NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  172 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -860.8515 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084256,3449.059,-14709.170,901,99.0,901 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.056
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -90286.0,15.1,52.1,-741467.2,913.8
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -209349.7,156.6,250.6,351735.9,368.3
GPS2  172937,3448.016,-14711.558,48,1.4,48,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.5,10584,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30781,0.00,0.000,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,27.364
HUMID  2693 _10V_AH  10.1,13.729
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42758,1593
RAFOS_CLK  -8347 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 332 2167 2511
76 -0.82 -117.3 -4.8 12 106 14.00 2.55 -12.02 0.000 4 0.203 0.075 2638 3555 2977
191 -0.82 -117.3 -12.2 35 195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2126 2978
376 -0.82 -117.3 -10.3 72 380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3553 2979
521 -0.82 -117.3 -10.4 92 530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2130 2980
831 -0.82 -117.3 -11.4 123 840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3558 2983
891 -0.82 -117.3 -10.6 129 900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2122 2984
1201 -0.82 -117.3 -8.7 160 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2985
1511 -0.82 -117.3 -7.5 188 1520 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 731 2987
1551 -0.82 -117.3 -7.8 190 1560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2145 2987
1871 -0.82 -117.3 -8.9 203 1880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 731 2987
1911 -0.82 -117.3 -9.6 205 1920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2986
2231 -0.82 -117.3 -8.3 218 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2986
2556 -0.82 -117.3 -7.3 231 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2986
2881 -0.82 -117.3 -7.3 244 2890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3551 2985
2961 -0.82 -117.3 -8.2 248 2970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2125 2984
3281 -0.82 -117.3 -7.1 261 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2983
3606 -0.82 -117.3 -7.2 274 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2981
3931 -0.82 -117.3 -6.7 287 3940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 732 2979
3971 -0.82 -117.3 -7.1 289 3980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2140 2979
4291 -0.82 -117.3 -7.2 302 4300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3547 2977
4351 -0.82 -117.3 -8.3 305 4360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2118 2977
4671 -0.82 -117.3 -7.8 318 4680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 723 2975
4721 -0.82 -117.3 -8.2 320 4730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2146 2975
5031 -0.82 -117.3 -6.8 333 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2973
5356 -0.82 -117.3 -5.6 346 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2973
5681 -0.82 -117.3 -5.2 359 5690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 736 2972
5741 -0.82 -117.3 -5.6 362 5750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2148 2972
6061 -0.82 -117.3 -5.3 375 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2970
6386 -0.82 -117.3 -5.7 388 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2970
6711 -0.82 -117.3 -6.6 401 6720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 728 2970
6751 -0.82 -117.3 -7.1 403 6760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2149 2969
7071 -0.82 -117.3 -6.8 416 7080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3555 2968
7121 -0.82 -117.3 -8.3 418 7130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2125 2967
7431 -0.82 -117.3 -6.9 431 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2966
7756 -0.82 -117.3 -6.3 444 7765 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3551 2964
7816 -0.82 -117.3 -7.1 447 7825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2126 2964
8136 -0.82 -117.3 -5.9 460 8145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 728 2963
8196 -0.82 -117.3 -6.1 463 8205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2144 2963
8516 -0.82 -117.3 -6.1 476 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2962
8841 -0.82 -117.3 -6.1 489 8864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2961
9166 -0.82 -117.3 -5.9 502 9175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3547 2959
9206 -0.82 -117.3 -6.4 504 9215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2128 2959
9526 -0.82 -117.3 -5.7 517 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2959
9851 -0.82 -117.3 -6.2 530 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2958
10176 -0.82 -117.3 -6.0 543 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2957
10501 -0.82 -117.3 -5.4 556 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2956
10826 -0.82 -117.3 -5.2 569 10849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2955
11151 -0.82 -117.3 -6.1 582 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2954
11476 -0.82 -117.3 -6.3 595 11485 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3553 2953
11526 -0.82 -117.3 -7.1 597 11535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2132 2953
11836 -0.82 -117.3 -4.5 610 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2951
12161 -0.82 -117.3 -3.7 623 12170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 728 2951
12201 -0.82 -117.3 -4.4 625 12210 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2148 2951
12521 -0.82 -117.3 -4.3 638 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2951
12846 -0.82 -117.3 -5.4 651 12855 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2951
12886 -0.82 -117.3 -5.8 653 12895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2951
13206 -0.82 -117.3 -5.4 666 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2950
13531 -0.82 -117.3 -5.1 679 13540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 734 2950
13581 -0.82 -117.3 -6.0 681 13590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2950
13891 -0.82 -117.3 -5.1 694 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2950
14216 -0.82 -117.3 -4.9 707 14225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 734 2950
14266 -0.82 -117.3 -5.9 709 14275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2949
14576 -0.82 -117.3 -4.6 722 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2949
14901 -0.82 -117.3 -4.7 735 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2949
15227 -0.29 0.0 4.9 748 15325 0.60 0.00 94.18 1.358 6 0.140 0.000 2755 2145 2497
15326 0.82 117.3 2.0 752 15435 1.27 3.35 98.43 1.326 4 0.123 0.093 3001 479 2017
15456 0.82 118.9 5.9 757 15465 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1883 2017
15766 0.83 118.9 7.1 770 15775 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3295 2016
15806 0.83 118.9 7.8 772 15815 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1886 2016
16126 0.83 118.9 7.6 785 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2015
16451 0.83 118.9 7.3 798 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2015
16776 0.83 118.9 7.1 811 16785 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3001 489 2015
16806 0.83 118.9 7.3 812 16815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1894 2014
17116 0.83 118.9 6.3 825 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2015
17441 0.83 120.9 5.9 838 17465 0.00 0.00 2.30 1.467 6 0.000 0.000 3001 1894 2003
17766 0.83 123.1 5.9 851 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2002
18091 0.83 123.1 6.8 864 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2003
18416 0.83 123.1 7.6 877 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2003
18741 0.83 123.1 7.2 890 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2003
19066 0.83 123.1 6.5 903 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2002
19391 0.83 123.1 6.4 916 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2002
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