WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  173 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86422.32 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045701,4802.896,-12603.052,44,1.6,44 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.033
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -117696.9,56.6,-371.8,92484.3,-1344.2
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  94491.6,72.0,109.9,-103802.1,3087.6
GPS2  050208,4802.870,-12603.059,14,1.5,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.1,30671,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32158,0.00,0.000,0,0,763,411.37 _10V_AH  10.0,14.819
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35650,1158
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,26.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 36 2059 1985
54 -0.87 -127.1 -4.6 4 98 13.20 2.55 -25.90 0.000 4 0.203 0.078 2221 650 2961
269 -0.87 -127.1 -10.7 25 273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2047 2960
574 -0.87 -127.1 -10.2 74 578 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3448 2964
639 -0.87 -127.1 -10.4 87 643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2050 2964
949 -0.87 -127.1 -8.6 134 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2966
1259 -0.87 -127.1 -7.4 165 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2967
1569 -0.87 -127.1 -7.4 196 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2967
1879 -0.87 -127.1 -7.4 219 1883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 646 2966
1929 -0.87 -127.1 -8.1 221 1933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2966
2239 -0.87 -127.1 -6.2 237 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2966
2559 -0.87 -127.1 -6.7 253 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2966
2879 -0.87 -127.1 -6.4 269 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2965
3199 -0.87 -127.1 -7.3 285 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2965
3519 -0.87 -127.1 -7.5 301 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2964
3839 -0.87 -127.1 -7.3 317 3843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 653 2964
3884 -0.87 -127.1 -8.4 319 3888 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2041 2964
4199 -0.87 -127.1 -6.6 325 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2963
4559 -0.87 -127.1 -6.9 331 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2963
4919 -0.87 -127.1 -6.8 337 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2960
5279 -0.87 -127.1 -6.4 343 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2960
5639 -0.87 -127.1 -6.2 349 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2960
5999 -0.87 -127.1 -5.4 355 6003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 648 2960
6034 -0.87 -127.1 -5.7 355 6038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2960
6359 -0.87 -127.1 -5.9 361 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
6719 -0.87 -127.1 -5.9 367 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2959
7079 -0.87 -127.1 -6.2 373 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2958
7439 -0.87 -127.1 -6.6 379 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
7799 -0.87 -127.1 -6.2 385 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
8159 -0.87 -127.1 -5.4 391 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2957
8519 -0.87 -127.1 -4.8 397 8523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 644 2956
8549 -0.87 -127.1 -7.4 397 8553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2046 2956
8879 -0.87 -127.1 -5.4 403 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2955
9239 -0.87 -127.1 -5.6 409 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2955
9599 -0.87 -127.1 -5.4 415 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2955
9959 -0.87 -127.1 -5.3 421 9963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 644 2955
10004 -0.87 -127.1 -6.7 421 10008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2050 2955
10319 -0.87 -127.1 -5.3 427 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2955
10679 -0.87 -127.1 -4.9 433 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2954
11039 -0.87 -127.1 -4.6 439 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
11399 -0.87 -127.1 -4.2 445 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2954
11759 -0.87 -127.1 -4.7 451 11817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2953
12119 -0.87 -127.1 -4.9 457 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2953
12479 -0.87 -127.1 -4.8 463 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2952
12839 -0.87 -127.1 -5.2 469 12843 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2221 3453 2952
12884 -0.87 -127.1 -6.0 469 12888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2057 2952
13199 -0.87 -127.1 -5.6 475 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2952
13559 -0.87 -127.1 -6.3 481 13563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3455 2952
13624 -0.87 -127.1 -5.6 482 13628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2051 2953
13979 -0.87 -127.1 -5.8 488 13983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 648 2952
14019 -0.87 -127.1 -6.3 488 14023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2053 2952
14339 -0.87 -127.1 -5.5 494 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
14699 -0.87 -127.1 -5.3 500 14703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3451 2952
14734 -0.87 -127.1 -5.8 500 14738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2058 2952
15059 -0.87 -127.1 -5.1 506 15117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2951
15419 -0.87 -127.1 -5.0 512 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2952
15779 -0.87 -127.1 -5.5 518 15837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2951
16139 -0.87 -127.1 -5.1 524 16143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3451 2951
16189 -0.87 -127.1 -4.9 524 16193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2058 2951
16320 -0.32 0.0 4.8 527 16438 0.60 0.00 110.55 1.417 6 0.130 0.000 2344 2057 2440
16439 0.87 127.1 3.7 529 16558 1.33 0.00 110.22 1.380 6 0.120 0.000 2606 2057 1920
16859 0.87 127.1 6.6 536 16863 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 544 1918
16929 0.87 127.1 7.6 537 16933 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1953 1919
17279 0.87 127.1 7.3 543 17337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1918
17639 0.87 127.1 6.8 549 17697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1918
17999 0.87 127.1 6.9 555 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1918
18359 0.87 127.1 6.6 561 18363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2606 3354 1918
18414 0.87 127.1 7.5 561 18418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1948 1918
18719 0.87 127.1 6.4 567 18723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 547 1919
18779 0.87 127.1 7.3 568 18783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1954 1918
19139 0.87 127.1 6.8 574 19143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3348 1918
19184 0.87 127.1 8.0 574 19188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1956 1917
19499 0.87 127.1 7.1 580 19557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1917
19859 0.87 127.1 7.1 586 19917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1917
20219 0.87 127.1 6.9 592 20277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1917
20579 0.87 127.1 6.5 598 20637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1917
20939 0.87 127.1 6.7 604 20997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1917
21299 0.87 127.1 7.0 610 21357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1917
21659 0.87 127.1 6.7 616 21717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1917
22019 0.87 127.1 6.6 622 22023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3349 1917
22064 0.87 127.1 7.0 622 22068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1954 1918
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22739 0.87 132.7 5.8 634 22798 0.00 0.00 3.55 1.285 6 0.000 0.000 2606 1954 1899
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