LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  171 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -26.823606 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163900,6532.416,-5719.708,40,1.2,40 TGT_NAME  W6436
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -19940.2,-381.8,-222.0,7918.0,1248.7
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  94181.5,796.0,917.7,-262007.9,-1631.3
GPS2  164703,6532.470,-5719.729,18,1.1,18,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.4,139006,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  595

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19642,0.00,0.000,0,0,1294,298.78 _10V_AH  10.0,10.808
HUMID  2886 DATA_FILE_SIZE  30508,961
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,24.338

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 47 2183 2216
66 -0.83 -127.1 -4.5 10 110 12.73 0.00 -29.27 0.000 6 0.180 0.000 2190 2183 3032
416 -0.83 -127.1 -11.1 53 425 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3037
726 -0.83 -127.1 -6.6 84 735 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 709 3032
896 -0.83 -127.1 -7.2 101 905 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2174 3031
1206 -0.83 -127.1 -7.3 132 1215 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 710 3029
1256 -0.83 -127.1 -8.0 137 1265 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2181 3029
1566 -0.83 -127.1 -6.7 168 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3028
1876 -0.83 -127.1 -6.2 199 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3027
2196 -0.83 -127.1 -6.5 222 2205 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 710 3027
2246 -0.83 -127.1 -7.1 224 2255 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2181 3026
2556 -0.83 -127.1 -6.1 240 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3027
2876 -0.83 -127.1 -5.7 256 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
3196 -0.83 -127.1 -6.1 272 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
3516 -0.83 -127.1 -5.4 288 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
3836 -0.83 -127.1 -6.2 304 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
4156 -0.83 -127.1 -6.1 320 4165 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 710 3026
4206 -0.83 -127.1 -7.1 322 4215 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2178 3026
4516 -0.83 -127.1 -6.5 337 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3026
4876 -0.83 -127.1 -5.8 346 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3026
5236 -0.83 -127.1 -5.1 355 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3026
5596 -0.83 -127.1 -5.1 364 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3026
5956 -0.83 -127.1 -5.1 373 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3026
6316 -0.83 -127.1 -5.3 382 6325 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 713 3026
6366 -0.83 -127.1 -5.8 383 6375 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2183 3026
6676 -0.83 -127.1 -5.3 391 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3026
7036 -0.83 -127.1 -5.5 400 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3026
7396 -0.83 -127.1 -5.8 409 7405 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 712 3027
7456 -0.83 -127.1 -6.4 410 7465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2189 2185 3026
7796 -0.83 -127.1 -6.0 419 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3026
8156 -0.83 -127.1 -6.0 428 8165 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 713 3026
8196 -0.83 -127.1 -6.6 429 8205 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2186 3026
8516 -0.83 -127.1 -6.1 437 8525 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 713 3026
8566 -0.83 -127.1 -6.7 438 8575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2185 3026
8876 -0.83 -127.1 -5.8 446 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3026
9236 -0.83 -127.1 -5.8 455 9245 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 719 3026
9276 -0.83 -127.1 -6.4 456 9285 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2172 3026
9596 -0.83 -127.1 -5.6 464 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2173 3026
9717 -0.30 0.0 5.5 467 9835 0.57 0.00 108.15 1.128 6 0.104 0.000 2309 2120 2513
9836 0.83 127.1 3.5 470 9955 1.23 0.00 107.07 1.085 6 0.094 0.000 2554 2120 1994
10276 0.83 155.4 5.0 481 10305 0.00 2.90 23.85 1.132 4 0.000 0.076 2554 663 1879
10496 0.87 155.4 6.2 486 10505 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2555 2130 1879
10836 0.87 168.8 5.5 495 10875 0.00 0.00 11.48 1.199 6 0.000 0.000 2554 2130 1823
11196 0.88 168.8 6.0 504 11205 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2554 660 1822
11246 0.88 168.8 6.8 505 11255 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2554 2131 1821
11556 0.88 168.8 6.3 513 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2131 1822
11916 0.88 168.8 6.8 522 11925 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2554 663 1822
11956 0.88 168.8 7.3 523 11965 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2555 2127 1822
12276 0.88 168.8 6.7 531 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2127 1822
12636 0.88 168.8 6.5 540 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2127 1822
12996 0.88 168.8 6.1 549 13005 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2554 654 1822
13036 0.88 168.8 6.8 550 13045 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2554 2130 1822
13356 0.88 168.8 6.1 558 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2130 1822
13716 0.88 168.8 6.2 567 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2130 1822
14076 0.88 168.8 6.2 576 14114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2130 1822
14436 0.88 181.1 5.6 585 14475 0.00 0.00 9.35 1.085 6 0.000 0.000 2554 2130 1774
14796 0.89 205.6 5.2 594 14825 0.00 2.90 21.05 0.986 4 0.000 0.069 2554 657 1673
14876 0.92 205.6 6.5 596 14885 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2554 2122 1673
15196 0.92 205.6 6.1 612 15214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2122 1673
15516 0.92 209.4 5.9 628 15535 0.00 0.00 3.63 1.095 6 0.000 0.000 2554 2122 1658
15836 0.92 228.0 5.4 644 15855 0.10 0.00 15.65 0.966 6 0.094 0.000 2575 2123 1582
16156 0.94 228.0 7.4 660 16165 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2576 656 1582
16226 0.94 228.0 8.0 663 16235 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2576 2127 1582
16536 0.94 228.0 6.9 679 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2127 1583
16856 0.94 228.0 6.2 695 16874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2127 1583
17176 0.94 228.0 6.2 711 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2127 1584
17496 0.94 228.0 7.2 741 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2127 1585
17806 0.94 228.0 6.7 772 17815 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2576 660 1586
17866 0.94 228.0 7.3 778 17875 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2576 2128 1586
18176 0.94 249.5 5.3 809 18195 0.00 0.00 17.95 0.875 6 0.000 0.000 2576 2128 1496
18496 0.97 249.5 6.1 841 18504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2128 1496
18806 0.97 276.1 5.1 872 18835 0.00 2.78 21.98 0.826 4 0.000 0.078 2576 3531 1387
18886 1.00 298.1 5.3 880 18915 0.00 2.78 17.73 0.806 6 0.000 0.058 2576 2066 1297
19216 1.02 298.1 7.0 913 19225 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 2597 2066 1296
19526 1.02 298.1 7.6 953 19530 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2596 3534 1296