GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  173 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -102.92689 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095656,5709.954,-14701.834,88,1.1,88 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100133,5709.951,-14701.826,16,1.1,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.2,31959,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24462,0.00,0.000,0,0,1216,386.35 _10V_AH  10.0,11.138
HUMID  2806 DATA_FILE_SIZE  29744,955
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,33.060

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 20 2166 2090
43 -0.92 -146.6 -4.5 6 102 13.45 2.75 -38.67 0.000 4 0.178 1.316 2334 3575 3389
293 -0.92 -146.6 -15.9 39 302 0.00 2.55 -0.25 0.000 6 0.000 0.041 2333 2172 3393
603 -0.92 -146.6 -12.1 70 612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 750 3387
693 -0.92 -146.6 -12.2 79 702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2165 3385
1003 -0.92 -146.6 -10.4 110 1012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3572 3381
1033 -0.92 -146.6 -10.7 113 1042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2166 3381
1353 -0.92 -146.6 -9.9 142 1362 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 763 3381
1413 -0.92 -146.6 -9.5 145 1422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2173 3382
1733 -0.92 -146.6 -9.8 161 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3381
2053 -0.92 -146.6 -9.5 177 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3381
2373 -0.92 -146.6 -9.3 193 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3380
2693 -0.92 -146.6 -9.1 209 2702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 758 3380
2733 -0.92 -146.6 -9.1 211 2742 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2172 3380
3073 -0.92 -146.6 -9.1 223 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3379
3433 -0.92 -146.6 -9.1 232 3442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 759 3379
3473 -0.92 -146.6 -9.3 233 3482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2167 3379
3793 -0.92 -146.6 -9.4 241 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3379
4153 -0.92 -146.6 -8.5 250 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3378
4513 -0.92 -146.6 -7.4 259 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3378
4873 -0.92 -146.6 -6.9 268 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3377
5233 -0.92 -146.6 -7.0 277 5242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 759 3377
5273 -0.92 -146.6 -7.2 278 5282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2167 3376
5593 -0.92 -146.6 -7.5 286 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3375
5953 -0.92 -146.6 -8.0 295 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3376
6313 -0.92 -146.6 -8.7 304 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3376
6673 -0.92 -146.6 -8.6 313 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3375
7033 -0.92 -146.6 -8.1 322 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3375
7393 -0.92 -146.6 -8.1 331 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3375
7753 -0.92 -146.6 -7.9 340 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3375
8113 -0.92 -146.6 -6.9 349 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3375
8473 -0.92 -146.6 -6.5 358 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3375
8833 -0.92 -146.6 -6.4 367 8842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 766 3374
8873 -0.92 -146.6 -6.7 368 8882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2170 3374
9193 -0.92 -146.6 -6.3 376 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3374
9553 -0.92 -146.6 -6.7 385 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3374
9913 -0.92 -146.6 -7.2 394 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3374
10273 -0.92 -146.6 -7.7 403 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3373
10633 -0.92 -146.6 -7.6 412 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3373
10993 -0.92 -146.6 -7.2 421 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3373
11353 -0.92 -146.6 -7.1 430 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3373
11713 -0.92 -146.6 -7.2 439 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3372
11953 -0.28 0.0 7.4 445 12112 0.68 0.00 129.05 1.369 6 0.107 0.000 2474 2170 2791
12113 0.92 146.6 4.9 449 12252 1.27 2.88 129.98 1.345 4 0.085 0.071 2740 732 2193
12283 0.92 217.2 5.0 453 12352 0.00 2.70 61.20 1.337 6 0.000 0.062 2740 2130 1905
12673 0.99 217.2 8.6 463 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2130 1905
13033 0.99 217.2 8.8 472 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2130 1906
13393 0.99 217.2 9.4 481 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2130 1906
13753 0.99 217.2 9.4 490 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2130 1906
14113 0.99 217.2 9.4 499 14122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2740 732 1906
14153 0.99 217.2 9.5 500 14162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2137 1906
14473 0.99 217.2 9.0 508 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1906
14833 0.99 217.2 9.0 517 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1906
15193 0.99 217.2 9.4 526 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1906
15553 0.99 217.2 8.7 535 15562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2740 727 1906
15593 0.99 217.2 8.9 536 15602 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2739 2132 1906
15913 0.99 217.2 8.1 544 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 1906
16273 0.99 222.1 7.3 553 16312 0.00 0.00 4.82 1.323 6 0.000 0.000 2740 2132 1885
16633 1.00 222.1 7.9 562 16671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 1885
16993 1.00 222.1 8.4 571 17002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 728 1885
17033 1.00 222.1 8.9 572 17042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2141 1885
17353 1.00 222.1 8.3 580 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1885
17713 1.00 222.1 8.5 589 17722 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 735 1885
17753 1.00 222.1 9.0 590 17762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2140 1885
18073 1.00 222.1 8.5 598 18111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1885
18433 1.00 222.1 7.6 607 18471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1885
18793 1.00 222.1 7.8 616 18802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 725 1885
18853 1.00 222.1 8.1 617 18862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2135 1885
19193 1.00 226.5 7.3 626 19232 0.00 0.00 3.95 1.154 6 0.000 0.000 2740 2135 1868
19553 1.00 227.2 7.5 635 19591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1868
19913 1.01 227.2 7.7 644 19951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1868
20273 1.01 227.2 8.4 653 20311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1868
20633 1.01 227.2 8.4 662 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1868
20953 1.01 227.2 7.7 678 20962 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 725 1868
20993 1.01 227.2 7.9 680 21002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2144 1868
21313 1.01 256.2 6.5 696 21342 0.00 2.75 24.70 0.921 4 0.000 0.058 2740 736 1746
21383 1.04 256.2 7.8 699 21392 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.067 0.047 2773 2137 1746
21693 1.04 256.2 9.0 715 21711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2137 1746
22013 1.04 256.2 8.4 731 22022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2774 723 1745
22073 1.04 256.2 8.9 734 22082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2143 1746
22393 1.04 256.2 9.0 750 22411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2143 1746
22713 1.04 256.2 8.5 778 22721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2143 1746
23023 1.04 256.2 8.5 809 23032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2774 729 1746
23053 1.04 256.2 8.2 812 23062 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2773 2140 1746
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