 1295 29444 0.00 3.15 0.00 0.000 6
29746 1.25 170.3 6.2 1327 29754 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29801 1.25 170.3 6.2 1338 29809 0.00 2.92 0.00 0.000 6
30111 1.25 170.3 9.6 1370 30119 0.00 3.25 0.00 0.000 4
30161 1.25 170.3 9.6 1380 30169 0.00 3.13 0.00 0.000 6
30471 1.25 170.3 8.0 1412 30479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30781 1.25 170.3 9.4 1443 30789 0.00 3.08 0.00 0.000 4
30811 1.25 170.3 9.4 1449 30819 0.00 2.85 0.00 0.000 6