LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  171
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  10630.967
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061938,5859.265,-5747.565,55,1.4,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.003,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  914.8,123.0,130.4,-1531.8,-219.9
_SM_CCo  212.4 KALMAN_Y  -2593.0,48.5,-41.2,-27570.5,-1064.5
_SM_DEPTHo  1.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,276653,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  1001
GPS2  062638,5859.222,-5747.547,10,1.4,16,-30.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2072 DATA_FILE_SIZE  36842,1293
_24V_AH  23.5,23.386 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
_10V_AH  10.4,15.383  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.60 2.52 -31.90 0.000 4
263 -0.89 -127.1 -0.0 41 266 0.00 2.48 0.00 0.000 6
568 -0.89 -127.1 -10.7 72 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
878 -0.89 -127.1 -9.2 103 886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1188 -0.89 -127.1 -8.7 134 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1498 -0.89 -127.1 -8.1 165 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1818 -0.89 -127.1 -7.9 192 1826 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1903 -0.89 -127.1 -7.9 209 1906 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2208 -0.89 -127.1 -7.6 225 2211 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2273 -0.89 -127.1 -7.6 238 2276 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2578 -0.89 -127.1 -8.1 254 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2898 -0.89 -127.1 -7.7 270 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3218 -0.89 -127.1 -8.1 286 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3538 -0.89 -127.1 -7.6 302 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3858 -0.89 -127.1 -7.8 312 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4218 -0.89 -127.1 -8.6 321 4221 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4283 -0.89 -127.1 -8.6 334 4286 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4608 -0.89 -127.1 -7.8 343 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4968 -0.89 -127.1 -8.1 352 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5328 -0.89 -127.1 -7.9 361 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5688 -0.89 -127.1 -7.4 370 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6048 -0.89 -127.1 -7.7 379 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6408 -0.89 -127.1 -7.4 388 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6768 -0.89 -127.1 -6.9 397 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7128 -0.89 -127.1 -7.1 406 7136 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7163 -0.89 -127.1 -7.1 413 7166 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7488 -0.89 -127.1 -6.5 422 7491 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7523 -0.89 -127.1 -6.5 429 7526 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7848 -0.89 -127.1 -6.9 438 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8208 -0.89 -127.1 -7.1 447 8216 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8243 -0.89 -127.1 -7.1 454 8246 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8568 -0.89 -127.1 -6.9 463 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8928 -0.89 -127.1 -6.9 472 8966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9288 -0.89 -127.1 -6.7 481 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9648 -0.89 -127.1 -6.4 490 9651 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9683 -0.89 -127.1 -6.4 497 9686 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10008 -0.89 -127.1 -6.9 506 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10368 -0.89 -127.1 -7.0 515 10376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10423 -0.89 -127.1 -7.0 526 10426 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10748 -0.89 -127.1 -6.8 535 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11108 -0.89 -127.1 -6.7 544 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11468 -0.89 -127.1 -7.0 553 11471 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11513 -0.89 -127.1 -7.0 562 11516 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11838 -0.89 -127.1 -6.7 571 11876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12198 -0.89 -127.1 -7.0 580 12206 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12238 -0.89 -127.1 -7.0 588 12241 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12563 -0.89 -127.1 -6.7 597 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12923 -0.89 -127.1 -6.9 606 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13244 -0.29 0.0 -6.9 614 13361 0.63 0.00 108.57 1.512 6
13362 0.89 127.1 -3.2 617 13481 1.15 0.00 104.18 1.430 6
13803 0.89 127.1 6.9 628 13841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14163 0.89 127.1 6.7 637 14171 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14203 0.89 127.1 6.7 645 14206 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14528 0.89 127.1 6.8 654 14566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14888 0.89 127.1 7.2 663 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15248 0.89 127.1 7.2 672 15286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15608 0.89 127.1 7.2 681 15646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15968 0.89 127.1 6.8 690 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16328 0.89 127.1 6.6 699 16366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16688 0.89 127.1 6.6 708 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17048 0.89 127.1 6.9 717 17086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17408 0.89 127.1 6.5 726 17416 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17433 0.89 127.1 6.5 731 17436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17758 0.89 127.1 6.7 740 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18118 0.89 127.1 6.5 749 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18478 0.89 127.1 6.7 758 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18838 0.89 127.1 6.7 767 18876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19198 0.89 127.1 6.7 776 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19558 0.89 127.1 7.1 785 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19918 0.89 127.1 7.2 794 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20278 0.89 127.1 6.9 803 20316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20638 0.89 130.1 5.9 812 20676 0.00 0.00 1.85 1.394 6
20998 0.92 147.4 5.4 821 21036 0.00 0.00 13.30 1.246 6
21358 0.93 153.8 5.8 830 21396 0.00 2.63 5.18 1.280 4
21583 0.93 153.8 5.8 868 21586 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21908 0.95 168.0 5.5 877 21946 0.00 2.63 10.77 1.216 4
22153 0.95 168.0 5.5 919 22156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22478 0.95 168.0 6.3 928 22516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22838 0.95 168.0 6.3 937 22841 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22868 0.95 168.0 6.3 943 22871 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23193 0.95 173.1 5.8 952 23231 0.00 0.00 3.75 1.228 6
23553 0.95 173.1 6.2 961 23591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23913 0.95 173.1 7.4 970 23951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24253 0.95 173.1 7.1 985 24271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24573 0.95 173.1 7.3 1001 24591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24893 0.95 173.1 7.1 1017 24911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25213 0.95 173.1 7.2 1033 25231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25533 0.95 173.1 7.0 1049 25551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25853 0.95 173.1 6.5 1065 25871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26173 0.95 173.1 6.7 1086 26181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26483 0.95 173.1 6.4 1117 26491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26793 0.95 173.1 6.5 1148 26801 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26838 0.95 173.1 6.5 1157 26841 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27143 0.99 197.8 5.2 1188 27171 0.00 0.00 18.73 0.936 6
27473 1.04 237.7 4.7 1221 27511 0.15 2.52 29.87 0.899 4
27563 1.04 237.7 4.7 1235 27566 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27868 1.04 237.7 9.5 1266 27876 0.00 0.00 0.00 0.000 6