NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  171 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -113.26146 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083437,3448.939,-14709.282,29,2.0,29 TGT_NAME  W900
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.100
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  -91521.9,70.9,83.5,-736623.8,-88.2
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -210478.1,-107.2,275.2,355018.2,1464.2
GPS2  084256,3449.059,-14709.170,16,1.9,17,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,14652,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30216,0.00,0.000,0,0,941,381.69 _24V_AH  23.5,27.228
HUMID  2582 _10V_AH  10.0,13.620
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42326,1577
RAFOS_CLK  -9624 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.60 0.000 2 0.000 0.000 332 2160 2441
71 -0.83 -117.3 -5.0 11 105 14.00 2.60 -14.43 0.000 4 0.202 0.071 2638 727 2978
146 -0.83 -117.3 -12.7 26 150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2146 2980
211 -0.83 -117.3 -13.8 39 214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2980
396 -0.83 -117.3 -12.8 76 400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 733 2981
426 -0.83 -117.3 -12.4 82 430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2150 2981
611 -0.83 -117.3 -9.3 101 620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3556 2982
661 -0.83 -117.3 -9.4 106 670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2128 2983
971 -0.83 -117.3 -8.8 137 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2986
1281 -0.83 -117.3 -8.5 168 1290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3554 2988
1341 -0.83 -117.3 -9.2 174 1350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2126 2988
1656 -0.83 -117.3 -8.9 198 1665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3557 2989
1766 -0.83 -117.3 -9.2 203 1775 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2136 2989
2076 -0.83 -117.3 -7.3 216 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2989
2401 -0.83 -117.3 -8.2 229 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 731 2989
2481 -0.83 -117.3 -8.8 233 2490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2149 2989
2801 -0.83 -117.3 -8.4 246 2810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 728 2989
2851 -0.83 -117.3 -8.4 248 2860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2145 2989
3161 -0.83 -117.3 -7.2 261 3170 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3557 2989
3211 -0.83 -117.3 -8.2 263 3220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2124 2988
3521 -0.83 -117.3 -7.9 276 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2987
3846 -0.83 -117.3 -7.2 289 3870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2985
4171 -0.83 -117.3 -7.0 302 4180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3555 2984
4231 -0.83 -117.3 -7.8 305 4240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2129 2984
4551 -0.83 -117.3 -7.4 318 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2982
4876 -0.83 -117.3 -7.1 331 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2980
5201 -0.83 -117.3 -7.1 344 5210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 730 2979
5231 -0.83 -117.3 -7.2 345 5240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2145 2978
5541 -0.83 -117.3 -6.9 358 5550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3554 2977
5581 -0.83 -117.3 -7.3 360 5590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2135 2977
5901 -0.83 -117.3 -6.9 373 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2976
6226 -0.83 -117.3 -6.6 386 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2975
6551 -0.83 -117.3 -5.8 399 6560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 728 2974
6601 -0.83 -117.3 -6.3 401 6610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2974
6911 -0.83 -117.3 -5.9 414 6920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3554 2973
6961 -0.83 -117.3 -6.8 416 6970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2125 2973
7271 -0.83 -117.3 -6.2 429 7280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 734 2972
7321 -0.83 -117.3 -7.3 431 7330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2141 2972
7631 -0.83 -117.3 -6.9 444 7640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3551 2971
7671 -0.83 -117.3 -7.7 446 7680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2126 2971
7991 -0.83 -117.3 -5.8 459 8000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3549 2970
8031 -0.83 -117.3 -6.3 461 8040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2130 2970
8351 -0.83 -117.3 -5.3 474 8360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 733 2968
8401 -0.83 -117.3 -6.0 476 8410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2968
8711 -0.83 -117.3 -5.7 489 8720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 730 2967
8761 -0.83 -117.3 -6.8 491 8770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2143 2967
9071 -0.83 -117.3 -6.1 504 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2965
9396 -0.83 -117.3 -6.5 517 9405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 736 2964
9436 -0.83 -117.3 -7.0 519 9445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2147 2964
9756 -0.83 -117.3 -6.6 532 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
10081 -0.83 -117.3 -6.1 545 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
10406 -0.83 -117.3 -5.3 558 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2960
10731 -0.83 -117.3 -4.8 571 10740 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 725 2961
10781 -0.83 -117.3 -5.4 573 10790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2137 2960
11091 -0.83 -117.3 -4.7 586 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2960
11416 -0.83 -117.3 -4.9 599 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2960
11741 -0.83 -117.3 -5.4 612 11750 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3552 2959
11781 -0.83 -117.3 -6.8 614 11790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2126 2959
12101 -0.83 -117.3 -6.1 627 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2958
12426 -0.83 -117.3 -5.9 640 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2957
12751 -0.83 -117.3 -5.3 653 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2956
13076 -0.83 -117.3 -4.8 666 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2956
13401 -0.83 -117.3 -4.6 679 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2956
13726 -0.83 -117.3 -4.6 692 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2956
14051 -0.83 -117.3 -5.3 705 14060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 730 2955
14101 -0.83 -117.3 -6.3 707 14110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2955
14411 -0.83 -117.3 -5.3 720 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2955
14736 -0.83 -117.3 -5.5 733 14759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2955
14937 -0.29 0.0 5.5 741 15035 0.60 0.00 95.70 1.357 6 0.135 0.000 2759 2146 2496
15036 0.83 117.3 2.9 745 15160 1.25 0.00 98.03 1.329 6 0.118 0.000 3002 2146 2017
15461 0.83 117.3 6.2 763 15470 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 481 2016
15601 0.83 117.3 6.9 770 15610 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1894 2016
15921 0.83 117.3 6.5 783 15944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
16246 0.83 117.3 6.6 796 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2015
16571 0.83 117.3 6.6 809 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2015
16896 0.83 117.3 6.6 822 16919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2015
17221 0.83 117.3 6.8 835 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2014
17546 0.83 117.3 6.6 848 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2015
17871 0.83 120.1 5.9 861 17880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3299 2014
17921 0.83 120.1 6.2 863 17930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1886 2014
18231 0.83 133.0 5.5 876 18255 0.00 0.00 12.12 1.330 6 0.000 0.000 3002 1885 1954
18556 0.84 133.0 6.3 889 18565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3002 3297 1953
18586 0.84 133.0 6.8 890 18595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1889 1953
18896 0.84 133.0 7.4 903 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1953
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19871 0.84 133.0 6.1 942 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1888 1953
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