LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  173 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -272.75037 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035107,6531.384,-5729.541,34,1.2,34 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.143
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -21628.9,75.8,-270.3,2096.8,-146.4
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  97635.1,-223.3,1004.0,-266492.7,-903.6
GPS2  035608,6531.412,-5729.565,10,1.2,15,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.9,132463,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  580

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18889,0.00,0.000,0,0,1082,351.02 _10V_AH  10.0,10.932
HUMID  2678 DATA_FILE_SIZE  29548,929
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,24.595

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 51 2180 2316
65 -0.83 -127.1 -4.1 10 109 12.73 2.72 -24.48 0.000 4 0.182 0.091 2188 3581 3032
230 -0.83 -127.1 -9.9 34 239 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2115 3026
540 -0.83 -127.1 -10.9 65 549 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2188 2112 3038
850 -0.83 -127.1 -6.2 96 859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 717 3033
910 -0.83 -127.1 -6.6 102 919 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2188 2176 3032
1220 -0.83 -127.1 -7.3 133 1228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3031
1530 -0.83 -127.1 -7.1 164 1539 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 721 3029
1580 -0.83 -127.1 -7.7 169 1589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2173 3029
1890 -0.83 -127.1 -7.6 200 1899 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2188 715 3027
1950 -0.83 -127.1 -7.8 206 1959 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2170 3027
2270 -0.83 -127.1 -7.4 222 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2171 3028
2590 -0.83 -127.1 -6.4 238 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2171 3026
2910 -0.83 -127.1 -5.4 254 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2171 3026
3230 -0.83 -127.1 -5.8 270 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2171 3026
3550 -0.83 -127.1 -6.1 286 3559 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2188 712 3026
3630 -0.83 -127.1 -6.5 290 3639 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2180 3025
3950 -0.83 -127.1 -5.9 306 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3025
4270 -0.83 -127.1 -5.8 322 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3025
4590 -0.83 -127.1 -5.8 332 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3025
4950 -0.83 -127.1 -6.4 341 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3025
5310 -0.83 -127.1 -6.0 350 5319 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2188 713 3026
5360 -0.83 -127.1 -6.7 351 5369 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2186 3026
5670 -0.83 -127.1 -5.8 359 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3025
6030 -0.83 -127.1 -5.8 368 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3025
6390 -0.83 -127.1 -5.2 377 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3025
6750 -0.83 -127.1 -5.3 386 6759 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 713 3026
6810 -0.83 -127.1 -6.0 387 6819 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2186 3026
7150 -0.83 -127.1 -5.9 396 7188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3025
7510 -0.83 -127.1 -6.3 405 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3026
7870 -0.83 -127.1 -6.5 414 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3026
8230 -0.83 -127.1 -5.8 423 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3026
8590 -0.83 -127.1 -5.5 432 8599 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2188 722 3026
8650 -0.83 -127.1 -5.8 433 8659 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2187 3026
8990 -0.83 -127.1 -5.3 442 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2188 3025
9151 -0.30 0.0 5.3 446 9269 0.57 0.00 108.07 1.127 6 0.108 0.000 2306 2120 2513
9270 0.83 127.1 3.4 449 9389 1.30 0.00 106.90 1.085 6 0.108 0.000 2559 2120 1994
9710 0.83 136.8 5.7 460 9749 0.00 0.00 8.00 1.221 6 0.000 0.000 2559 2120 1955
10070 0.85 136.8 6.1 469 10079 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2559 660 1955
10120 0.85 145.7 5.7 470 10139 0.00 2.70 8.13 1.225 6 0.000 0.051 2558 2122 1919
10470 0.85 148.4 5.9 479 10509 0.00 0.00 2.38 1.302 6 0.000 0.000 2559 2121 1907
10830 0.86 155.3 5.8 488 10869 0.00 0.00 5.22 1.257 6 0.000 0.000 2559 2122 1880
11190 0.87 157.2 5.9 497 11229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2122 1880
11550 0.87 157.2 6.0 506 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2121 1880
11910 0.87 157.2 6.0 515 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2121 1880
12270 0.87 175.1 5.4 524 12309 0.00 0.00 16.85 1.108 6 0.000 0.000 2559 2121 1798
12630 0.89 182.7 5.7 533 12669 0.00 0.00 6.13 1.178 6 0.000 0.000 2559 2121 1768
12990 0.90 193.2 5.6 542 13029 0.00 0.00 9.07 1.132 6 0.000 0.000 2559 2121 1725
13350 0.91 198.0 5.8 551 13389 0.00 0.00 4.65 1.161 6 0.000 0.000 2559 2121 1705
13710 0.91 198.4 6.0 560 13748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2121 1705
14070 0.91 198.4 6.6 569 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2121 1706
14410 0.91 198.4 6.9 583 14419 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2559 659 1706
14460 0.91 198.4 7.6 585 14469 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2130 1706
14770 0.91 198.4 6.6 601 14788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2130 1707
15090 0.91 198.4 6.0 617 15108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2130 1707
15410 0.91 220.9 5.2 633 15449 0.00 0.00 19.30 0.962 6 0.000 0.000 2559 2130 1612
15750 0.94 258.3 4.7 650 15789 0.00 0.00 30.92 0.897 6 0.000 0.000 2559 2130 1459
16090 0.98 271.3 5.6 667 16109 0.15 2.88 10.65 0.971 4 0.091 0.071 2590 663 1407
16140 0.99 271.3 7.4 669 16149 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2590 2117 1407
16450 0.99 271.3 7.3 685 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2117 1407
16770 0.99 271.3 6.6 710 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2118 1407
17080 0.99 271.3 7.9 741 17088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2117 1408
17390 0.99 271.3 6.5 772 17399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2591 660 1408
17460 0.99 271.3 8.1 779 17469 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2590 2126 1408
17770 0.99 301.9 5.0 810 17799 0.00 0.00 25.73 0.837 6 0.000 0.000 2590 2126 1282
18100 1.03 345.2 4.5 843 18139 0.00 0.00 34.42 0.795 6 0.000 0.000 2590 2125 1104
18440 1.07 345.2 6.6 877 18449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2590 3534 1101
18590 1.07 350.1 5.8 892 18599 0.00 2.75 3.83 0.950 6 0.000 0.058 2590 2064 1084