NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  172 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030217,222354,137.2022,5833.4111,47,0.9,47,-3.1,0.4,279.4,10,8.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.5,54510,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  030217,222933,137.2477,5833.3164,5,0.9,12,-3.1,0.6,277.3,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.010026 _10V_AH  13.01,0.000
SM_CCo  24038,70.78,0.082,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,9.12,0.12,70.78,0.053,0.125,0.082,173,2412,1130,-9.66,-0.45,450.12,0,0,0,0,0,0,14.54,14.54,14.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  132.75,5831.46,030217,153448 MEM  311184
TT8_MAMPS  0.024717,0.161784 DATA_FILE_SIZE  83214,1976
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  221726,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2072838144
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  304 CURRENT  0.014,205.31,1
_24V_AH  13.22,46.243 GPS  040217,051305,138.930,5834.713,43,0.7,45,-3.1,0.7,274.8,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22369111.01 SBE_CT83323255.97
Roll_motor28821458169.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34820599479.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface708176.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243172555.69 nil000.00
Transponder_ping76420421.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13447.68
TT8353311526.80
LPSleep169292482.36
TT8_Active68411101.99
TT8_Sampling3114311284.11
TT8_CF81743785.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252715509.75
GPS_charging000.00
Compass280316601.14
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 186 2385 1125 1123 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.12 0.000 16386 0.000 0.000 186 2386 3255 3100 3411 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
103 -0.71 -116.8 186 2386 3101 3411 3.9 -6.3 14 129 11.70 2.75 -3.33 0.000 18948 0.369 2.145 3049 991 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 14.25 13.41 14.44
155 -0.71 -116.8 3048 991 3252 3644 21.8 -24.9 23 162 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2405 3448 3252 3644 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
469 -0.71 -116.8 3048 2405 3255 3644 62.4 -12.8 75 478 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3049 3808 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 14.88 14.51 14.90
610 -0.71 -116.8 3048 3808 3257 3645 78.1 -10.8 103 619 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3049 2397 3451 3257 3645 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
920 -0.71 -116.8 3048 2397 3258 3649 110.9 -10.4 135 924 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3049 994 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
1136 -0.71 -116.8 3048 994 3259 3649 134.0 -11.4 178 1145 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3049 2405 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1447 -0.71 -116.8 3048 2405 3259 3649 164.7 -9.4 210 1455 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3815 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
1597 -0.71 -116.8 3048 3814 3259 3649 178.5 -9.3 240 1601 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2394 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
1902 -0.71 -116.8 3048 2394 3260 3649 202.9 -7.8 271 1907 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3049 981 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
1971 -0.71 -116.8 3048 980 3260 3649 208.9 -8.2 285 1979 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2391 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
2278 -0.71 -116.8 3048 2391 3260 3649 235.7 -9.3 316 2283 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3048 3816 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.07
2315 -0.71 -116.8 3048 3816 3260 3649 239.2 -10.0 323 2319 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2399 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
2640 -0.71 -116.8 3048 2398 3260 3648 271.0 -9.5 342 2646 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3048 980 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
2764 -0.71 -116.8 3048 980 3259 3647 282.7 -8.7 367 2768 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3049 2403 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.85
3085 -0.71 -116.8 3048 2403 3255 3647 304.1 -6.0 381 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2403 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3385 -0.71 -116.8 3049 2403 3254 3644 324.9 -7.3 391 3389 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3049 3810 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
3474 -0.71 -116.8 3048 3810 3254 3643 331.5 -7.2 409 3479 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2393 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.78
3801 -0.71 -116.8 3048 2393 3254 3641 354.2 -7.3 424 3805 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 983 3447 3254 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.11
3830 -0.71 -116.8 3048 983 3254 3641 356.5 -7.6 430 3835 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2402 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
4157 -0.71 -116.8 3048 2402 3251 3640 378.1 -6.5 445 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2402 3445 3251 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4457 -0.71 -116.8 3048 2402 3249 3640 400.3 -7.8 455 4462 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3048 3807 3444 3249 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
4523 -0.71 -116.8 3048 3808 3249 3638 405.7 -8.4 468 4527 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2398 3443 3249 3638 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.87
4839 -0.71 -116.8 3048 2397 3249 3634 432.2 -8.7 481 4843 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3049 980 3441 3249 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
4903 -0.71 -116.8 3048 980 3249 3633 438.4 -9.0 494 4908 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2401 3441 3249 3633 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
5230 -0.71 -116.8 3048 2401 3245 3632 466.2 -8.3 509 5235 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3048 3814 3438 3245 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
5292 -0.71 -116.8 3048 3814 3245 3631 471.3 -7.8 521 5297 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2396 3438 3245 3631 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.86
5624 -0.71 -116.8 3048 2395 3245 3629 496.6 -7.4 537 5628 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 985 3437 3245 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
5655 -0.71 -116.8 3048 986 3244 3629 499.1 -8.2 543 5660 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2399 3436 3244 3629 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.87
5982 -0.71 -116.8 3048 2400 3244 3626 521.9 -6.7 558 5988 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3048 3813 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
6044 -0.71 -116.8 3048 3813 3243 3626 526.3 -6.3 571 6049 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2398 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.86
6372 -0.71 -116.8 3048 2398 3243 3624 548.8 -7.1 586 6378 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3049 976 3433 3243 3624 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
6401 -0.71 -116.8 3048 976 3243 3624 551.0 -7.6 592 6406 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2410 3433 3243 3623 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
6727 -0.71 -116.8 3048 2410 3241 3623 573.1 -6.4 607 6734 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3049 3807 3432 3241 3623 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
6788 -0.71 -116.8 3048 3808 3242 3622 576.9 -6.5 619 6794 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3049 2398 3431 3241 3622 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
7118 -0.71 -116.8 3048 2398 3241 3620 597.4 -6.5 635 7124 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3048 984 3430 3241 3619 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.11
7186 -0.71 -116.8 3048 984 3241 3618 602.6 -7.5 649 7191 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2407 3430 3241 3619 0 0 0 0 0 0 14.82 14.68 14.85
7507 -0.71 -116.8 3048 2407 3239 3618 627.5 -8.1 663 7514 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3048 3812 3428 3239 3618 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.11
7546 -0.71 -116.8 3048 3811 3239 3618 630.9 -8.3 671 7550 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3049 2396 3428 3239 3618 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.85
7868 -0.71 -116.8 3048 2396 3239 3616 656.4 -7.8 685 7872 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3049 984 3427 3239 3616 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.11
7913 -0.71 -116.8 3048 984 3238 3616 660.2 -8.1 694 7917 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2409 3427 3239 3616 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.85
8225 -0.71 -116.8 3048 2409 3237 3616 684.2 -7.9 706 8231 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.127 3049 3810 3426 3237 3615 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
8263 -0.71 -116.8 3048 3810 3237 3615 687.4 -8.1 714 8267 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2388 3426 3237 3615 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
8579 -0.71 -116.8 3048 2387 3237 3614 711.4 -7.6 727 8585 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3048 983 3425 3237 3614 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.11
8647 -0.71 -116.8 3048 983 3237 3613 717.1 -8.2 741 8652 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3049 2409 3425 3237 3613 0 0 0 0 0 0 14.81 14.67 14.84
8969 -0.71 -116.8 3048 2409 3235 3613 741.0 -7.5 755 8975 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3048 3813 3423 3235 3612 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
9017 -0.71 -116.8 3048 3813 3236 3613 744.8 -7.8 765 9022 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2399 3424 3236 3612 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
9329 -0.71 -116.8 3048 2400 3234 3611 768.1 -7.4 777 9334 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3048 990 3422 3234 3611 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
9360 -0.71 -116.8 3048 990 3235 3611 770.7 -8.2 783 9365 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2403 3422 3234 3611 0 0 0 0 0 0 14.80 14.66 14.84
9687 -0.71 -116.8 3048 2404 3233 3611 794.6 -7.2 798 9694 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.123 3049 3821 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
9747 -0.71 -116.8 3048 3821 3233 3610 798.8 -6.6 810 9753 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2387 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
10077 -0.71 -116.8 3048 2387 3233 3610 821.2 -6.8 826 10083 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3048 987 3421 3232 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
10140 -0.71 -116.8 3048 987 3232 3609 826.0 -7.9 839 10144 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3049 2410 3421 3232 3610 0 0 0 0 0 0 14.79 14.65 14.83
10468 -0.71 -116.8 3048 2410 3232 3610 848.4 -6.9 854 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2410 3420 3231 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
10767 -0.71 -116.8 3048 2410 3231 3609 870.6 -7.5 864 10774 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3049 3820 3419 3231 3608 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
10820 -0.71 -116.8 3048 3820 3231 3608 874.8 -7.3 875 10827 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2393 3419 3231 3608 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.83
11127 -0.71 -116.8 3048 2393 3232 3607 897.1 -7.4 886 11133 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3049 994 3419 3232 3607 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
11189 -0.71 -116.8 3048 994 3231 3606 902.0 -7.7 899 11194 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3048 2405 3418 3231 3606 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.73
11517 -0.71 -116.8 3048 2405 3231 3606 926.1 -7.4 914 11523 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3049 3816 3418 3231 3606 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
11590 -0.71 -116.8 3048 3816 3231 3606 931.7 -7.3 929 11595 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2392 3419 3231 3607 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
11907 -0.71 -116.8 3048 2391 3230 3606 954.5 -7.1 942 11913 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3049 996 3418 3231 3605 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
11950 -0.71 -116.8 3048 994 3230 3605 957.9 -7.5 951 11954 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3049 2401 3417 3231 3604 0 0 0 0 0 0 14.78 14.64 14.82
12267 -0.71 -116.8 3048 2401 3229 3604 979.4 -6.6 964 12274 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3049 3810 3417 3230 3604 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
12336 -0.71 -116.8 3048 3810 3230 3604 984.2 -6.5 978 12340 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2401 3417 3230 3604 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.81
12440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12440 begin apogee
12445 -0.17 0.0 3049 2348 3229 3604 991.0 -6.5 984 12552 0.60 0.00 104.07 2.035 10246 0.199 0.000 3236 2348 2967 2835 3099 0 0 0 0 0 0 14.54 14.08 13.35
12553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12554 begin climb
12555 0.71 116.8 3236 2348 2831 3094 993.2 0.0 987 12672 0.85 2.70 108.10 2.059 10500 0.141 0.114 3522 3760 2485 2420 2551 0 0 0 0 0 0 14.04 13.80 13.22
12692 0.71 116.8 3523 3760 2419 2546 986.8 7.6 1019 12697 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3525 2343 2482 2418 2546 0 0 0 0 0 0 14.14 14.05 14.16
13004 0.71 116.8 3525 2343 2409 2546 960.7 8.5 1031 13011 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.134 3525 942 2476 2408 2545 0 0 0 0 0 0 14.73 14.33 14.76
13064 0.71 116.8 3524 942 2407 2545 955.5 8.2 1043 13071 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3525 2349 2475 2406 2545 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
13394 0.71 116.8 3524 2349 2405 2545 927.6 8.5 1059 13401 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3525 3763 2475 2405 2545 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.87
13454 0.71 116.8 3524 3763 2405 2544 921.7 10.3 1071 13461 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3525 2350 2474 2405 2544 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
13784 0.71 116.8 3525 2350 2404 2543 893.0 8.6 1087 13791 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3525 932 2473 2404 2543 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.93
13868 0.71 116.8 3525 931 2404 2543 885.7 8.9 1104 13875 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3525 2351 2473 2403 2543 0 0 0 0 0 0 14.68 14.55 14.72
14175 0.77 116.8 3524 2351 2403 2543 862.9 7.3 1115 14181 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3524 3758 2473 2403 2543 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
14237 0.77 116.8 3524 3758 2402 2542 857.3 8.8 1128 14242 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3525 2341 2473 2403 2543 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.66
14565 0.80 116.8 3525 2342 2402 2542 832.9 7.5 1143 14571 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3526 941 2472 2402 2542 0 0 0 0 0 0 14.97 14.53 14.99
14643 0.80 116.8 3524 941 2402 2542 826.5 7.6 1159 14647 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3525 2359 2471 2401 2542 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
14954 0.80 116.8 3524 2359 2400 2542 801.3 8.4 1171 14961 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3525 3758 2471 2400 2542 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.03
15028 0.80 116.8 3524 3758 2400 2542 794.4 9.9 1186 15032 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3525 2350 2471 2400 2542 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
15340 0.80 116.8 3524 2349 2399 2542 767.5 8.7 1198 15346 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3525 939 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
15372 0.80 116.8 3524 939 2399 2541 764.4 9.1 1205 15377 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3525 2377 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
15699 0.80 116.8 3524 2377 2398 2542 736.5 8.3 1220 15706 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3524 3764 2470 2398 2542 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
15748 0.80 116.8 3524 3764 2398 2542 731.9 9.5 1230 15752 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3525 2339 2470 2398 2542 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.79
16054 0.80 116.8 3525 2339 2398 2542 707.0 7.7 1241 16059 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3525 930 2470 2398 2542 0 0 0 0 0 0 15.01 14.56 15.03
16104 0.80 116.8 3524 930 2398 2541 703.0 7.6 1251 16109 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.158 0.081 3566 2361 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.77
16412 0.80 116.8 3565 2361 2398 2541 677.2 8.2 1262 16418 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3565 3763 2469 2397 2542 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.06
16479 0.80 116.8 3565 3763 2399 2542 670.6 9.6 1276 16484 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3566 2343 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
16796 0.80 116.8 3566 2343 2397 2542 642.5 9.2 1289 16801 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3566 939 2470 2398 2542 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
16896 0.80 116.8 3565 939 2397 2541 633.1 8.9 1309 16901 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3566 2350 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.79
17218 0.80 116.8 3566 2350 2397 2541 601.8 10.1 1323 17224 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3566 3761 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
17301 0.80 116.8 3566 3761 2397 2541 592.3 11.6 1340 17308 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3566 2338 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
17607 0.80 116.8 3566 2339 2397 2541 561.2 10.0 1351 17614 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3566 3760 2468 2396 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
17670 0.80 116.8 3566 3760 2397 2541 554.0 11.5 1364 17675 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3566 2346 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.70
17997 0.80 116.8 3565 2346 2397 2541 522.9 9.0 1379 18004 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3566 3768 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
18036 0.80 116.8 3566 3768 2397 2541 518.9 10.4 1387 18040 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3566 2345 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
18358 0.80 116.8 3566 2345 2397 2541 491.5 8.4 1401 18362 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.115 3566 939 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
18392 0.80 116.8 3566 939 2397 2541 488.4 9.2 1408 18397 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3566 2357 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.80
18714 0.80 116.8 3566 2357 2397 2541 461.4 8.5 1422 18721 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3566 3765 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
18767 0.80 116.8 3566 3765 2397 2541 455.9 10.3 1433 18775 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3566 2337 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
19074 0.80 116.8 3565 2338 2397 2541 427.3 9.7 1444 19081 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3566 938 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
19097 0.80 116.8 3565 938 2397 2541 425.0 9.2 1449 19105 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3567 2362 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
19405 0.80 116.8 3565 2361 2397 2541 393.9 10.0 1460 19412 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3566 3760 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
19478 0.80 116.8 3566 3759 2397 2541 386.1 10.4 1475 19482 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3566 2342 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
19789 0.80 116.8 3565 2342 2397 2541 359.5 8.2 1487 19795 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3566 942 2469 2397 2542 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
19883 0.80 116.8 3565 942 2397 2542 351.7 9.1 1506 19887 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3566 2350 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.81
20204 0.80 116.8 3566 2350 2397 2541 324.4 8.7 1520 20211 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3566 3767 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
20297 0.80 116.8 3566 3767 2397 2541 314.9 10.1 1539 20301 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3566 2350 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.70
20625 0.80 116.8 3566 2349 2396 2541 287.6 8.4 1554 20626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3566 2350 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
20924 0.80 116.8 3566 2350 2397 2541 261.5 8.9 1564 20931 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3566 3762 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
20967 0.80 116.8 3566 3762 2397 2541 257.2 9.6 1573 20972 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3566 2344 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
21275 0.80 116.8 3566 2344 2397 2541 230.9 7.9 1599 21284 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3566 940 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
21336 0.80 116.8 3565 940 2397 2541 226.3 8.0 1611 21345 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3566 2355 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.80
21646 0.80 116.8 3565 2355 2397 2541 203.8 7.7 1643 21655 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3566 3758 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
21800 0.80 116.8 3566 3758 2397 2541 189.6 8.9 1674 21807 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3566 2339 2469 2397 2542 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.79
22107 0.92 116.8 3565 2339 2397 2542 166.4 6.4 1705 22112 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3566 945 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.05
22149 1.06 116.8 3565 945 2397 2542 163.9 6.0 1713 22154 0.22 2.45 0.00 0.000 3078 0.102 0.078 3655 2359 2469 2397 2541 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.78
22461 1.06 116.8 3654 2360 2397 2542 138.5 9.2 1745 22466 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3655 3765 2469 2397 2542 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.05
22635 1.06 116.8 3654 3765 2397 2542 122.3 8.6 1780 22642 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3655 2347 2469 2397 2542 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.68
22943 1.17 198.9 3655 2347 2397 2542 106.4 4.2 1811 23013 0.00 0.00 65.28 0.949 8710 0.000 0.000 3655 2347 2152 2086 2218 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 14.06
23312 1.17 198.9 3655 2347 2077 2215 68.5 12.2 1853 23317 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3655 940 2145 2077 2214 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.88
23344 1.17 198.9 3655 939 2077 2215 64.3 13.1 1859 23353 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3655 2352 2146 2077 2215 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
23655 1.28 291.2 3655 2352 2076 2215 39.3 3.8 1907 23733 0.12 2.58 70.75 0.848 10500 0.132 0.106 3718 3762 1773 1709 1838 0 0 0 0 0 0 14.57 14.37 14.03
23962 1.28 291.2 3718 3762 1704 1828 7.4 13.9 1965 23969 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3720 2347 1766 1704 1828 0 0 0 0 0 0 14.58 14.49 14.61
24000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24000 begin surface coast
24021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24021 begin surface