LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  172
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  19121.764
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192801,5813.282,-5509.432,54,1.1,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.019,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  27330.6,22.7,623.0,-28765.1,-503.0
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  32617.0,220.0,-321.0,-81900.2,1368.2
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,358103,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.4 D_GRID  1001
GPS2  193756,5813.286,-5509.325,14,2.0,19,-29.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2269 DATA_FILE_SIZE  36062,1469
_24V_AH  23.4,25.987 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,9,0
_10V_AH  10.4,16.443  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.47 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.4 6 84 10.53 3.17 -5.18 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -4.4 53 319 0.00 2.90 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -4.1 85 629 0.00 3.15 0.00 0.000 4
801 -1.19 -127.1 -4.1 121 809 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1111 -1.19 -127.1 -7.1 153 1119 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1156 -1.19 -127.1 -7.1 162 1164 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1466 -1.19 -127.1 -6.0 194 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1776 -1.19 -127.1 -6.2 225 1784 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1816 -1.19 -127.1 -6.2 233 1824 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2126 -1.19 -127.1 -6.7 257 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2446 -1.19 -127.1 -7.1 273 2454 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2481 -1.19 -127.1 -7.1 280 2489 0.00 3.30 0.00 0.000 6
2791 -1.19 -127.1 -7.8 297 2799 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2866 -1.19 -127.1 -7.8 312 2874 0.00 3.02 0.00 0.000 6
3176 -1.19 -127.1 -7.7 329 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3496 -1.19 -127.1 -7.4 345 3504 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3576 -1.19 -127.1 -7.4 361 3584 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3886 -1.19 -127.1 -7.5 378 3894 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3906 -1.19 -127.1 -7.5 382 3914 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4236 -1.19 -127.1 -7.2 394 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4596 -1.19 -127.1 -7.1 403 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4956 -1.19 -127.1 -6.9 412 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5316 -1.19 -127.1 -6.5 421 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5676 -1.19 -127.1 -6.2 430 5684 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5731 -1.19 -127.1 -6.2 441 5739 0.00 3.33 0.00 0.000 6
6061 -1.19 -127.1 -6.0 451 6069 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6101 -1.19 -127.1 -6.0 459 6109 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6431 -1.19 -127.1 -5.9 469 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6791 -1.19 -127.1 -5.9 478 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7151 -1.19 -127.1 -6.1 487 7159 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7176 -1.19 -127.1 -6.1 492 7184 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7506 -1.19 -127.1 -6.1 502 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7866 -1.19 -127.1 -6.6 511 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8226 -1.19 -127.1 -6.5 520 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8586 -1.19 -127.1 -6.6 529 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8946 -1.19 -127.1 -7.0 538 8954 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8971 -1.19 -127.1 -7.0 543 8979 0.00 3.00 0.00 0.000 6
9301 -1.19 -127.1 -7.4 553 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9661 -1.19 -127.1 -7.2 562 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10021 -1.19 -127.1 -6.7 571 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10381 -1.19 -127.1 -6.2 580 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10741 -1.19 -127.1 -6.3 589 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11101 -1.19 -127.1 -6.0 598 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11461 -1.19 -127.1 -5.6 607 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11821 -1.19 -127.1 -5.2 616 11829 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11856 -1.19 -127.1 -5.2 623 11864 0.00 3.13 0.00 0.000 6
12186 -1.19 -127.1 -5.3 633 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12546 -1.19 -127.1 -5.5 642 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12906 -1.19 -127.1 -5.5 651 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13266 -1.19 -127.1 -5.1 660 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13626 -1.19 -127.1 -5.2 669 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13986 -1.19 -127.1 -5.3 678 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14346 -1.19 -127.1 -5.5 687 14384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14706 -1.19 -127.1 -5.0 696 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15066 -1.19 -127.1 -4.9 705 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15347 -0.42 0.0 -4.9 712 15504 0.85 0.00 116.10 1.385 6
15504 1.19 127.1 -0.0 716 15624 1.68 3.92 113.18 1.343 4
15671 1.19 127.1 -0.0 728 15679 0.00 3.15 0.00 0.000 6
16001 1.19 127.1 7.4 738 16009 0.00 3.25 0.00 0.000 4
16061 1.19 127.1 7.4 750 16069 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16391 1.19 127.1 7.4 760 16429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16751 1.19 127.1 7.2 769 16759 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16811 1.19 127.1 7.2 781 16819 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17141 1.19 127.1 7.5 791 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17501 1.19 127.1 7.6 800 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17861 1.19 127.1 7.4 809 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18221 1.19 127.1 7.3 818 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18581 1.19 127.1 7.2 827 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18941 1.19 127.1 7.4 836 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19301 1.19 127.1 7.2 845 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19661 1.19 127.1 7.3 854 19699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20021 1.19 127.1 7.6 863 20059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20381 1.19 127.1 7.4 872 20419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20741 1.19 127.1 6.8 881 20779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21101 1.19 127.1 6.2 890 21139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21461 1.20 133.4 5.8 899 21499 0.00 3.35 4.93 1.226 4
21516 1.20 133.4 5.8 903 21524 0.00 3.25 0.00 0.000 6
21846 1.20 138.5 5.8 913 21884 0.00 0.00 4.10 1.212 6
22206 1.21 146.3 5.8 922 22244 0.00 0.00 6.75 1.172 6
22566 1.22 148.2 5.9 931 22604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22926 1.22 148.2 6.4 940 22934 0.00 3.33 0.00 0.000 4
22986 1.22 148.2 6.4 952 22994 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23316 1.22 148.2 6.4 962 23324 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23386 1.22 148.2 6.4 976 23394 0.00 3.08 0.00 0.000 6
23716 1.22 151.2 5.9 986 23754 0.00 3.30 3.85 1.141 4
23781 1.22 151.2 5.9 992 23789 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24111 1.22 151.2 6.2 1002 24119 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24166 1.22 151.2 6.2 1013 24174 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24496 1.22 151.2 6.3 1023 24534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24856 1.22 151.2 6.4 1032 24864 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24901 1.22 151.2 6.4 1041 24909 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25231 1.22 151.2 6.5 1051 25269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25591 1.22 151.2 7.1 1060 25599 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25661 1.22 151.2 7.1 1074 25669 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25971 1.22 151.2 7.1 1091 25979 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26021 1.22 151.2 7.1 1101 26029 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26331 1.22 151.2 6.7 1118 26349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26651 1.22 151.2 6.1 1134 26669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26971 1.22 151.2 6.3 1150 26979 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27016 1.22 151.2 6.3 1159 27024 0.00 3.08 0.00 0.000 6
27326 1.22 151.2 6.4 1176 27334 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27386 1.22 151.2 6.4 1188 27394 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27696 1.22 151.2 7.1 1205 27714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28016 1.25 173.3 5.3 1227 28044 0.00 3.27 17.88 0.873 4
28096 1.25 173.3 5.3 1240 28104 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28406 1.25 173.3 6.7 1272 28414 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28506 1.25 173.3 6.7 1292 28514 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28816 1.25 173.3 7.0 1324 28824 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28851 1.25 173.3 7.0 1331 28859 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29161 1.25 173.3 7.8 1363 29169 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29191 1.25 173.3 7.8 1369 29199 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29501 1.28 194.6 5.3 1401 29519 0.00 0.00 17.30 0.806 6
29821 1.28 194.6 7.8 1433 29829 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29886 1.28 194.6 7.8 1446 29894 0.00 2.88 0.00 0.000 6