Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  172 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2141 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2025 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  4111919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070419,102140,3607.2773,-6435.1543,38,0.9,50,-15.5,1.1,68.2,10,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3600.000,-6430.340
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070419,103749,3607.2791,-6434.6138,8,0.9,16,-15.5,0.9,99.6,10,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.0,14925,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.026135 _24V_AH  19.84,116.114
SM_CCo  97204,0.00,0.000,0,0,1330,307.93 _10V_AH  9.79,85.061
SM_GC  1.76,9.50,2.33,0.00,0.070,0.065,0.000,190,2126,1330,-9.58,1.10,307.93,0,0,0,0,0,0,26.12,26.27,26.19 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3606.81,-6453.19,050419,233613 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.160286 MEM  318536
HUMID  16.88 DATA_FILE_SIZE  131430,2132
INTERNAL_PRESSURE  9.18584 CAP_FILE_SIZE  673040,0
TCM_TEMP  15.70 CFSIZE  2047311872,1987903488
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.0 CURRENT  0.017,347.62,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4622.3,203.3 GPS  080419,133952,3601.784,-6427.080,37,0.9,39,-15.5,1.1,51.3,9,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28295167.51 SBE_CT148224705.74
Roll_motor610961172.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee419383331909.76 Chl_red_blue_6000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve140146408.65 nil000.00
Iridium_during_init97103198.37 nil000.00
Iridium_during_connect74160236.95 nil000.00
Iridium_during_xfer4202231860.52 nil000.00
Transponder_ping47420391.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17508.66
TT88494191646.53
LPSleep7911021696.15
TT8_Active104419202.45
TT8_Sampling8898393467.11
TT8_CF856845255.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits530112622.86
GPS_charging000.00
Compass7678151127.57
RAFOS000.00
Transponder53330156.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.86 -38.4 153 2186 877 713 1.8 -0.9 12 220 0.00 0.00 -140.60 0.146 16390 0.000 0.000 152 2182 2522 2546 2499 0 0 0 0 0 0 26.90 25.95 25.84 9.21 15.58
222 -1.86 -38.4 152 2182 2545 2500 5.1 -6.2 35 243 10.35 2.40 0.00 0.000 2308 0.273 0.079 2666 3697 2523 2548 2498 0 0 0 0 0 0 25.45 25.98 25.80 9.39 15.74
628 -1.86 -38.4 2665 3697 2548 2496 67.2 -15.1 114 635 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2665 2109 2522 2549 2496 0 0 0 0 0 0 26.46 26.39 26.49 9.39 15.54
939 -1.86 -38.4 2664 2109 2548 2496 113.8 -15.2 166 948 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2665 578 2521 2551 2492 0 0 0 0 0 0 26.91 26.16 26.92 9.39 15.93
1051 -1.86 -38.4 2664 577 2551 2493 131.8 -16.5 177 1061 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2654 2134 2521 2551 2492 0 0 0 0 0 0 26.42 26.34 26.45 9.39 15.62
1372 -1.86 -38.4 2653 2134 2551 2493 180.7 -15.1 199 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2134 2522 2551 2493 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.93 9.40 15.70
1671 -1.86 -38.4 2653 2134 2551 2493 224.5 -14.7 214 1677 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2642 3722 2522 2552 2493 0 0 0 0 0 0 26.92 26.13 26.93 9.40 16.37
1824 -1.80 -38.4 2641 3722 2551 2493 246.4 -15.4 221 1833 0.20 2.38 0.00 0.000 3078 0.204 0.065 2699 2127 2522 2552 2493 0 0 0 0 0 0 25.64 26.41 25.82 9.39 15.93
2131 -1.80 -38.4 2698 2127 2551 2493 292.1 -14.4 237 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 2127 2522 2552 2493 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.93 9.40 16.68
2431 -1.80 -38.4 2698 2127 2551 2493 335.6 -13.6 248 2438 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2689 3726 2522 2552 2493 0 0 0 0 0 0 26.93 26.13 26.94 9.40 15.93
2935 -1.80 -38.4 2688 3726 2552 2493 412.1 -16.4 264 2943 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2689 2132 2522 2552 2493 0 0 0 0 0 0 26.50 26.44 26.52 9.37 16.17
3242 -1.80 -38.4 2688 2132 2552 2492 464.3 -16.2 275 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2132 2522 2552 2493 0 0 0 0 0 0 26.93 26.94 26.94 9.36 16.25
3543 -1.80 -38.4 2688 2132 2552 2492 515.2 -17.2 285 3549 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2677 3717 2522 2553 2492 0 0 0 0 0 0 26.93 26.19 26.94 9.35 16.29
3836 -1.75 -38.4 2677 3718 2552 2491 565.3 -18.4 294 3845 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.209 0.065 2712 2141 2521 2552 2491 0 0 0 0 0 0 25.92 26.44 26.06 9.33 15.97
4143 -1.75 -38.4 2711 2142 2552 2490 623.6 -18.2 305 4150 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2703 3719 2521 2552 2490 0 0 0 0 0 0 26.93 26.16 26.94 9.31 16.05
4337 -1.75 -38.4 2702 3718 2552 2490 656.5 -18.0 311 4341 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2702 2139 2521 2552 2490 0 0 0 0 0 0 26.51 26.44 26.53 9.29 16.25
4654 -1.75 -38.4 2702 2135 2553 2489 715.9 -18.2 322 4661 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2691 3712 2521 2552 2490 0 0 0 0 0 0 26.93 26.19 26.94 9.27 16.25
4858 -1.70 -38.4 2690 3712 2552 2489 752.1 -19.8 328 4867 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.067 2733 2141 2520 2552 2489 0 0 0 0 0 0 25.81 26.43 25.96 9.25 16.52
5165 -1.70 -38.4 2732 2142 2552 2485 814.9 -19.0 339 5166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2142 2519 2553 2485 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.94 9.24 17.31
5466 -1.70 -38.4 2732 2142 2552 2484 878.4 -21.7 349 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2142 2517 2552 2483 0 0 0 0 0 0 26.93 26.95 26.94 9.22 16.72
5765 -1.70 -38.4 2732 2141 2552 2481 945.4 -22.8 359 5772 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2723 3710 2516 2552 2481 0 0 0 0 0 0 26.94 26.09 26.94 9.20 17.08
5949 -1.70 -38.4 2722 3709 2552 2480 989.8 -24.7 365 5954 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2723 2145 2516 2552 2480 0 0 0 0 0 0 26.48 26.41 26.51 9.20 16.96
6306 -1.70 -38.4 2722 2144 2552 2477 1072.4 -22.6 372 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2145 2514 2552 2477 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.94 9.17 17.35
6606 -1.70 -38.4 2722 2144 2552 2475 1136.7 -21.4 377 6611 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2712 3709 2513 2552 2475 0 0 0 0 0 0 26.93 26.10 26.94 9.16 17.08
6691 -1.70 -38.4 2711 3709 2552 2474 1151.0 -21.9 378 6696 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2711 2136 2513 2552 2474 0 0 0 0 0 0 26.44 26.36 26.47 9.16 17.47
7023 -1.70 -38.4 2710 2136 2552 2472 1234.0 -23.6 384 7028 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2699 3718 2511 2552 2471 0 0 0 0 0 0 26.94 26.13 26.94 9.14 17.82
7085 -1.70 -38.4 2699 3718 2552 2471 1249.9 -24.0 385 7091 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.221 0.067 2732 2130 2511 2552 2471 0 0 0 0 0 0 25.81 26.37 25.96 9.14 17.39
7449 -1.70 -38.4 2732 2130 2552 2468 1334.8 -23.1 391 7455 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2723 3732 2509 2551 2468 0 0 0 0 0 0 26.94 26.07 26.95 9.13 17.75
7561 -1.70 -38.4 2722 3732 2552 2467 1349.1 -23.1 392 7569 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2723 2139 2509 2552 2467 0 0 0 0 0 0 26.45 26.37 26.48 9.13 17.59
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