Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  172 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281015,160729,3150.1433,-6409.0278,59,2.0,65,-15.5,0.8,153.8,5,8.7 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031404,0.188067
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -250707.968750,0.000000,0.000000,257706.937500,-12102.125000
_SM_ANGLEo  -47.0 KALMAN_Y  -137034.578125,0.000000,0.000000,156131.734375,-26561.593750
GPS2  281015,161729,3150.2124,-6409.1455,35,1.9,46,-15.5,0.0,46.8,5,7.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.0,26647,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024423 _10V_AH  9.82,61.859
SM_CCo  163166,0.00,0.000,0,0,1105,332.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.54,5.53,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,258,2344,1105,-6.12,-0.17,332.04,0,0,0,0,0,0,26.22,26.57,26.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6412.50,220808,085343 MEM  353452
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  130216,2081
HUMID  60.78 CAP_FILE_SIZE  800324,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  1024409600,968392704
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  1,163097.75,0x238a9a,7,5
_24V_AH  18.37,86.210 GPS  301015,133925,3202.972,-6417.275,58,2.9,78,-15.5,0.0,244.3,5,12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925592.32 SBE_CT1454561501.30
Roll_motor63074862.56 AA43306792151962.88
VBD_pump_during_apogee525395538165.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve96166293.92 nil000.00
Iridium_during_init305229.14 nil000.00
Iridium_during_connect2716079.94 nil000.00
Iridium_during_xfer3262231336.27 nil000.00
Transponder_ping16420129.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS492613.07
TT873299717.55
LPSleep14231923060.70
TT8_Active929991.00
TT8_Sampling12419313865.01
TT8_CF869439272.14
TT8_Kalman0520.31
Analog_circuits552411596.79
GPS_charging000.00
Compass11757202334.52
RAFOS000.00
Transponder1173034.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 250 2357 1164 996 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -93.75 0.092 16386 0.000 0.000 249 2358 2676 2691 2661 0 0 0 0 0 0 26.53 28.83 26.55
114 -0.50 -146.6 249 2358 2692 2661 5.4 -7.8 9 136 7.47 2.12 -2.42 0.166 18692 0.256 0.060 2073 3761 2752 2770 2735 0 0 0 0 0 0 24.87 25.87 25.32
285 -0.36 -146.6 2073 3761 2768 2730 33.6 -11.3 24 295 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.142 0.047 2133 2313 2748 2768 2729 0 0 0 0 0 0 25.83 26.25 25.91
595 -0.31 -146.6 2133 2313 2768 2727 61.1 -8.8 47 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2312 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
895 -0.31 -146.6 2133 2313 2769 2727 82.4 -5.4 67 900 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2131 3758 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.56 26.13 26.58
990 -0.31 -146.6 2131 3759 2768 2727 88.3 -6.0 73 996 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2131 2352 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
1305 -0.31 -146.6 2131 2351 2768 2727 104.9 -5.1 94 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2351 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
1605 -0.31 -146.6 2130 2351 2769 2727 122.6 -6.2 114 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2351 2748 2769 2727 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
1905 -0.31 -146.6 2131 2351 2768 2727 139.7 -5.3 134 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2351 2748 2769 2727 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
2205 -0.31 -146.6 2130 2351 2768 2727 154.9 -4.7 151 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2351 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
2505 -0.31 -146.6 2131 2351 2768 2727 169.7 -5.0 161 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2351 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
2805 -0.31 -146.6 2131 2351 2768 2727 184.0 -4.5 171 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2351 2747 2768 2727 0 0 0 0 0 0 26.58 26.58 26.58
3105 -0.31 -146.6 2131 2351 2768 2726 198.3 -5.2 181 3110 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2131 3759 2747 2768 2726 0 0 0 0 0 0 26.57 26.15 26.58
3158 -0.31 -146.6 2130 3759 2768 2726 199.8 -5.3 182 3167 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2131 2350 2747 2768 2726 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.33
3467 -0.31 -146.6 2130 2349 2768 2725 217.2 -5.2 193 3472 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2131 965 2747 2768 2726 0 0 0 0 0 0 26.57 26.20 26.58
3519 -0.31 -146.6 2130 965 2768 2725 218.7 -5.2 194 3528 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2361 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.26 26.22 26.27
3828 -0.31 -146.6 2129 2361 2768 2724 235.8 -5.0 205 3833 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3747 2746 2768 2725 0 0 0 0 0 0 26.57 26.17 26.58
3871 -0.31 -146.6 2129 3748 2768 2724 237.2 -4.9 206 3875 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2130 2357 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.32 26.31 26.34
4190 -0.31 -146.6 2129 2356 2768 2724 255.2 -5.7 217 4195 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2130 974 2745 2768 2723 0 0 0 0 0 0 26.57 26.20 26.58
4242 -0.31 -146.6 2129 974 2768 2722 257.2 -5.8 218 4251 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2130 2352 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.28
4551 -0.31 -146.6 2129 2352 2768 2722 278.3 -6.4 229 4556 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3747 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.57 26.17 26.58
4589 -0.31 -146.6 2129 3747 2767 2722 279.9 -6.2 230 4593 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2352 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.32 26.31 26.35
4913 -0.31 -146.6 2129 2352 2767 2722 300.2 -5.9 241 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.58 26.58 26.58
5228 -0.31 -146.6 2129 2352 2767 2721 318.9 -5.9 248 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
5543 -0.31 -146.6 2129 2352 2766 2720 338.7 -6.5 255 5544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2352 2743 2767 2719 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
5858 -0.31 -146.6 2129 2352 2766 2719 358.7 -6.3 262 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2742 2766 2719 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
6173 -0.31 -146.6 2129 2352 2766 2718 376.5 -5.4 269 6178 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2129 974 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.58
6218 -0.31 -146.6 2129 974 2766 2717 379.2 -5.5 270 6223 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2348 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
6533 -0.31 -146.6 2129 2347 2766 2718 396.2 -5.3 277 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2348 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
6848 -0.31 -146.6 2129 2348 2765 2717 411.8 -4.9 284 6853 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3752 2741 2765 2717 0 0 0 0 0 0 26.58 26.18 26.58
6905 -0.31 -146.6 2129 3752 2765 2717 413.9 -4.8 285 6909 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2349 2741 2765 2717 0 0 0 0 0 0 26.33 26.31 26.34
7254 -0.31 -146.6 2129 2349 2764 2717 432.5 -5.2 293 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2348 2741 2765 2717 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
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20842 -0.61 -146.6 2053 2346 2735 2681 1349.5 -7.8 531 20843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2346 2708 2735 2681 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
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state 69701 begin climb
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