GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  172 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -567.20361 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  584.79517 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144657,5706.410,-14813.599,279,2.1,299 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.77 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  150607,5706.251,-14813.157,32,1.9,48,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.0,103817,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22875,183.60,0.685,1,0,384,584.80 _10V_AH  9.9,16.868
HUMID  1999 DATA_FILE_SIZE  45490,1390
TCM_TEMP  -25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,29.015

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.98 0.000 2 0.000 0.000 613 2326 2118
27 -0.89 -146.6 -5.6 2 106 13.60 2.85 -60.40 0.000 4 0.219 0.117 2774 920 3367
316 -0.89 -146.6 -15.2 60 320 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2330 3369
621 -0.89 -146.6 -8.8 121 625 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2774 3733 3369
646 -0.89 -146.6 -11.2 126 650 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2325 3369
951 -0.89 -146.6 -11.6 187 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
1256 -0.89 -146.6 -12.7 248 1260 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 919 3369
1326 -0.89 -146.6 -12.8 262 1330 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2320 3370
1631 -0.89 -146.6 -10.9 323 1640 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3735 3369
1676 -0.89 -146.6 -11.7 332 1680 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2328 3369
1991 -0.89 -146.6 -7.6 371 2000 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3733 3369
2036 -0.89 -146.6 -9.7 373 2040 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2318 3369
2351 -0.89 -146.6 -8.0 389 2355 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3735 3369
2376 -0.89 -146.6 -9.8 390 2380 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2323 3369
2691 -0.89 -146.6 -9.3 406 2695 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2774 916 3370
2711 -0.89 -146.6 -9.5 407 2715 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2325 3370
3031 -0.89 -146.6 -9.3 423 3035 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2774 3734 3370
3056 -0.89 -146.6 -10.3 424 3060 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2322 3370
3371 -0.89 -146.6 -8.5 440 3390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
3691 -0.89 -146.6 -9.4 456 3700 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2774 3735 3370
3721 -0.89 -146.6 -11.7 457 3725 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2323 3370
4031 -0.89 -146.6 -9.6 473 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
4351 -0.89 -146.6 -9.2 482 4355 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3735 3369
4381 -0.89 -146.6 -9.9 482 4385 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2314 3370
4711 -0.89 -146.6 -8.6 491 4720 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3735 3370
4736 -0.89 -146.6 -10.0 491 4740 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2322 3369
5071 -0.89 -146.6 -8.9 500 5075 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3734 3369
5091 -0.89 -146.6 -10.2 500 5095 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2323 3370
5431 -0.89 -146.6 -8.3 509 5435 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3735 3369
5456 -0.89 -146.6 -10.7 509 5460 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3369
5791 -0.89 -146.6 -7.2 518 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
6151 -0.89 -146.6 -6.8 527 6155 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3735 3370
6176 -0.89 -146.6 -7.3 527 6180 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3370
6511 -0.89 -146.6 -6.6 536 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
6871 -0.89 -146.6 -7.3 545 6875 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3734 3370
6906 -0.89 -146.6 -9.4 545 6910 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2326 3369
7231 -0.89 -146.6 -8.4 554 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
7591 -0.89 -146.6 -7.5 563 7595 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3370
7616 -0.89 -146.6 -7.6 563 7620 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2326 3369
7951 -0.89 -146.6 -6.1 572 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
8311 -0.89 -146.6 -5.6 581 8315 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3734 3370
8351 -0.89 -146.6 -5.8 582 8355 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2326 3370
8671 -0.89 -146.6 -5.3 590 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
9031 -0.89 -146.6 -5.8 599 9035 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3738 3370
9076 -0.89 -146.6 -7.2 600 9080 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2322 3369
9391 -0.89 -146.6 -6.3 608 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
9751 -0.89 -146.6 -7.4 617 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
10111 -0.89 -146.6 -8.5 626 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3370
10471 -0.89 -146.6 -9.1 635 10475 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3735 3369
10496 -0.89 -146.6 -10.1 635 10500 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2324 3370
10831 -0.89 -146.6 -8.2 644 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3370
11191 -0.89 -146.6 -7.1 653 11195 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3738 3370
11216 -0.89 -146.6 -9.0 653 11220 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2323 3369
11551 -0.89 -146.6 -6.0 662 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
11911 -0.89 -146.6 -6.5 671 11920 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3735 3370
11941 -0.89 -146.6 -8.1 671 11945 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2325 3370
12072 -0.31 0.0 6.8 675 12230 0.68 0.00 131.15 1.180 6 0.139 0.000 2903 2320 2770
12231 0.89 146.6 4.8 679 12365 1.33 2.97 127.80 1.146 4 0.123 0.120 3161 911 2171
12446 0.89 156.2 8.6 684 12460 0.00 2.85 7.95 1.151 6 0.000 0.101 3161 2323 2131
12791 0.90 156.2 9.2 693 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2322 2131
13151 0.90 156.2 9.7 702 13155 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3161 903 2131
13176 0.90 156.2 9.3 702 13180 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3161 2323 2131
13511 0.90 156.2 9.4 711 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 2130
13871 0.90 175.4 8.2 720 13895 0.00 2.97 16.58 1.141 4 0.000 0.111 3161 901 2052
13926 0.92 175.4 9.0 721 13930 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3161 2319 2052
14231 0.92 184.7 8.6 729 14270 0.00 0.00 7.43 1.149 6 0.000 0.000 3161 2319 2016
14591 0.93 186.5 8.9 738 14595 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3161 905 2016
14641 0.93 186.5 10.1 739 14645 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3161 2319 2016
14951 0.93 186.5 9.9 747 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2016
15311 0.93 186.5 9.7 756 15315 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3161 904 2016
15336 0.93 186.5 9.6 756 15340 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3161 2319 2016
15671 0.93 191.4 8.8 765 15710 0.00 0.00 5.93 1.110 6 0.000 0.000 3161 2319 1988
16031 0.94 221.0 7.8 774 16060 0.00 3.00 24.92 1.036 4 0.000 0.119 3161 905 1867
16086 0.97 223.5 8.9 775 16095 0.10 2.88 2.05 1.104 6 0.129 0.100 3181 2324 1857
16431 0.97 223.5 10.5 784 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2324 1858
16791 0.97 223.5 11.4 793 16795 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3182 900 1859
16826 0.97 223.5 12.0 793 16830 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3182 2319 1859
17151 0.97 223.5 10.8 802 17155 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3182 3731 1860
17186 0.97 223.5 12.3 802 17190 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3182 2319 1860
17511 0.97 223.5 10.9 811 17515 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3182 904 1860
17566 0.97 223.5 11.3 812 17570 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3182 2320 1860
17871 0.97 223.5 10.8 820 17910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2321 1860
18231 0.97 223.5 9.7 829 18235 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3182 902 1860
18261 0.97 223.5 10.9 829 18265 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3182 2328 1860
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