WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  173 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -17085.205 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160136,4734.170,-12655.969,30,2.0,30 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.119
_SM_DEPTHo  0.14 KALMAN_X  7255.1,343.5,150.9,-102882.3,-2749.9
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  -70810.7,-151.4,-48.9,5181.2,-2343.1
GPS2  160753,4734.048,-12655.958,11,2.1,31,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.7,114013,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30194,0.00,0.000,0,0,904,422.16 _10V_AH  10.3,28.659
HUMID  2742 DATA_FILE_SIZE  32356,1057
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.38 0.000 2 0.000 0.000 430 2273 2644
95 -0.90 -126.6 -7.5 8 125 11.20 2.72 -11.93 0.000 4 0.119 0.060 2545 875 3143
275 -0.90 -126.6 -16.3 26 279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2280 3144
580 -0.90 -126.6 -10.7 86 584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 870 3145
665 -0.90 -126.6 -10.6 98 669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2281 3145
970 -0.90 -126.6 -8.8 129 974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 868 3146
1005 -0.90 -126.6 -8.8 132 1009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3146
1310 -0.90 -126.6 -7.7 163 1314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3675 3146
1350 -0.90 -126.6 -8.7 167 1354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2277 3146
1670 -0.90 -126.6 -8.9 186 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3146
1990 -0.90 -126.6 -8.6 202 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2259 3146
2310 -0.90 -126.6 -7.9 218 2314 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3675 3146
2345 -0.90 -126.6 -8.8 219 2349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2271 3146
2650 -0.90 -126.6 -7.3 235 2654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 877 3146
2700 -0.90 -126.6 -7.7 237 2704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2278 3146
3010 -0.90 -126.6 -7.2 253 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2278 3146
3370 -0.90 -126.6 -7.1 269 3374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3670 3146
3405 -0.90 -126.6 -7.5 269 3409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2278 3146
3730 -0.90 -126.6 -7.4 275 3734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 876 3145
3760 -0.90 -126.6 -7.8 275 3764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2273 3145
4090 -0.90 -126.6 -7.3 281 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3145
4450 -0.90 -126.6 -6.8 287 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3144
4810 -0.90 -126.6 -6.3 293 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3144
5170 -0.90 -126.6 -6.5 299 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3143
5530 -0.90 -126.6 -6.8 305 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3143
5890 -0.90 -126.6 -6.3 311 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3142
6250 -0.90 -126.6 -6.1 317 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2272 3142
6610 -0.90 -126.6 -6.7 323 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3141
6970 -0.90 -126.6 -7.1 329 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3141
7330 -0.90 -126.6 -6.6 335 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2273 3140
7690 -0.90 -126.6 -6.1 341 7694 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3676 3139
7720 -0.90 -126.6 -6.5 341 7724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2279 3139
8050 -0.90 -126.6 -5.8 347 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2261 3140
8410 -0.90 -126.6 -5.6 353 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2262 3139
8770 -0.90 -126.6 -6.1 359 8774 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3678 3138
8825 -0.90 -126.6 -7.2 359 8829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3138
9130 -0.90 -126.6 -6.1 365 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2255 3138
9490 -0.90 -126.6 -6.0 371 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2255 3138
9850 -0.90 -126.6 -6.1 377 9908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2255 3137
10210 -0.90 -126.6 -5.6 383 10214 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3671 3137
10245 -0.90 -126.6 -6.5 383 10249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2273 3137
10570 -0.90 -126.6 -5.0 389 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3137
10930 -0.90 -126.6 -5.1 395 10934 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3669 3137
10985 -0.90 -126.6 -6.4 395 10989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2274 3137
11290 -0.90 -126.6 -5.7 401 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3137
11650 -0.90 -126.6 -5.9 407 11654 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3667 3137
11695 -0.90 -126.6 -6.2 407 11699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3137
12010 -0.90 -126.6 -6.0 413 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3136
12370 -0.90 -126.6 -6.4 419 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2254 3137
12730 -0.90 -126.6 -5.8 425 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2254 3136
13090 -0.90 -126.6 -5.1 431 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2254 3136
13450 -0.90 -126.6 -4.5 437 13508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2254 3136
13810 -0.90 -126.6 -4.5 443 13814 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3676 3136
13855 -0.90 -126.6 -5.1 443 13859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3136
14170 -0.90 -126.6 -5.0 449 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3136
14530 -0.90 -126.6 -6.0 455 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3135
14770 -0.30 0.0 6.3 459 14889 0.60 0.00 112.22 1.486 6 0.119 0.000 2677 2258 2625
14890 0.90 126.6 4.6 461 15009 1.23 0.00 111.43 1.434 6 0.119 0.000 2942 2257 2108
15310 0.90 126.6 6.3 468 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2257 2107
15670 0.90 126.6 6.6 474 15728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2257 2107
16030 0.90 126.6 7.0 480 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2257 2107
16390 0.90 126.6 7.0 486 16394 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3648 2107
16460 0.90 126.6 7.8 487 16464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2258 2106
16810 0.90 126.6 7.1 493 16868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2259 2106
17170 0.90 126.6 6.9 499 17174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 847 2106
17210 0.90 126.6 9.0 499 17214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2250 2106
17530 0.90 126.6 7.6 505 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2250 2106
17890 0.90 126.6 7.9 511 17894 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3649 2106
17935 0.90 126.6 8.8 511 17939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2253 2106
18250 0.90 126.6 8.1 517 18254 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3646 2105
18290 0.90 126.6 8.2 517 18294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2248 2105
18610 0.90 126.6 7.9 523 18668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2232 2105
18970 0.90 126.6 7.1 529 18974 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3651 2106
19020 0.90 126.6 7.2 529 19024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2245 2105
19330 0.90 126.6 6.2 535 19388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2232 2106
19690 0.90 127.1 6.0 541 19748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2232 2105
20050 0.90 127.1 6.2 547 20108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2231 2105
20410 0.90 127.1 6.7 553 20468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2232 2105
20770 0.90 127.1 7.1 559 20828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2230 2105
21130 0.90 127.1 6.8 565 21134 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3645 2106
21175 0.90 127.1 7.7 565 21179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2248 2106
21490 0.90 130.8 5.9 571 21549 0.00 0.00 3.22 1.330 6 0.000 0.000 2942 2232 2091
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