LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  171
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  18984.258
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102931,5816.101,-5509.380,40,1.3,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.037,-0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  26990.1,-0.3,-128.5,-27545.0,1344.4
_SM_CCo  370.6 KALMAN_Y  31273.4,-292.6,181.6,-75262.9,1672.7
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.9,363377,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -44.4 D_GRID  1001
GPS2  104756,5816.137,-5509.225,13,1.2,13,-29.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2357 DATA_FILE_SIZE  37502,1529
_24V_AH  23.4,25.855 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,9,1
_10V_AH  10.4,16.345  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -81.25 0.000 6
95 -1.19 -127.1 -4.7 9 119 10.50 3.20 -5.38 0.000 4
326 -1.19 -127.1 -4.7 53 334 0.00 2.90 0.00 0.000 6
636 -1.19 -127.1 -6.1 85 644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
946 -1.19 -127.1 -9.3 116 954 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1016 -1.19 -127.1 -9.3 130 1024 0.00 3.20 0.00 0.000 6
1326 -1.19 -127.1 -8.9 162 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1636 -1.19 -127.1 -7.6 193 1644 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1756 -1.19 -127.1 -7.6 217 1764 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2076 -1.19 -127.1 -7.6 242 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2396 -1.19 -127.1 -7.3 258 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2716 -1.19 -127.1 -7.1 274 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3036 -1.19 -127.1 -7.0 290 3044 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3116 -1.19 -127.1 -7.0 306 3124 0.00 3.25 0.00 0.000 6
3426 -1.19 -127.1 -7.1 323 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3746 -1.19 -127.1 -6.4 339 3754 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3771 -1.19 -127.1 -6.4 344 3779 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4101 -1.19 -127.1 -5.9 361 4109 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4141 -1.19 -127.1 -5.9 369 4149 0.00 3.27 0.00 0.000 6
4471 -1.19 -127.1 -6.0 379 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4831 -1.19 -127.1 -6.0 388 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5191 -1.19 -127.1 -6.4 397 5199 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5221 -1.19 -127.1 -6.4 403 5229 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5551 -1.19 -127.1 -6.0 413 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5911 -1.19 -127.1 -6.1 422 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6271 -1.19 -127.1 -5.6 431 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6631 -1.19 -127.1 -5.9 440 6639 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6681 -1.19 -127.1 -5.9 450 6689 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7011 -1.19 -127.1 -6.5 460 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7371 -1.19 -127.1 -6.6 469 7379 0.00 3.27 0.00 0.000 4
7406 -1.19 -127.1 -6.6 476 7414 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7736 -1.19 -127.1 -6.7 486 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8096 -1.19 -127.1 -6.5 495 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8456 -1.19 -127.1 -6.2 504 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8816 -1.19 -127.1 -6.0 513 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9176 -1.19 -127.1 -6.2 522 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9536 -1.19 -127.1 -6.1 531 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9896 -1.19 -127.1 -6.0 540 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10256 -1.19 -127.1 -5.9 549 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10616 -1.19 -127.1 -5.8 558 10624 0.00 3.13 0.00 0.000 4
10666 -1.19 -127.1 -5.8 568 10674 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10996 -1.19 -127.1 -6.1 578 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11356 -1.19 -127.1 -6.2 587 11394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11716 -1.19 -127.1 -5.9 596 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12076 -1.19 -127.1 -5.8 605 12084 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12106 -1.19 -127.1 -5.8 611 12114 0.00 2.95 0.00 0.000 6
12436 -1.19 -127.1 -5.7 621 12474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12796 -1.19 -127.1 -5.5 630 12834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13156 -1.19 -127.1 -5.4 639 13164 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13191 -1.19 -127.1 -5.4 646 13199 0.00 3.02 0.00 0.000 6
13521 -1.19 -127.1 -5.3 656 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13881 -1.19 -127.1 -5.4 665 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14241 -1.19 -127.1 -5.7 674 14249 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14261 -1.19 -127.1 -5.7 678 14269 0.00 2.95 0.00 0.000 6
14591 -1.19 -127.1 -5.5 688 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14951 -1.19 -127.1 -5.6 697 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15311 -1.19 -127.1 -5.9 706 15319 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15351 -1.19 -127.1 -5.9 714 15359 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15681 -1.19 -127.1 -5.9 724 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15762 -0.42 0.0 -5.9 726 15879 0.85 0.00 115.80 1.388 6
15879 1.19 127.1 -2.8 729 15999 1.73 0.00 113.22 1.344 6
16321 1.19 127.1 6.6 740 16329 0.00 3.25 0.00 0.000 4
16511 1.19 127.1 6.6 778 16519 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16841 1.19 127.1 6.4 788 16879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17201 1.19 127.1 6.3 797 17209 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17256 1.19 127.1 6.3 808 17299 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17621 1.19 128.0 6.0 818 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17981 1.19 128.8 6.0 827 18019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18341 1.19 128.8 6.1 836 18349 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18396 1.19 128.8 6.1 847 18399 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18721 1.19 128.8 6.1 856 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19081 1.19 128.8 6.1 865 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19441 1.19 128.8 6.1 874 19449 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19486 1.19 128.8 6.1 883 19529 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19851 1.19 128.8 6.0 893 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20211 1.20 133.7 5.8 902 20249 0.00 0.00 5.32 1.320 6
20571 1.20 133.7 6.2 911 20579 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20611 1.20 133.7 6.2 919 20619 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20941 1.20 133.7 6.3 929 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21301 1.20 133.7 6.0 938 21339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21661 1.22 149.6 5.5 947 21699 0.00 3.23 13.43 1.222 4
21716 1.22 149.6 5.5 951 21724 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22046 1.24 163.9 5.5 961 22084 0.00 3.25 11.73 1.204 4
22096 1.24 163.9 5.5 964 22104 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22426 1.27 188.8 5.2 974 22464 0.10 0.00 21.40 1.166 6
22786 1.27 188.8 6.1 983 22824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23146 1.27 188.8 6.5 992 23184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23506 1.27 188.8 6.7 1001 23544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23866 1.27 188.8 6.5 1010 23874 0.00 3.27 0.00 0.000 4
23906 1.27 188.8 6.5 1018 23914 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24236 1.27 188.8 6.7 1028 24244 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24276 1.27 188.8 6.7 1036 24284 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24606 1.27 188.8 7.0 1046 24614 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24651 1.27 188.8 7.0 1055 24659 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24981 1.27 188.8 6.8 1065 24989 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25041 1.27 188.8 6.8 1077 25049 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25371 1.27 188.8 6.4 1087 25409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25731 1.27 188.8 7.2 1096 25739 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25796 1.27 188.8 7.2 1109 25804 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26126 1.27 188.8 7.2 1119 26134 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26181 1.27 188.8 7.2 1130 26189 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26511 1.27 188.8 7.6 1140 26519 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26576 1.27 188.8 7.6 1153 26584 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26886 1.27 188.8 7.3 1163 26904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27206 1.27 188.8 6.8 1179 27214 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27256 1.27 188.8 6.8 1189 27264 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27566 1.27 188.8 6.7 1206 27584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27886 1.27 188.8 7.0 1222 27894 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27936 1.27 188.8 7.0 1232 27944 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28246 1.27 188.8 6.6 1249 28264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28566 1.27 188.8 7.1 1265 28574 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28611 1.27 188.8 7.1 1274 28619 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28921 1.27 188.8 6.4 1291 28929 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28971 1.27 188.8 6.4 1301 28979 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29281 1.27 188.8 6.9 1331 29289 0.00 3.20 0.00 0.000 4
29376 1.27 188.8 6.9 1350 29384 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29686 1.27 188.8 7.9 1382 29694 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29746 1.27 188.8 7.9 1394 29754 0.00 2.98 0.00 0.000 6
30056 1.27 188.8 8.5 1426 30064 0.00 3.20 0.00 0.000 4
30111 1.27 188.8 8.5 1437 30119 0.00 3.15 0.00 0.000 6
30421 1.27 188.8 7.5 1469 30429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30731 1.27 188.8 6.6 1500 30739 0.00 0.00 0.00 0.000 6