PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  172 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  96 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2129.863 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070914,120635,2716.018,-7011.691,34,1.1,35,-12.1 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  070914,121753,2716.077,-7011.678,5,1.1,5,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.1,106122,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,0.996358 _10V_AH  10.4,19.005
SM_CCo  17158,44.60,0.119,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.59,7.53,1.70,44.60,0.024,0.028,0.119,180,2624,1340,-8.20,-1.47,375.06,0,0,0,0,0,0,26.96,26.95,26.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2700.82,-7018.00,070914,070749 MEM  354496
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46954,780
HUMID  51.53 CAP_FILE_SIZE  271375,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,241459200
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070914,170604,2717.248,-7009.780,26,1.0,27,-12.2
_24V_AH  24.5,15.915

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919794.41 SBE_CT54723311.36
Roll_motor28643305.81 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27114039347.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface44118129.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.54 nil000.00
Iridium_during_connect46160183.21 nil000.00
Iridium_during_xfer153223839.12 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8261015426.44
LPSleep111402253.74
TT8_Active61615100.69
TT8_Sampling2893441351.71
TT8_CF826650139.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223915349.39
GPS_charging000.00
Compass26028223.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -32.75 0.000 2 0.000 0.000 178 2638 2157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -1.11 -126.5 2.4 -3.7 3 106 8.15 0.00 -43.58 0.000 6 0.197 0.000 2477 2638 3389 0 0 0 0 0 0 26.33 28.83 27.10
162 -1.11 -126.5 14.7 -18.1 11 164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2638 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
222 -1.11 -126.5 28.2 -22.7 15 226 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2470 3697 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
250 -1.11 -126.5 32.9 -20.9 17 258 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2470 2576 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
318 -1.11 -126.5 44.2 -15.5 22 322 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2470 1590 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
467 -1.11 -126.5 63.0 -12.9 34 475 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2463 2652 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
534 -1.11 -126.5 72.9 -13.6 39 538 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 3681 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
647 -1.11 -126.5 88.8 -13.9 48 655 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2455 2571 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
714 -1.11 -126.5 98.9 -13.9 53 718 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2454 1575 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
751 -1.11 -126.5 103.9 -14.0 56 755 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.142 0.027 2484 2639 3391 0 0 0 0 0 0 26.72 26.98 28.83
822 -1.11 -126.5 113.1 -12.6 61 826 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2477 3679 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
911 -1.11 -126.5 124.1 -12.8 68 919 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2477 2570 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
978 -1.11 -126.5 133.0 -12.2 73 982 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2476 1577 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1026 -1.11 -126.5 139.0 -12.6 77 1030 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2470 2642 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1099 -1.11 -126.5 148.1 -12.8 82 1102 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2462 3685 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1146 -1.11 -126.5 154.3 -13.0 86 1150 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2463 2574 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1218 -1.11 -126.5 163.6 -12.7 91 1222 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2462 1578 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1283 -1.11 -126.5 171.3 -12.9 96 1291 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2456 2629 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1351 -1.11 -126.5 180.4 -12.9 101 1354 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2456 1580 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
1438 -1.11 -126.5 191.6 -13.2 108 1447 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.139 0.026 2486 2630 3391 0 0 0 0 0 0 26.82 27.07 28.83
1506 -1.11 -126.5 199.9 -11.4 113 1510 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2479 3674 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1519 -1.11 -126.5 201.3 -11.5 114 1522 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2479 2569 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1605 -1.11 -126.5 211.5 -11.6 120 1609 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2479 1577 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1653 -1.11 -126.5 217.1 -11.6 124 1657 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2471 2645 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1741 -1.11 -126.5 227.0 -11.6 130 1744 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2464 3688 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1805 -1.11 -126.5 234.3 -12.4 135 1813 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2464 2572 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1902 -1.11 -126.5 246.5 -12.0 142 1906 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2464 1581 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1998 -1.11 -126.5 257.8 -11.5 150 2002 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2458 2650 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
2086 -1.11 -126.5 268.5 -12.2 156 2089 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3693 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
2149 -1.11 -126.5 276.3 -13.1 161 2158 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.140 0.019 2487 2568 3389 0 0 0 0 0 0 26.89 27.22 28.83
2248 -1.11 -126.5 288.5 -11.6 168 2251 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2487 1578 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2276 -1.11 -126.5 291.3 -11.7 170 2284 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2483 2634 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2388 -1.11 -126.5 304.9 -11.6 177 2392 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2475 3676 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
2470 -1.11 -126.5 312.3 -12.0 179 2478 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2475 2568 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2568 -1.11 -126.5 326.5 -11.7 183 2572 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2475 1581 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2633 -1.11 -126.5 333.6 -11.8 185 2637 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2469 2635 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2748 -1.11 -126.5 347.9 -11.9 189 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 2635 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2838 -1.11 -126.5 358.9 -12.2 192 2842 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2469 1594 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2945 -1.11 -126.5 369.8 -12.1 195 2949 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2462 2635 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
3050 -1.11 -126.5 384.4 -12.2 199 3053 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 3675 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3108 -1.11 -126.5 392.1 -12.6 201 3112 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2455 2579 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
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state 17125 begin surface coast
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state 17143 begin surface