NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593634.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280714,203023,4724.829,-12613.312,55,0.9,55,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.2,93048,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  280714,204001,4724.822,-12613.323,11,1.8,11,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023140 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24327,5.47,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.49,9.50,2.40,5.47,0.080,0.073,0.103,387,2398,1328,-9.11,0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.31,14.31,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12618.48,280714,131316 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46648,1333
HUMID  48.38 CAP_FILE_SIZE  269249,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,241254400
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25610.44,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3883296 CURRENT  0.095, 7.0,1
PM_FREEKB  57744608 GPS  290714,032830,4726.585,-12609.324,100,0.9,100,18.7
_24V_AH  13.1,40.810

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23399124.63 nil000.00
Roll_motor182143343.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38719279787.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface51027.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2432451850.69
Iridium_during_xfer310168684.07 PMAR405531.20
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.78
TT8317710438.41
LPSleep172242509.25
TT8_Active6841094.51
TT8_Sampling2970281161.09
TT8_CF883035399.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266410359.65
GPS_charging000.00
Compass2038020.64
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2414 1445 1214 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.47 0.000 16386 0.000 0.000 388 2414 2889 2942 2836 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 387 2414 2949 2837 3.9 -3.7 6 131 12.70 2.53 -7.65 0.000 18948 0.399 0.101 3127 1000 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 14.09 14.32 14.55
362 -0.59 -116.8 3128 1000 3386 3298 59.1 -15.8 33 373 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2391 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
612 -0.59 -116.8 3127 2391 3386 3298 91.2 -10.8 58 623 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 993 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
763 -0.59 -116.8 3128 993 3391 3299 106.8 -10.4 73 773 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2403 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1014 -0.59 -116.8 3128 2402 3388 3298 130.9 -9.4 98 1024 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3128 3809 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1127 -0.59 -116.8 3127 3810 3387 3298 141.9 -10.0 109 1138 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2388 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1378 -0.59 -116.8 3128 2384 3383 3298 166.9 -9.1 134 1388 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3128 993 3346 3388 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1438 -0.59 -116.8 3128 993 3388 3298 172.8 -9.4 140 1450 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2405 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1690 -0.59 -116.8 3128 2405 3387 3298 197.3 -9.8 165 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1940 -0.59 -116.8 3128 2405 3387 3297 223.2 -10.6 190 1950 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3128 3820 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2070 -0.59 -116.8 3128 3820 3387 3297 237.1 -10.6 203 2081 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2402 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2320 -0.59 -116.8 3126 2403 3387 3295 263.2 -10.1 220 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2621 -0.59 -116.8 3128 2402 3387 3294 293.5 -9.7 230 2631 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3130 992 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2711 -0.59 -116.8 3127 992 3394 3294 303.1 -10.7 239 2721 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3128 2403 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3040 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3293 334.1 -9.3 252 3050 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3815 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3090 -0.59 -116.8 3127 3815 3387 3293 339.0 -9.8 257 3101 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2401 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3403 -0.59 -116.8 3128 2400 3387 3291 366.9 -8.9 268 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3701 -0.59 -116.8 3127 2399 3387 3290 393.5 -8.7 278 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4001 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3294 418.5 -8.2 288 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4301 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3287 442.9 -8.1 298 4310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4601 -0.59 -116.8 3127 2400 3384 3287 467.8 -8.5 308 4611 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3127 983 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4670 -0.59 -116.8 3127 983 3384 3287 474.2 -9.2 315 4680 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2406 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
4993 -0.59 -116.8 3128 2406 3383 3286 501.6 -8.7 327 5003 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3128 3814 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5042 -0.59 -116.8 3127 3814 3384 3283 506.2 -9.5 332 5054 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
5355 -0.59 -116.8 3127 2384 3382 3286 533.3 -8.6 343 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5654 -0.59 -116.8 3127 2384 3382 3285 558.8 -8.6 353 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2384 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5953 -0.59 -116.8 3127 2384 3382 3284 584.9 -8.7 363 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6253 -0.59 -116.8 3127 2385 3384 3283 609.2 -7.9 373 6263 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3127 995 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6313 -0.59 -116.8 3128 994 3381 3283 614.3 -8.5 379 6323 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2402 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
6643 -0.59 -116.8 3127 2402 3381 3282 639.9 -7.6 392 6653 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3127 3814 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6712 -0.59 -116.8 3127 3814 3381 3282 645.4 -7.8 399 6722 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2406 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
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11545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11546 begin apogee
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11664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11664 begin climb
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