Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  173 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  80 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301015,133925,3202.9719,-6417.2754,58,2.9,78,-15.5,0.0,244.3,5,12.4 TGT_NAME  SS12
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146662,-0.121844
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -255423.109375,0.000000,0.000000,249683.328125,-10203.640625
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -152169.281250,0.000000,0.000000,194835.515625,-26107.968750
GPS2  301015,135244,3202.9521,-6417.3125,30,1.9,38,-15.5,0.7,57.7,4,26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.2,83308,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024913 _10V_AH  9.75,62.221
SM_CCo  155640,0.00,0.000,0,0,1121,327.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.73,5.82,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,201,2348,1121,-6.27,-0.03,327.10,0,0,0,0,0,0,26.17,26.57,26.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3148.08,-6447.93,260808,030904 MEM  353456
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  126890,2004
HUMID  60.35 CAP_FILE_SIZE  805348,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  1024409600,968114176
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,155570.98,0x238a9a,7,5
_24V_AH  17.54,86.801 GPS  011115,090852,3146.593,-6407.913,40,1.9,57,-15.5,0.2,110.2,7,6.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925887.98 SBE_CT1399561379.55
Roll_motor67767796.08 AA43306541151804.78
VBD_pump_during_apogee534398237333.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9391151.43 nil000.00
Iridium_during_init585253.41 nil000.00
Iridium_during_connect67160189.30 nil000.00
Iridium_during_xfer3542231388.48 nil000.00
Transponder_ping18420132.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS412610.86
TT872109700.94
LPSleep13492322880.96
TT8_Active972994.54
TT8_Sampling12562313881.46
TT8_CF869239269.56
TT8_Kalman0520.31
Analog_circuits562611603.40
GPS_charging000.00
Compass11754202317.41
RAFOS000.00
Transponder1303038.22

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.50 -146.6 251 2339 1190 1021 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -93.97 0.092 16390 0.000 0.000 251 2340 2754 2770 2739 0 0 0 0 0 0 26.53 25.94 25.82
115 -0.50 -146.6 251 2340 2770 2738 6.3 -8.4 9 129 7.60 2.20 0.00 0.000 2308 0.258 0.057 2073 3759 2752 2770 2734 0 0 0 0 0 0 24.82 25.44 25.22
358 -0.36 -146.6 2072 3759 2768 2727 41.1 -11.4 30 368 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.146 0.047 2133 2317 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 25.80 26.26 25.88
667 -0.36 -146.6 2132 2317 2769 2726 65.0 -6.7 51 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2316 2747 2768 2726 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
967 -0.36 -146.6 2132 2316 2768 2726 86.0 -6.2 71 972 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2133 977 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.56 26.17 26.58
1021 -0.36 -146.6 2133 977 2769 2725 89.0 -6.2 74 1030 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2130 2355 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.22 26.18 26.24
1330 -0.36 -146.6 2129 2355 2769 2725 108.8 -5.2 95 1336 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3751 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.57 26.13 26.58
1498 -0.36 -146.6 2129 3751 2769 2725 117.6 -5.2 105 1508 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2370 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
1807 -0.36 -146.6 2129 2370 2769 2725 132.2 -4.5 126 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2370 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
2107 -0.36 -146.6 2129 2370 2769 2725 147.1 -4.5 146 2113 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2129 968 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.57 26.19 26.58
2162 -0.36 -146.6 2129 968 2769 2725 149.7 -4.9 149 2170 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2347 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.23 26.20 26.25
2471 -0.36 -146.6 2128 2347 2769 2726 166.9 -5.6 160 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2347 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
2771 -0.36 -146.6 2129 2347 2769 2725 184.1 -5.8 170 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2347 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
3071 -0.36 -146.6 2129 2347 2769 2725 202.0 -5.8 180 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2347 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
3370 -0.36 -146.6 2129 2347 2769 2724 219.4 -5.7 190 3374 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2129 967 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.57 26.20 26.58
3420 -0.36 -146.6 2128 960 2769 2724 221.2 -5.5 191 3424 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2346 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
3734 -0.36 -146.6 2130 2346 2769 2723 240.7 -6.1 202 3738 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3732 2746 2769 2723 0 0 0 0 0 0 26.57 26.15 26.58
3810 -0.36 -146.6 2129 3752 2768 2723 244.7 -6.0 204 3814 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2343 2745 2768 2723 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.33
4129 -0.36 -146.6 2129 2343 2768 2722 265.5 -6.2 215 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
4429 -0.36 -146.6 2129 2343 2769 2722 283.6 -6.1 225 4433 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2129 977 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.58 26.20 26.58
4474 -0.36 -146.6 2129 977 2769 2721 285.6 -6.2 226 4478 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2352 2744 2768 2721 0 0 0 0 0 0 26.28 26.22 26.29
4823 -0.36 -146.6 2128 2351 2768 2720 307.0 -6.0 237 4827 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3729 2744 2769 2720 0 0 0 0 0 0 26.57 26.15 26.58
4883 -0.36 -146.6 2128 3749 2767 2720 309.8 -6.0 238 4887 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2343 2743 2767 2720 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.33
5232 -0.36 -146.6 2129 2343 2767 2719 331.8 -6.2 246 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2743 2767 2719 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
5547 -0.36 -146.6 2129 2343 2767 2718 350.9 -6.1 253 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2743 2767 2719 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
5862 -0.36 -146.6 2129 2343 2767 2718 368.8 -5.7 260 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
6177 -0.36 -146.6 2129 2343 2766 2717 385.1 -5.1 267 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
6492 -0.36 -146.6 2129 2343 2766 2718 399.8 -4.7 274 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
6807 -0.36 -146.6 2129 2343 2766 2716 415.7 -5.1 281 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2741 2766 2716 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.59
7122 -0.36 -146.6 2129 2343 2766 2716 433.0 -5.6 288 7127 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2129 3747 2741 2766 2716 0 0 0 0 0 0 26.58 26.16 26.58
7174 -0.41 -146.6 2129 3747 2765 2716 435.6 -5.7 289 7178 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2347 2740 2765 2716 0 0 0 0 0 0 26.34 26.30 26.36
7483 -0.41 -146.6 2129 2347 2765 2716 453.6 -5.6 296 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2347 2740 2765 2716 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
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48815 -1.16 -146.6 1869 2337 2723 2667 3525.0 -7.5 741 48820 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1870 3754 2695 2723 2668 0 0 0 0 0 0 26.54 25.69 26.55
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61418 -1.48 -146.6 1814 2334 2724 2664 4348.6 -7.0 846 61424 0.00 2.05 0.00 0.000 4612 0.000 0.052 1814 972 2694 2724 2664 0 0 0 0 0 0 26.49 25.76 26.50
61469 -1.48 -146.6 1814 972 2724 2664 4348.6 -7.0 846 61473 0.00 2.10 0.00 0.000 5126 0.000 0.047 1814 2359 2694 2724 2664 0 0 0 0 0 0 25.96 25.88 25.98
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62162 -1.48 -146.6 1814 972 2725 2664 4397.7 -6.8 852 62166 0.00 2.10 0.00 0.000 5126 0.000 0.047 1814 2367 2694 2724 2664 0 0 0 0 0 0 25.95 25.88 25.98
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65498 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 65498 begin apogee
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65670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65671 begin climb
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state 155567 begin surface