WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  172
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044937,4722.258,-12722.116,45,1.5,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.174,0.107
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -105319.7,97.3,11.2,-23607.3,-1591.7
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  18881.3,35.0,414.5,-106068.3,-696.1
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.9,153081,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.9 D_GRID  1001
GPS2  045815,4722.253,-12722.174,30,1.5,31,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2556 DATA_FILE_SIZE  46776,1576
_24V_AH  23.5,31.845 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,74,0
_10V_AH  10.2,21.583  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.92 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -8.6 6 102 9.57 2.77 -12.55 0.000 4
305 -0.97 -127.1 -8.6 49 307 0.00 2.60 0.00 0.000 6
610 -0.97 -127.1 -10.2 110 617 0.00 2.65 0.00 0.000 4
654 -0.97 -127.1 -10.2 119 662 0.00 2.63 0.00 0.000 6
965 -0.97 -127.1 -9.4 151 972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1274 -0.97 -127.1 -7.7 182 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1584 -0.97 -127.1 -7.4 210 1592 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1654 -0.97 -127.1 -7.4 224 1662 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1964 -0.97 -127.1 -7.9 241 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2284 -0.97 -127.1 -6.8 257 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2604 -0.97 -127.1 -7.1 273 2612 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2649 -0.97 -127.1 -7.1 282 2657 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2959 -0.97 -127.1 -7.4 299 2977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3279 -0.97 -127.1 -7.6 315 3287 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3344 -0.97 -127.1 -7.6 328 3347 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3649 -0.97 -127.1 -6.7 341 3687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4009 -0.97 -127.1 -6.0 350 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4369 -0.97 -127.1 -5.6 359 4377 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4439 -0.97 -127.1 -5.6 373 4447 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4769 -0.97 -127.1 -5.2 383 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5129 -0.97 -127.1 -5.2 392 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5489 -0.97 -127.1 -5.9 401 5497 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5579 -0.97 -127.1 -5.9 419 5587 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5909 -0.97 -127.1 -6.6 429 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6269 -0.97 -127.1 -6.7 438 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6629 -0.97 -127.1 -7.0 447 6637 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6694 -0.97 -127.1 -7.0 460 6702 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7024 -0.97 -127.1 -6.3 470 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7384 -0.97 -127.1 -5.8 479 7422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7744 -0.97 -127.1 -5.9 488 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8104 -0.97 -127.1 -5.9 497 8112 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8144 -0.97 -127.1 -5.9 505 8152 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8474 -0.97 -127.1 -5.6 515 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8834 -0.97 -127.1 -4.9 524 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9194 -0.97 -127.1 -4.6 533 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9554 -0.97 -127.1 -4.9 542 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9915 -0.97 -127.1 -4.9 551 9922 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9964 -0.97 -127.1 -4.9 561 9972 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10294 -0.97 -127.1 -5.6 571 10302 0.00 2.70 0.00 0.000 4
10339 -0.97 -127.1 -5.6 580 10347 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10669 -0.97 -127.1 -5.3 590 10677 0.00 2.73 0.00 0.000 4
10724 -0.97 -127.1 -5.3 601 10732 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11054 -0.97 -127.1 -5.7 611 11092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11414 -0.97 -127.1 -5.2 620 11422 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11469 -0.97 -127.1 -5.2 631 11477 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11799 -0.97 -127.1 -5.9 641 11807 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11989 -0.97 -127.1 -5.9 679 11997 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12319 -0.97 -127.1 -5.2 689 12357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12679 -0.97 -127.1 -4.7 698 12717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13039 -0.97 -127.1 -4.2 707 13047 0.00 2.83 -0.05 0.000 4
13099 -0.97 -127.1 -4.2 719 13107 0.00 2.67 0.00 0.000 6
13429 -0.97 -127.1 -4.6 729 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13789 -0.97 -127.1 -5.3 738 13827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14149 -0.97 -127.1 -5.8 747 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14509 -0.97 -127.1 -5.5 756 14517 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14564 -0.97 -127.1 -5.5 767 14572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14894 -0.97 -127.1 -5.2 777 14932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15254 -0.97 -127.1 -4.4 786 15262 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15319 -0.97 -127.1 -4.4 799 15327 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15649 -0.97 -127.1 -4.9 809 15687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16009 -0.97 -127.1 -5.1 818 16047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16090 -0.33 0.0 -5.1 820 16207 0.68 0.00 112.78 1.524 6
16208 0.97 127.1 -2.3 823 16327 1.35 0.00 108.95 1.470 6
16649 0.97 127.1 8.3 834 16657 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16724 0.97 127.1 8.3 849 16732 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17054 0.97 127.1 9.2 859 17092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17414 0.97 127.1 9.1 868 17452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17774 0.97 127.1 8.9 877 17812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18134 0.97 127.1 8.7 886 18172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18494 0.97 127.1 8.3 895 18532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18854 0.97 127.1 8.5 904 18892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19214 0.97 127.1 8.6 913 19222 0.00 2.73 0.00 0.000 4
19269 0.97 127.1 8.6 924 19277 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19599 0.97 127.1 9.0 934 19637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19959 0.97 127.1 8.8 943 19997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20319 0.97 127.1 8.2 952 20327 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20364 0.97 127.1 8.2 961 20372 0.00 2.65 0.00 0.000 6
20694 0.97 127.1 7.3 971 20732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21054 0.97 127.1 7.0 980 21092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21414 0.97 127.1 7.2 989 21422 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21494 0.97 127.1 7.2 1005 21502 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21824 0.97 127.1 7.3 1015 21832 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21874 0.97 127.1 7.3 1025 21882 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22204 0.97 127.1 7.4 1035 22242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22564 0.97 127.1 7.3 1044 22572 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22604 0.97 127.1 7.3 1052 22612 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22934 0.97 127.1 6.9 1062 22972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23294 0.97 127.1 6.9 1071 23332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23654 0.97 127.1 6.5 1080 23692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24014 0.97 127.1 6.6 1089 24052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24374 0.97 127.1 7.6 1098 24412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24734 0.97 127.1 7.7 1107 24772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25074 0.97 127.1 7.0 1116 25092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25394 0.97 127.1 6.5 1132 25412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25714 0.97 127.1 6.2 1148 25732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26034 0.97 127.1 6.4 1164 26052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26354 0.97 127.1 6.5 1180 26372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26674 0.98 137.6 5.7 1196 26692 0.00 0.00 7.82 1.070 6
26994 1.03 170.4 5.0 1212 27032 0.00 0.00 25.65 0.992 6
27334 1.03 170.4 6.4 1229 27352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27655 1.03 170.4 6.2 1256 27662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27964 1.12 233.9 4.0 1287 28022 0.13 0.00 49.78 0.928 6
28324 1.12 233.9 6.7 1323 28332 0.00 2.70 0.00 0.000 4
28359 1.12 233.9 6.7 1330 28362 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28665 1.14 248.7 5.5 1363 28677 0.00 0.00 11.23 0.935 6
28980 1.15 259.6 5.7 1426 28993 0.00 2.80 8.30 0.930 4
29030 1.15 259.6 5.7 1436 29037 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29340 1.20 294.9 4.9 1498 29373 0.00 0.00 27.65 0.859 6
29680 1.29 360.3 3.9 1546 29738 0.13 2.85 50.85 0.814 4
29780 1.29 360.3 3.9 1560 29787 0.00 2.67 0.00 0.000 6