WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  172 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -17220.084 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074025,4733.700,-12659.533,25,1.7,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,0.101
_SM_DEPTHo  0.14 KALMAN_X  8077.7,340.2,291.9,-108292.2,-3774.2
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -68372.4,-65.4,120.1,1823.5,-2221.6
GPS2  074557,4733.690,-12659.567,14,1.8,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.1,118078,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29602,0.00,0.000,0,0,796,448.65 _10V_AH  10.3,28.566
HUMID  2515 DATA_FILE_SIZE  33366,1082
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.583

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.57 0.000 2 0.000 0.000 427 2251 2518
95 -0.90 -126.6 -5.9 8 129 11.23 2.67 -16.75 0.000 4 0.119 0.060 2543 876 3143
345 -0.90 -126.6 -13.5 36 349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3144
650 -0.90 -126.6 -11.1 97 654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3673 3145
745 -0.90 -126.6 -9.7 107 749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2275 3146
1050 -0.90 -126.6 -9.0 138 1054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 870 3146
1085 -0.90 -126.6 -9.6 141 1089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2270 3146
1390 -0.90 -126.6 -8.8 172 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2270 3146
1710 -0.90 -126.6 -8.0 189 1714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 878 3146
1745 -0.90 -126.6 -8.8 190 1749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2282 3146
2050 -0.90 -126.6 -6.7 206 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2282 3146
2370 -0.90 -126.6 -7.1 222 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2282 3146
2690 -0.90 -126.6 -8.2 238 2708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2282 3146
3010 -0.90 -126.6 -7.9 254 3014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 870 3146
3035 -0.90 -126.6 -8.8 255 3039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2270 3146
3350 -0.90 -126.6 -8.1 271 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2271 3146
3710 -0.90 -126.6 -7.9 277 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2271 3146
4070 -0.90 -126.6 -7.5 283 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2271 3145
4430 -0.90 -126.6 -7.7 289 4434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 878 3144
4500 -0.90 -126.6 -8.6 290 4504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2269 3144
4850 -0.90 -126.6 -8.1 296 4854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3676 3144
4880 -0.90 -126.6 -8.4 296 4884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2274 3143
5210 -0.90 -126.6 -7.2 302 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2255 3142
5570 -0.90 -126.6 -6.8 308 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2255 3143
5930 -0.90 -126.6 -6.5 314 5934 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3671 3142
5975 -0.90 -126.6 -7.5 314 5979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2271 3142
6290 -0.90 -126.6 -6.7 320 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2254 3141
6650 -0.90 -126.6 -6.4 326 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2254 3141
7010 -0.90 -126.6 -6.2 332 7014 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3674 3140
7050 -0.90 -126.6 -6.2 332 7054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2272 3140
7370 -0.90 -126.6 -6.1 338 7374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 873 3140
7400 -0.90 -126.6 -7.3 338 7404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2273 3140
7730 -0.90 -126.6 -6.6 344 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2272 3139
8090 -0.90 -126.6 -7.6 350 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2272 3139
8450 -0.90 -126.6 -7.6 356 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2272 3138
8810 -0.90 -126.6 -6.3 362 8814 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3676 3138
8845 -0.90 -126.6 -6.8 362 8849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2283 3138
9170 -0.90 -126.6 -5.6 368 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2265 3137
9530 -0.90 -126.6 -5.3 374 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2265 3137
9890 -0.90 -126.6 -5.7 380 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2265 3137
10250 -0.90 -126.6 -5.9 386 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2265 3137
10610 -0.90 -126.6 -6.1 392 10668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2266 3137
10970 -0.90 -126.6 -6.1 398 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3136
11330 -0.90 -126.6 -6.4 404 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2265 3136
11690 -0.90 -126.6 -5.8 410 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2265 3136
12050 -0.90 -126.6 -5.7 416 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2265 3136
12410 -0.90 -126.6 -5.8 422 12414 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 3677 3136
12440 -0.90 -126.6 -5.8 422 12444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2274 3135
12770 -0.90 -126.6 -5.6 428 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2257 3135
13130 -0.90 -126.6 -5.7 434 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2257 3135
13490 -0.90 -126.6 -6.2 440 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2257 3134
13850 -0.90 -126.6 -6.2 446 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2256 3134
14030 -0.30 0.0 5.9 449 14149 0.63 0.00 111.78 1.483 6 0.119 0.000 2680 2257 2625
14150 0.90 126.6 3.9 451 14269 1.20 2.78 111.72 1.434 4 0.119 0.060 2941 847 2108
14295 0.90 126.6 8.2 453 14299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2243 2109
14630 0.90 126.6 7.6 459 14688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2243 2108
14990 0.90 126.6 7.9 465 14994 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3649 2108
15040 0.90 126.6 8.5 465 15044 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2251 2108
15350 0.90 126.6 8.0 471 15354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 855 2107
15400 0.90 126.6 8.4 471 15404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2241 2107
15710 0.90 126.6 8.0 477 15714 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3647 2107
15755 0.90 126.6 9.2 477 15759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2261 2107
16070 0.90 126.6 8.4 483 16128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2260 2107
16430 0.90 126.6 8.1 489 16488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2260 2107
16790 0.90 126.6 8.0 495 16848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2260 2106
17150 0.90 126.6 7.6 501 17208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2244 2106
17510 0.90 126.6 7.1 507 17568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2244 2106
17870 0.90 126.6 6.1 513 17874 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3653 2106
17925 0.90 126.6 6.7 513 17929 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2257 2106
18230 0.90 134.3 5.8 519 18289 0.00 0.00 6.43 1.385 6 0.000 0.000 2941 2241 2077
18590 0.91 134.3 6.2 525 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2242 2076
18950 0.91 134.3 6.1 531 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2241 2076
19310 0.91 142.3 5.7 537 19324 0.00 2.85 6.30 1.345 4 0.000 0.060 2941 3655 2044
19375 0.92 142.3 6.9 538 19379 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2256 2044
19730 0.92 142.3 6.5 544 19788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2241 2044
20090 0.92 142.3 6.5 550 20148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2240 2043
20450 0.92 142.3 6.2 556 20508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2240 2044
20810 0.92 142.3 6.1 562 20868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2240 2044
21170 0.92 148.2 5.8 568 21229 0.00 0.00 4.72 1.279 6 0.000 0.000 2940 2240 2020
21530 0.93 152.3 5.9 574 21589 0.00 0.00 3.33 1.287 6 0.000 0.000 2940 2240 2004
21890 0.93 170.5 5.4 580 21949 0.00 0.00 14.93 1.179 6 0.000 0.000 2941 2240 1929
22250 0.96 170.5 6.2 586 22254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 851 1929
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22610 0.96 170.5 6.5 592 22614 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3656 1930
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