WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  172 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -20487.883 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134237,4700.239,-12508.462,45,1.5,45 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.043
_SM_DEPTHo  0.40 KALMAN_X  410.0,-810.4,1634.8,-11079.7,-470.6
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  46425.7,690.5,-12856.0,-44844.0,46201.0
GPS2  135203,4700.369,-12508.431,14,1.0,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.3,216704,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024915 _24V_AH  23.4,34.572
SM_CCo  25631,59.50,0.785,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,29.421
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  19520,354
HUMID  1933 CFSIZE  254472192,246779904
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  172 GPS  161206,210238,4659.341,-12512.669,30,1.1,30,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27188122.63 SBE_CT53124298.54
Roll_motor20890442.26 SBE_O253419237.79
VBD_pump_during_apogee349154012587.59 WL_BB2F91105223.99
VBD_pump_during_surface597851093.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21
Iridium_during_connect114160428.38
Iridium_during_xfer2032231064.51
Transponder_ping51420508.60
GPS625031.53
TT868219136.44
LPSleep206722457.25
TT8_Active252919505.88
TT8_Sampling176339709.09
TT8_CF870945328.21
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits351612426.14
GPS_charging000.00
Compass16028129.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.35 0.000 2 0.000 0.000 434 2081 2519
103 -1.07 -117.3 4.0 -6.0 4 138 12.73 2.67 -13.82 0.000 4 0.189 0.080 2639 680 3106
257 -1.07 -117.3 35.8 -19.6 12 262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2094 3107
575 -1.07 -117.3 87.2 -14.0 27 580 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3506 3107
674 -1.07 -117.3 100.4 -12.6 30 679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2093 3107
1013 -1.07 -117.3 135.5 -10.0 41 1018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 686 3107
1086 -1.07 -117.3 143.1 -10.1 43 1096 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2105 3107
1415 -1.07 -117.3 178.4 -11.0 50 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3108
1778 -1.07 -117.3 216.8 -10.2 56 1782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3530 3108
1843 -1.07 -117.3 223.1 -9.3 57 1848 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2104 3108
2212 -1.07 -117.3 258.5 -9.7 63 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3108
2575 -1.07 -117.3 293.8 -9.8 69 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3108
2938 -1.07 -117.3 330.1 -10.1 73 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3107
3420 -1.07 -117.3 375.6 -9.4 77 3424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3500 3107
3491 -1.07 -117.3 382.5 -9.7 77 3496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2098 3107
3913 -1.07 -117.3 423.1 -9.6 81 3917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 689 3107
3965 -1.07 -117.3 428.4 -9.8 81 3969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2091 3107
4286 -1.07 -117.3 459.6 -9.7 84 4296 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3500 3107
4396 -1.07 -117.3 471.0 -9.9 84 4401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3107
4779 -1.07 -117.3 506.6 -9.3 88 4788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3500 3107
4816 -1.07 -117.3 510.3 -9.7 88 4821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2100 3107
5150 -1.07 -117.3 540.9 -9.1 91 5154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3502 3107
5189 -1.07 -117.3 544.4 -9.2 91 5194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2099 3107
5522 -1.07 -117.3 573.9 -8.9 94 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3107
6004 -1.07 -117.3 616.5 -8.9 98 6009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3497 3107
6050 -1.07 -117.3 620.5 -8.6 98 6055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2096 3107
6377 -1.07 -117.3 647.7 -8.3 101 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3107
6859 -1.07 -117.3 690.3 -8.9 105 6863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3505 3107
6971 -1.07 -117.3 700.7 -9.4 105 6975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3107
7353 -1.07 -117.3 735.6 -9.1 109 7363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3506 3106
7417 -1.07 -117.3 741.9 -9.6 109 7422 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2096 3106
7845 -1.07 -117.3 777.9 -8.3 113 7855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3500 3106
7883 -1.07 -117.3 781.4 -9.2 113 7888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3106
8217 -1.07 -117.3 806.2 -7.3 116 8335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3105
8698 -1.07 -117.3 840.9 -7.2 120 8703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3495 3105
8804 -1.07 -117.3 849.5 -8.3 120 8809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2100 3104
9192 -1.07 -117.3 879.3 -7.7 124 9202 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3500 3104
9244 -1.07 -117.3 883.1 -7.8 124 9248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2086 3104
9564 -1.07 -117.3 907.7 -7.7 127 9575 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3502 3103
9609 -1.07 -117.3 911.4 -8.8 127 9614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3103
9937 -1.07 -117.3 936.8 -7.8 130 9947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3505 3103
9981 -1.07 -117.3 940.7 -8.7 130 9986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3103
10308 -1.07 -117.3 969.2 -8.8 133 10313 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3502 3103
10367 -1.07 -117.3 974.4 -8.5 133 10372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3103
10564 -0.33 0.0 990.2 8.0 135 10680 0.82 0.00 105.85 1.517 6 0.101 0.000 2805 2303 2624
10683 1.07 117.3 994.2 6.1 136 10798 1.42 2.83 103.32 1.475 4 0.072 0.090 3109 3696 2145
10840 1.07 130.3 990.5 5.8 137 10856 0.00 2.60 11.45 1.485 6 0.000 0.060 3109 2297 2093
11177 1.09 130.3 965.9 7.4 140 11182 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 896 2092
11216 1.09 130.3 962.9 7.6 140 11221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2294 2092
11550 1.09 130.3 938.6 7.3 143 11555 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3705 2092
11655 1.09 130.3 930.5 7.7 143 11660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2300 2092
12043 1.09 130.3 904.0 6.9 147 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 2091
12525 1.09 130.3 869.7 7.1 151 12644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2302 2091
13007 1.09 130.3 837.2 6.7 155 13012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3109 3703 2091
13059 1.09 130.3 833.7 6.8 155 13064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2295 2091
13380 1.09 133.5 813.9 6.1 158 13499 0.00 0.00 2.12 1.540 6 0.000 0.000 3109 2289 2080
13861 1.09 143.0 785.3 5.9 162 13981 0.00 0.00 8.32 1.447 6 0.000 0.000 3109 2283 2041
14344 1.11 143.0 753.7 6.6 166 14348 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 896 2041
14382 1.11 143.0 750.9 7.3 166 14387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2306 2041
14716 1.11 143.0 729.2 6.5 169 14721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3109 3700 2041
14815 1.11 143.0 721.4 8.0 169 14820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2307 2040
15209 1.11 143.0 690.3 7.9 173 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2294 2040
15691 1.11 143.0 656.9 6.9 177 15696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 896 2040
15732 1.11 143.0 654.3 6.3 177 15742 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2303 2040
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