GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  173 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -459.35498 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  584.79517 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213137,5706.510,-14808.889,31,1.2,31 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -44.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  213956,5706.471,-14808.976,16,1.3,21,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.0,99601,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21356,91.50,0.670,0,0,385,584.80 _10V_AH  9.9,16.964
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  45184,1373
TCM_TEMP  -24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,29.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.85 0.000 2 0.000 0.000 615 2304 1999
82 -0.89 -146.6 -4.1 13 166 13.55 3.20 -65.20 0.000 4 0.216 0.161 2775 3733 3369
391 -0.89 -146.6 -10.0 75 395 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2775 2326 3372
696 -0.89 -146.6 -12.8 136 700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3375
1001 -0.89 -146.6 -10.3 197 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3378
1306 -0.89 -146.6 -10.5 258 1310 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2776 3735 3380
1336 -0.89 -146.6 -11.7 264 1340 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2327 3380
1641 -0.89 -146.6 -10.6 325 1645 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2776 912 3381
1671 -0.89 -146.6 -11.1 331 1675 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2776 2331 3381
1976 -0.89 -146.6 -10.5 377 1980 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2776 3735 3383
2006 -0.89 -146.6 -11.2 378 2010 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2321 3383
2316 -0.89 -146.6 -9.7 394 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3384
2636 -0.89 -146.6 -9.9 410 2640 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2776 3735 3384
2661 -0.89 -146.6 -11.3 411 2665 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2323 3384
2976 -0.89 -146.6 -10.0 427 2980 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2776 3736 3385
3016 -0.89 -146.6 -11.4 429 3020 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2777 2316 3385
3336 -0.89 -146.6 -10.3 445 3340 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3735 3384
3381 -0.89 -146.6 -10.8 447 3385 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2326 3386
3696 -0.89 -146.6 -9.4 463 3700 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2776 3734 3386
3716 -0.89 -146.6 -10.2 464 3720 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3386
4036 -0.89 -146.6 -9.5 477 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3387
4396 -0.89 -146.6 -9.0 486 4405 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2775 3734 3387
4436 -0.89 -146.6 -10.1 487 4440 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2326 3387
4756 -0.89 -146.6 -8.7 495 4760 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2776 914 3387
4781 -0.89 -146.6 -10.1 495 4785 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2324 3387
5116 -0.89 -146.6 -6.9 504 5120 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3735 3387
5166 -0.89 -146.6 -7.9 505 5170 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2325 3387
5476 -0.89 -146.6 -6.8 513 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3387
5836 -0.89 -146.6 -8.2 522 5840 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2776 3735 3387
5886 -0.89 -146.6 -9.1 523 5890 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2316 3387
6196 -0.89 -146.6 -8.3 531 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3387
6556 -0.89 -146.6 -7.8 540 6560 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3735 3388
6596 -0.89 -146.6 -8.2 541 6600 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2776 2328 3388
6916 -0.89 -146.6 -7.3 549 6920 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2776 3736 3388
6946 -0.89 -146.6 -8.9 549 6950 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2317 3388
7276 -0.89 -146.6 -8.1 558 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3388
7636 -0.89 -146.6 -9.2 567 7640 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3738 3388
7666 -0.89 -146.6 -10.7 567 7670 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2327 3388
7996 -0.89 -146.6 -9.8 576 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3389
8356 -0.89 -146.6 -9.4 585 8360 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2776 3738 3389
8381 -0.89 -146.6 -11.5 585 8385 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3388
8716 -0.89 -146.6 -9.6 594 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3389
9076 -0.89 -146.6 -8.4 603 9080 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2776 3735 3388
9106 -0.89 -146.6 -10.6 603 9110 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2325 3389
9436 -0.89 -146.6 -7.9 612 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3388
9796 -0.89 -146.6 -8.5 621 9805 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3737 3389
9826 -0.89 -146.6 -10.7 621 9830 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2319 3388
10156 -0.89 -146.6 -8.3 630 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3389
10516 -0.89 -146.6 -8.0 639 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3389
10876 -0.89 -146.6 -7.3 648 10880 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3735 3388
10906 -0.89 -146.6 -8.0 648 10910 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2323 3389
10957 -0.31 0.0 7.4 650 11115 0.65 0.00 129.65 1.149 6 0.137 0.000 2900 2318 2782
11116 0.89 146.6 5.3 654 11255 1.35 3.00 129.85 1.155 4 0.123 0.123 3162 906 2173
11306 0.89 156.2 8.6 658 11320 0.00 2.88 9.30 1.141 6 0.000 0.104 3162 2319 2133
11636 0.90 161.6 8.8 667 11645 0.00 3.17 4.28 1.163 4 0.000 0.155 3162 3731 2111
11686 0.90 170.9 8.6 668 11700 0.00 2.92 7.68 1.154 6 0.000 0.108 3162 2319 2074
12036 0.91 203.7 7.6 677 12070 0.00 2.95 28.17 1.130 4 0.000 0.120 3162 907 1939
12096 0.95 223.6 8.2 678 12120 0.00 2.90 17.15 1.127 6 0.000 0.106 3162 2321 1857
12436 0.97 232.7 8.6 687 12450 0.10 3.15 8.18 1.144 4 0.128 0.150 3184 3730 1821
12471 0.98 232.7 10.1 687 12475 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3184 2321 1821
12796 0.98 232.7 9.7 696 12800 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3185 905 1824
12821 0.98 232.7 9.7 696 12825 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2323 1824
13156 0.98 232.7 9.8 705 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2323 1825
13516 0.98 232.7 10.7 714 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2323 1826
13876 0.98 232.7 11.1 723 13880 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3185 905 1826
13916 0.98 232.7 11.9 724 13920 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3185 2326 1825
14236 0.98 232.7 11.0 732 14240 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3185 3730 1826
14266 0.98 232.7 12.0 732 14270 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3184 2320 1826
14596 0.98 232.7 10.9 741 14600 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3185 902 1826
14631 0.98 232.7 11.1 741 14635 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2321 1826
14956 0.98 232.7 11.5 750 14960 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3185 3731 1826
14981 0.98 232.7 12.3 750 14985 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2321 1826
15316 0.98 232.7 11.0 759 15320 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3185 905 1826
15356 0.98 232.7 11.1 760 15360 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3185 2322 1826
15676 0.98 232.7 10.5 768 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2322 1826
16036 0.98 232.7 11.0 777 16040 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3185 905 1826
16076 0.98 232.7 12.6 778 16080 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3185 2319 1826
16396 0.98 232.7 11.8 786 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2319 1826
16756 0.98 232.7 12.0 795 16760 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3185 905 1826
16786 0.98 232.7 12.3 795 16790 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3185 2319 1826
17096 0.98 232.7 11.0 806 17105 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3185 3729 1826
17136 0.98 232.7 12.8 808 17140 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3185 2318 1827
17456 0.98 232.7 9.8 824 17460 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3185 905 1827
17501 0.98 232.7 9.7 826 17505 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3185 2319 1827
17816 0.98 232.7 9.7 842 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2319 1827
18136 0.98 232.7 10.3 858 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2319 1827
18456 0.98 232.7 9.3 874 18460 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3185 903 1827
18481 0.98 232.7 9.9 875 18485 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3185 2321 1827
18796 0.98 232.7 9.7 891 18805 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3185 3730 1827
18846 0.98 232.7 11.5 893 18850 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3185 2315 1827
19151 0.98 232.7 9.1 935 19155 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3185 901 1827
19171 0.98 241.4 8.6 939 19185 0.00 2.88 7.38 0.865 6 0.000 0.110 3185 2318 1785
19486 0.99 264.8 8.0 1002 19510 0.00 3.33 19.67 0.808 4 0.000 0.170 3185 3723 1690
19576 1.02 264.8 11.3 1020 19580 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2329 1689
19881 1.02 264.8 9.9 1081 19890 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3185 3732 1691
19926 1.02 264.8 10.8 1090 19930 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3185 2325 1691
20231 1.02 264.8 9.7 1151 20235 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3185 3734 1693
20261 1.02 264.8 11.7 1157 20265 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3185 2314 1693
20566 1.02 310.2 7.1 1218 20610 0.00 2.88 37.53 0.746 4 0.000 0.110 3185 905 1503
20636 1.07 310.2 10.0 1232 20640 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3185 2323 1503
20941 1.07 391.3 5.6 1293 21015 0.00 2.95 66.68 0.722 4 0.000 0.109 3185 909 1173
21037 1.15 413.1 8.1 1312 21061 0.17 2.90 18.77 0.714 6 0.118 0.105 3221 2321 1082