NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  173 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -64.314384 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100455,3049.242,-14324.270,38,1.8,38 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.080
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  36964.6,-151.8,191.6,-518112.8,983.5
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -85922.4,206.5,-140.0,-213093.7,-3869.5
GPS2  101015,3049.238,-14324.289,14,1.8,15,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.2,161301,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29108,41.15,0.596,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,24.604
HUMID  2458 _10V_AH  10.1,11.775
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41502,1545
RAFOS_CLK  1005 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 283 2253 2648
59 -1.00 -117.3 -5.9 9 88 12.52 2.50 -11.55 0.000 4 0.155 0.054 2454 3658 3131
314 -1.00 -117.3 -10.7 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2209 3134
504 -1.00 -117.3 -11.0 94 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3659 3135
684 -1.00 -117.3 -9.3 112 693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2215 3136
994 -1.00 -117.3 -9.0 143 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2215 3139
1304 -1.00 -117.3 -7.8 174 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2215 3142
1624 -1.00 -117.3 -9.6 203 1633 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 803 3143
1654 -1.00 -117.3 -9.4 204 1663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2239 3143
1964 -1.00 -117.3 -7.2 217 1987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3144
2289 -1.00 -117.3 -8.3 230 2298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 802 3145
2409 -1.00 -117.3 -9.6 236 2417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2242 3144
2729 -1.00 -117.3 -7.4 249 2738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 810 3145
2839 -1.00 -117.3 -7.0 254 2848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2246 3145
3149 -1.00 -117.3 -6.6 267 3158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 805 3145
3229 -1.00 -117.3 -7.3 271 3237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2237 3145
3549 -1.00 -117.3 -7.4 284 3558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 812 3143
3589 -1.00 -117.3 -7.9 286 3597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3145
3909 -1.00 -117.3 -6.1 299 3918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 803 3143
3999 -1.00 -117.3 -7.2 303 4008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2241 3143
4309 -1.00 -117.3 -6.9 316 4318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 806 3141
4379 -1.00 -117.3 -7.0 319 4388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2245 3141
4689 -1.00 -117.3 -5.9 332 4698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 812 3139
4809 -1.00 -117.3 -5.8 338 4818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2241 3139
5129 -1.00 -117.3 -5.9 351 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2241 3137
5454 -1.00 -117.3 -6.0 364 5463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 811 3136
5574 -1.00 -117.3 -6.3 370 5583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2235 3135
5894 -1.00 -117.3 -5.6 383 5903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 804 3134
5984 -1.00 -117.3 -5.8 387 5993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2242 3134
6294 -1.00 -117.3 -5.8 400 6303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 814 3133
6404 -1.00 -117.3 -6.9 405 6413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2240 3133
6714 -1.00 -117.3 -6.1 418 6723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 815 3131
6804 -1.00 -117.3 -6.5 422 6813 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3131
7114 -1.00 -117.3 -5.4 435 7123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 807 3130
7204 -1.00 -117.3 -5.2 439 7213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2235 3129
7514 -1.00 -117.3 -5.2 452 7523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 813 3128
7594 -1.00 -117.3 -5.6 456 7603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2240 3128
7914 -1.00 -117.3 -6.0 469 7923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 807 3126
8014 -1.00 -117.3 -6.3 474 8023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2231 3126
8334 -1.00 -117.3 -5.4 487 8343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 814 3125
8454 -1.00 -117.3 -4.9 493 8463 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2235 3125
8774 -1.00 -117.3 -4.6 506 8783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 806 3124
8844 -1.00 -117.3 -5.2 509 8853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3123
9154 -1.00 -117.3 -5.4 522 9163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 804 3122
9234 -1.00 -117.3 -6.1 526 9243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2234 3121
9554 -1.00 -117.3 -6.0 539 9563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 812 3120
9624 -1.00 -117.3 -6.3 542 9633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2239 3120
9934 -1.00 -117.3 -5.3 555 9943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3119
10014 -1.00 -117.3 -5.6 559 10023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3119
10334 -1.00 -117.3 -4.8 572 10343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3119
10404 -1.00 -117.3 -5.4 575 10413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2237 3118
10714 -1.00 -117.3 -5.4 588 10723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3117
10814 -1.00 -117.3 -6.1 593 10823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2234 3116
11134 -1.00 -117.3 -5.8 606 11143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 804 3116
11184 -1.00 -117.3 -6.2 608 11193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2232 3116
11494 -1.00 -117.3 -5.2 621 11503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 804 3115
11584 -1.00 -117.3 -5.6 625 11593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2231 3115
11894 -1.00 -117.3 -5.2 638 11903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 804 3115
11954 -1.00 -117.3 -5.6 641 11963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2230 3114
12274 -1.00 -117.3 -5.4 654 12283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 818 3113
12324 -1.00 -117.3 -5.8 656 12333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2241 3113
12634 -1.00 -117.3 -5.1 669 12643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3113
12704 -1.00 -117.3 -5.2 672 12713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2237 3112
13014 -1.00 -117.3 -4.7 685 13023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3112
13084 -1.00 -117.3 -5.1 688 13093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2234 3112
13394 -1.00 -117.3 -5.1 701 13403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3111
13434 -1.00 -117.3 -5.2 703 13443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2232 3111
13754 -1.00 -117.3 -5.0 716 13763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 806 3111
13814 -1.00 -117.3 -5.1 719 13823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2242 3111
14134 -1.00 -117.3 -5.0 732 14143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 816 3111
14194 -1.00 -117.3 -5.2 735 14203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2235 3111
14514 -1.00 -117.3 -5.2 748 14523 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3110
14594 -1.00 -117.3 -5.6 752 14603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2243 3110
14914 -1.00 -117.3 -5.1 765 14923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 807 3110
14964 -1.00 -117.3 -5.8 767 14973 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2241 3110
15274 -1.00 -117.3 -5.3 780 15283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 806 3109
15344 -1.00 -117.3 -5.4 783 15353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2238 3109
15654 -1.00 -117.3 -4.9 796 15663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 817 3109
15714 -1.00 -117.3 -5.5 799 15723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2231 3109
16034 -1.00 -117.3 -4.5 812 16043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3109
16077 -0.30 0.0 4.9 814 16198 0.80 0.00 98.70 1.397 6 0.121 0.000 2610 2237 2648
16199 1.00 117.3 0.3 819 16308 1.42 0.00 101.07 1.383 6 0.098 0.000 2894 2236 2170
16609 1.00 117.3 9.7 836 16618 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2894 453 2167
16679 1.00 117.3 10.8 839 16688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1887 2166
16989 1.00 117.3 9.1 852 16998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2894 3284 2167
17109 1.00 117.3 10.2 858 17118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1866 2167
17429 1.00 117.3 7.9 871 17438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 3292 2167
17499 1.00 117.3 8.6 874 17508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1867 2167
17809 1.00 117.3 7.4 887 17818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3296 2167
17899 1.00 117.3 8.7 891 17908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1867 2166
18209 1.00 117.3 8.7 904 18218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3282 2167
18279 1.00 117.3 10.0 907 18288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1855 2167
18589 1.00 117.3 9.0 920 18598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3292 2167
18779 1.00 117.3 9.6 929 18788 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1860 2167
19089 1.00 117.3 8.1 942 19098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3295 2165
19189 1.00 117.3 9.3 947 19198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1861 2166
19509 1.00 117.3 7.9 960 19518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3296 2166
19559 1.00 117.3 8.8 962 19568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1862 2164
19869 1.00 117.3 8.1 975 19878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3284 2166
20039 1.00 117.3 8.6 983 20048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1861 2166
20349 1.00 117.3 7.9 996 20358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3284 2165
20449 1.00 117.3 8.5 1001 20458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1861 2165
20769 1.00 121.1 6.7 1014 20778 0.00 2.67 1.95 1.347 4 0.000 0.061 2893 3295 2154
20899 1.01 121.1 7.0 1020 20908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1857 2154
21209 1.01 121.1 7.0 1033 21218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3287 2154
21259 1.01 121.1 8.0 1035 21268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1858 2154
21569 1.01 121.1 7.6 1048 21578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 3292 2154
21619 1.01 121.1 8.4 1050 21628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1861 2154
21929 1.01 121.1 7.8 1063 21938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3295 2154
22079 1.01 121.1 8.8 1070 22088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1861 2154
22389 1.01 121.1 7.2 1083 22398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3288 2154
22439 1.01 121.1 8.2 1085 22448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2894 1851 2154
22749 1.01 125.1 6.7 1098 22758 0.00 2.65 2.88 1.208 4 0.000 0.055 2894 3285 2139
22869 1.01 125.1 7.4 1104 22878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2894 1851 2139
23189 1.01 125.1 7.1 1117 23198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3297 2139
23319 1.01 125.1 8.0 1123 23328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1852 2139
23629 1.01 125.1 7.0 1136 23638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2894 3293 2139
23699 1.01 125.1 7.6 1139 23708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1859 2139
24009 1.01 135.5 6.5 1152 24028 0.00 2.65 8.63 1.061 4 0.000 0.051 2893 3291 2096
24119 1.02 135.5 7.4 1157 24128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1852 2096
24429 1.02 135.5 7.2 1170 24438 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3293 2095
24589 1.02 135.5 7.7 1178 24598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1858 2096
24909 1.02 147.2 6.4 1191 24928 0.00 2.65 9.27 0.996 4 0.000 0.051 2894 3293 2048
24989 1.03 147.2 7.0 1195 24998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1851 2048
25309 1.03 172.0 5.9 1208 25338 0.00 2.67 19.98 0.930 4 0.000 0.049 2893 3291 1947
25419 1.06 172.0 7.3 1213 25428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1852 1947
25729 1.06 172.0 7.3 1226 25738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2894 3298 1947
25799 1.06 172.0 8.2 1229 25808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1851 1947
26109 1.06 172.0 7.7 1242 26118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2894 3288 1947
26189 1.06 172.0 7.6 1246 26198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1849 1947
26509 1.06 195.2 6.0 1259 26538 0.00 2.67 18.35 0.849 4 0.000 0.047 2894 3300 1853
26609 1.09 200.6 6.7 1264 26618 0.00 2.58 3.97 0.901 6 0.000 0.036 2894 1852 1831
26929 1.09 200.6 7.9 1277 26938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2894 3297 1831
26989 1.09 200.6 7.8 1280 26998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1851 1831
27299 1.09 205.4 6.7 1304 27308 0.00 0.00 3.58 0.861 6 0.000 0.000 2894 1851 1811
27609 1.10 244.5 5.3 1335 27648 0.00 2.65 30.33 0.748 4 0.000 0.043 2894 3298 1651
27739 1.14 266.1 6.0 1348 27768 0.13 2.55 16.20 0.747 6 0.066 0.033 2925 1852 1564
28069 1.16 266.1 8.7 1381 28077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1852 1563
28379 1.16 266.1 7.2 1412 28387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 1852 1562
28689 1.16 282.3 6.2 1464 28708 0.00 2.58 12.15 0.668 4 0.000 0.037 2926 3297 1498
28744 1.18 282.3 8.1 1475 28748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2926 1856 1498
28929 1.18 282.3 9.2 1512 28932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 1856 1498
28994 1.18 282.3 8.0 1525 28998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2926 3291 1498
29019 1.18 282.3 9.5 1530 29023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2926 1851 1498