LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  172 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -352.47617 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221636,6531.729,-5725.111,31,1.1,32 TGT_NAME  W6436
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.111,-0.161
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -20655.2,13.3,-122.0,4281.1,286.3
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  95634.8,698.6,-539.4,-263364.0,684.5
GPS2  222443,6531.684,-5725.077,11,1.1,15,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.6,135130,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  586

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19449,0.00,0.000,0,0,1255,308.59 _10V_AH  10.0,10.871
HUMID  2516 DATA_FILE_SIZE  30434,958
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,24.465

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 45 2118 2249
60 -0.83 -127.1 -4.8 9 109 12.77 2.88 -28.25 0.000 4 0.182 0.094 2193 3581 3033
290 -0.83 -127.1 -11.1 40 299 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2121 3026
600 -0.83 -127.1 -6.8 71 609 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2192 2117 3038
910 -0.83 -127.1 -6.9 102 919 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 3586 3035
1080 -0.83 -127.1 -6.1 119 1089 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2123 3033
1390 -0.83 -127.1 -6.6 150 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3032
1700 -0.83 -127.1 -6.8 181 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3032
2010 -0.83 -127.1 -6.5 212 2019 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2193 3586 3031
2100 -0.83 -127.1 -7.0 216 2109 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2120 3031
2410 -0.83 -127.1 -6.8 232 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2119 3030
2730 -0.83 -127.1 -7.0 248 2739 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 3584 3030
2790 -0.83 -127.1 -7.9 251 2799 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2116 3030
3110 -0.83 -127.1 -6.3 267 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2117 3030
3430 -0.83 -127.1 -6.1 283 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2117 3030
3750 -0.83 -127.1 -5.8 299 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2117 3030
4070 -0.83 -127.1 -5.8 315 4079 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3590 3029
4130 -0.83 -127.1 -6.5 318 4139 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2123 3029
4450 -0.83 -127.1 -5.3 332 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3029
4810 -0.83 -127.1 -5.3 341 4819 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2193 3587 3029
4870 -0.83 -127.1 -6.0 342 4879 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2120 3029
5210 -0.83 -127.1 -5.8 351 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2120 3029
5570 -0.83 -127.1 -5.9 360 5579 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2193 3587 3029
5630 -0.83 -127.1 -6.6 361 5639 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2124 3029
5970 -0.83 -127.1 -5.6 370 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3030
6330 -0.83 -127.1 -5.3 379 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3029
6690 -0.83 -127.1 -5.6 388 6699 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3591 3029
6760 -0.83 -127.1 -6.2 389 6769 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2193 2122 3029
7090 -0.83 -127.1 -5.4 398 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3029
7450 -0.83 -127.1 -5.6 407 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3029
7810 -0.83 -127.1 -5.3 416 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3029
8170 -0.83 -127.1 -5.3 425 8179 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 3584 3029
8220 -0.83 -127.1 -6.7 426 8229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2193 2116 3029
8530 -0.83 -127.1 -5.4 434 8568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2116 3029
8890 -0.83 -127.1 -5.1 443 8928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2116 3029
9250 -0.83 -127.1 -5.1 452 9288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2116 3029
9611 -0.30 0.0 5.1 461 9729 0.55 0.00 108.80 1.133 6 0.107 0.000 2307 2177 2513
9730 0.83 127.1 3.2 464 9849 1.25 0.00 106.82 1.088 6 0.094 0.000 2557 2177 1994
10170 0.83 127.1 6.1 475 10179 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2557 654 1993
10290 0.83 127.1 6.2 478 10299 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2127 1993
10610 0.83 150.4 5.2 486 10649 0.00 0.00 19.77 1.160 6 0.000 0.000 2557 2127 1899
10970 0.86 164.3 5.5 495 10989 0.00 2.90 11.90 1.200 4 0.000 0.074 2557 660 1842
11020 0.88 164.3 6.1 496 11029 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2121 1842
11330 0.88 164.3 6.4 504 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2121 1841
11690 0.88 164.3 6.0 513 11728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2121 1841
12050 0.88 170.1 5.8 522 12089 0.00 0.00 4.57 1.248 6 0.000 0.000 2557 2121 1819
12410 0.88 180.7 5.6 531 12449 0.00 0.00 8.30 1.188 6 0.000 0.000 2557 2121 1776
12770 0.89 189.3 5.7 540 12789 0.00 2.85 7.35 1.181 4 0.000 0.069 2557 656 1740
12820 0.90 189.3 6.4 541 12829 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2557 2120 1741
13130 0.90 189.3 6.4 549 13168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2120 1741
13490 0.90 189.3 6.9 558 13528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2120 1742
13850 0.90 189.3 6.7 567 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2120 1743
14210 0.90 189.3 6.5 576 14219 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2557 656 1745
14260 0.90 189.3 7.2 577 14269 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2132 1744
14570 0.90 189.3 6.3 585 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2132 1745
14890 0.90 189.3 6.1 601 14908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2131 1746
15210 0.90 191.4 5.9 617 15229 0.00 0.00 3.17 1.119 6 0.000 0.000 2557 2131 1732
15530 0.90 215.2 5.2 633 15569 0.00 0.00 20.00 0.961 6 0.000 0.000 2557 2131 1635
15870 0.93 241.5 5.1 650 15899 0.00 2.90 21.60 0.930 4 0.000 0.070 2557 659 1528
15930 0.96 242.8 6.0 653 15939 0.13 2.78 0.00 0.000 6 0.088 0.057 2586 2129 1528
16250 0.96 242.8 6.2 669 16268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2129 1528
16570 0.96 242.8 6.8 685 16579 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2587 659 1528
16620 0.96 242.8 7.2 687 16629 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2587 2117 1528
16930 0.96 242.8 6.7 703 16948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2117 1528
17250 0.96 252.4 5.7 730 17269 0.00 2.85 9.40 0.974 4 0.000 0.071 2587 654 1483
17300 0.97 252.4 6.1 735 17309 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2587 2122 1483
17610 0.97 252.4 7.0 766 17618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2122 1483
17920 0.97 252.4 6.7 797 17929 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2587 663 1483
17960 0.97 252.4 7.0 801 17969 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2587 2118 1483
18270 0.97 275.9 5.2 832 18299 0.00 0.00 19.63 0.854 6 0.000 0.000 2587 2119 1387
18600 1.00 305.5 5.0 865 18629 0.00 2.90 24.15 0.814 4 0.000 0.073 2587 665 1267
18670 1.03 307.9 5.9 872 18679 0.00 2.78 1.80 0.975 6 0.000 0.062 2587 2123 1256
18980 1.03 307.9 6.7 903 18989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2587 3534 1255
19040 1.03 307.9 6.1 909 19049 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2587 2064 1256