LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  172 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90.405502 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181136,6035.608,-5802.566,34,1.3,34 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  181715,6035.588,-5802.548,13,1.1,13,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.9,65951,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30421,16.30,0.848,1,0,1783,200.16 _10V_AH  10.0,13.631
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  37170,1230
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,25.535

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 73 2379 2582
52 -0.89 -127.1 -4.6 7 86 12.50 0.00 -20.48 0.000 6 0.191 0.000 2160 2379 3118
387 -0.89 -127.1 -8.8 51 391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 954 3118
462 -0.89 -127.1 -9.3 58 466 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3118
767 -0.89 -127.1 -8.0 89 771 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 954 3118
842 -0.89 -127.1 -8.6 96 846 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2376 3118
1147 -0.89 -127.1 -7.1 127 1151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 958 3118
1212 -0.89 -127.1 -7.9 133 1216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2378 3118
1517 -0.89 -127.1 -6.9 164 1521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 958 3118
1607 -0.89 -127.1 -7.0 173 1611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2376 3118
1917 -0.89 -127.1 -6.6 204 1921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3118
2022 -0.89 -127.1 -6.7 214 2026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2378 3118
2337 -0.89 -127.1 -5.9 231 2341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 958 3118
2442 -0.89 -127.1 -5.6 236 2446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3118
2757 -0.89 -127.1 -5.2 252 2761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 955 3118
2852 -0.89 -127.1 -5.6 256 2856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2374 3118
3157 -0.89 -127.1 -5.1 272 3161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 952 3118
3252 -0.89 -127.1 -5.6 276 3256 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3118
3557 -0.89 -127.1 -5.4 292 3561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3118
3647 -0.89 -127.1 -5.6 296 3651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2379 3118
3957 -0.89 -127.1 -5.8 312 3961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3118
4047 -0.89 -127.1 -6.1 316 4051 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2378 3118
4357 -0.89 -127.1 -5.4 332 4361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 954 3118
4442 -0.89 -127.1 -5.3 336 4446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3118
4757 -0.89 -127.1 -4.9 352 4761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 959 3118
4842 -0.89 -127.1 -5.2 355 4846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2378 3118
5157 -0.89 -127.1 -5.0 363 5161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3118
5237 -0.89 -127.1 -5.3 365 5241 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2374 3118
5557 -0.89 -127.1 -5.9 373 5561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 957 3118
5672 -0.89 -127.1 -6.5 375 5676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3118
5997 -0.89 -127.1 -5.2 384 6001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 956 3118
6117 -0.89 -127.1 -5.2 387 6121 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2379 3118
6437 -0.89 -127.1 -6.1 395 6441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 959 3118
6547 -0.89 -127.1 -6.7 397 6551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3118
6877 -0.89 -127.1 -5.6 406 6881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3118
6982 -0.89 -127.1 -5.7 408 6986 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3118
7317 -0.89 -127.1 -5.1 417 7321 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3118
7402 -0.89 -127.1 -4.8 419 7406 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2372 3118
7717 -0.89 -127.1 -5.4 427 7721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 955 3118
7802 -0.89 -127.1 -5.6 429 7806 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3118
8117 -0.89 -127.1 -5.8 437 8121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 960 3118
8197 -0.89 -127.1 -6.7 439 8201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3118
8517 -0.89 -127.1 -6.3 447 8521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 957 3118
8602 -0.89 -127.1 -6.4 449 8606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3118
8917 -0.89 -127.1 -6.4 457 8921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 960 3118
9002 -0.89 -127.1 -6.9 459 9006 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3118
9317 -0.89 -127.1 -5.4 467 9321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 955 3118
9412 -0.89 -127.1 -5.1 469 9416 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3118
9717 -0.89 -127.1 -6.0 477 9721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 955 3118
9812 -0.89 -127.1 -6.8 479 9816 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2373 3118
10117 -0.89 -127.1 -6.0 487 10121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 954 3118
10217 -0.89 -127.1 -7.1 489 10221 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3118
10557 -0.89 -127.1 -6.9 498 10561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 957 3118
10657 -0.89 -127.1 -7.2 500 10661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3118
10997 -0.89 -127.1 -5.7 509 11001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3118
11097 -0.89 -127.1 -5.9 511 11101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2378 3118
11437 -0.89 -127.1 -4.8 520 11441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 960 3118
11537 -0.89 -127.1 -5.5 522 11541 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2381 3118
11877 -0.89 -127.1 -5.4 531 11881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 959 3118
11972 -0.89 -127.1 -5.1 533 11976 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3118
12277 -0.89 -127.1 -5.9 541 12281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 957 3118
12372 -0.89 -127.1 -6.0 543 12376 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3118
12677 -0.89 -127.1 -5.6 551 12681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 961 3118
12762 -0.89 -127.1 -5.9 553 12766 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3117
13077 -0.89 -127.1 -5.4 561 13081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 956 3118
13167 -0.89 -127.1 -5.2 563 13171 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2376 3117
13477 -0.89 -127.1 -5.4 571 13481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3117
13557 -0.89 -127.1 -5.0 573 13561 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3117
13877 -0.89 -127.1 -5.7 581 13881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 957 3117
13967 -0.89 -127.1 -5.8 583 13971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2374 3117
14277 -0.89 -127.1 -5.9 591 14281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 955 3117
14357 -0.89 -127.1 -5.8 593 14361 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2380 3117
14677 -0.89 -127.1 -5.6 601 14681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3117
14782 -0.89 -127.1 -5.8 603 14786 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2375 3117
15117 -0.89 -127.1 -5.9 612 15121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3117
15202 -0.89 -127.1 -5.9 614 15206 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3117
15517 -0.89 -127.1 -6.2 622 15521 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3117
15602 -0.89 -127.1 -6.8 624 15606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3117
15917 -0.89 -127.1 -6.5 632 15921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 960 3117
16002 -0.89 -127.1 -6.6 634 16006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2377 3117
16317 -0.89 -127.1 -6.0 642 16321 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 960 3117
16397 -0.89 -127.1 -6.3 644 16401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2374 3117
16718 -0.31 0.0 5.2 652 16836 0.63 0.00 112.07 1.459 6 0.123 0.000 2286 2374 2598
16837 0.89 127.1 2.0 655 16951 1.30 2.35 109.70 1.416 4 0.094 0.094 2551 3508 2079
16977 0.89 127.1 9.4 658 16981 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2103 2079
17317 0.89 127.1 8.4 667 17321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3512 2082
17372 0.89 127.1 9.4 668 17376 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2100 2082
17677 0.89 127.1 8.3 676 17681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2550 3512 2083
17722 0.89 127.1 9.9 677 17726 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2099 2083
18037 0.89 127.1 7.7 685 18041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 3509 2083
18082 0.89 127.1 8.3 686 18086 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2551 2094 2083
18397 0.89 127.1 7.4 694 18401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2551 3512 2083
18447 0.89 127.1 7.8 695 18451 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2099 2083
18757 0.89 127.1 7.3 703 18761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 3509 2083
18802 0.89 127.1 7.5 704 18806 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2094 2083
19117 0.89 127.1 7.3 712 19121 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2550 3510 2083
19177 0.89 127.1 8.8 713 19181 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2551 2098 2083
19517 0.89 127.1 7.9 722 19521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3508 2083
19567 0.89 127.1 10.0 723 19571 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2551 2099 2083
19877 0.89 127.1 8.5 731 19881 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3514 2084
19937 0.89 127.1 9.9 732 19941 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2550 2093 2083
20277 0.89 127.1 8.7 741 20281 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3509 2083
20337 0.89 127.1 9.6 742 20341 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2094 2083
20677 0.89 127.1 7.8 751 20681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2552 3511 2083
20742 0.89 127.1 8.7 752 20746 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2094 2083
21077 0.89 127.1 7.0 761 21081 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3514 2083
21137 0.89 127.1 8.2 762 21141 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2097 2083
21477 0.89 127.1 7.2 771 21481 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3510 2083
21537 0.89 127.1 7.8 772 21541 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2092 2083
21877 0.89 127.1 7.4 781 21881 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3514 2083
21947 0.89 127.1 9.0 782 21951 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2095 2083
22277 0.89 127.1 7.5 791 22281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3510 2083
22332 0.89 127.1 8.4 792 22336 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2550 2094 2083
22637 0.89 127.1 6.6 800 22641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3509 2083
22692 0.89 127.1 7.8 801 22696 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2094 2083
22997 0.89 127.1 7.0 809 23001 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3515 2083
23047 0.89 127.1 7.9 810 23051 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2097 2083
23357 0.89 127.1 7.4 818 23361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2550 3511 2083
23422 0.89 127.1 7.1 819 23426 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2099 2083
23757 0.89 127.1 7.0 828 23761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2551 3510 2083
23817 0.89 127.1 7.4 829 23821 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2099 2083
24157 0.89 127.1 6.8 838 24161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2550 3514 2083
24212 0.89 127.1 6.6 839 24216 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2092 2083
24517 0.89 127.1 6.1 847 24521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3514 2083
24577 0.89 138.6 5.6 848 24596 0.00 2.75 11.43 1.123 6 0.000 0.078 2551 2099 2032
24917 0.90 138.6 7.5 857 24921 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2551 3509 2032
24962 0.90 138.6 6.7 858 24966 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2094 2032
25277 0.90 138.6 7.4 866 25281 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3514 2032
25332 0.90 138.6 7.1 867 25336 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2551 2099 2032
25637 0.90 138.6 7.2 875 25641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 3514 2032
25682 0.90 138.6 7.8 876 25686 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2099 2032
25997 0.90 138.6 6.9 884 26001 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3509 2031
26047 0.90 138.6 8.1 885 26051 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2095 2031
26357 0.90 138.6 6.9 901 26361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3514 2032
26397 0.90 146.5 5.8 903 26411 0.00 2.75 6.63 1.049 6 0.000 0.078 2551 2100 2000
26717 0.91 146.5 7.0 919 26721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3508 2000
26792 0.91 146.5 7.5 922 26796 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2099 2000
27097 0.91 146.5 7.0 938 27101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3511 2000
27152 0.91 146.5 7.1 940 27156 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2095 2000
27457 0.91 146.5 7.3 956 27461 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3509 2000
27527 0.91 146.5 7.1 959 27531 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2551 2099 2000
27837 0.91 146.5 6.7 975 27841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 3508 2000
27917 0.91 146.5 6.8 979 27921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2097 2000
28227 0.91 146.5 6.5 998 28231 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2550 3509 2000
28317 0.91 154.9 5.7 1007 28331 0.00 2.72 6.72 0.960 6 0.000 0.077 2551 2100 1966
28637 0.92 154.9 6.7 1039 28641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3509 1966
28727 0.92 154.9 7.4 1048 28731 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2100 1966
29037 0.92 154.9 6.7 1079 29041 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3511 1966
29117 0.92 161.2 5.8 1087 29126 0.00 2.75 5.20 0.932 6 0.000 0.077 2551 2097 1940
29427 0.93 161.2 6.5 1118 29431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3512 1940
29462 0.93 161.2 7.7 1121 29466 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2094 1940
29767 0.93 161.2 6.1 1152 29771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2550 3512 1940
29832 0.93 161.2 6.3 1158 29836 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2550 2099 1940
30137 0.93 177.7 5.5 1189 30156 0.00 2.83 12.88 0.854 4 0.000 0.088 2550 3509 1873
30197 0.95 177.7 6.7 1195 30201 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2100 1872