OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  171 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64301.812 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174252,5014.660,-14434.712,52,1.9,68,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,0.130
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -84238.1,198.7,97.0,115088.9,-1401.1
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  69658.0,-94.0,-126.7,-41819.7,250.6
GPS2  174856,5014.602,-14434.679,15,2.0,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.5,13175,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024404 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  27882,0.00,0.000,0,0,1631,318.64 _24V_AH  23.3,27.109
SM_GC  2.12,5.32,0.00,0.00,0.029,0.000,0.000,98,2305,1631,-8.61,0.06,318.64 _10V_AH  10.7,21.760
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14437.90,011198,090902 DATA_FILE_SIZE  41237,711
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  199497,0
HUMID  1646 CFSIZE  260165632,245366784
INTERNAL_PRESSURE  7.42216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  080809,013614,5017.494,-14431.491,42,2.9,61,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31243177.45 SBE_CT50324281.31
Roll_motor22466349.67 SBE_O256819251.86
VBD_pump_during_apogee369132811440.91 Optode73233563.19
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12201052986.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510362.15 nil000.00
Iridium_during_connect41160154.20 nil000.00
Iridium_during_xfer164223855.14
Transponder_ping20420198.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.84
TT8168619357.34
LPSleep232452544.70
TT8_Active54319115.22
TT8_Sampling215039915.67
TT8_CF860945298.85
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits163012209.36
GPS_charging000.00
Compass21418183.29
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.98 0.000 2 0.000 0.000 100 2305 2613
51 -0.68 -117.3 3.2 -5.6 3 86 7.15 2.33 -18.08 0.000 4 0.244 0.067 1844 901 3413
225 -0.53 -117.3 29.7 -11.0 18 233 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.038 1886 2301 3415
553 -0.58 -117.3 56.8 -7.5 49 556 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1887 885 3416
610 -0.68 -117.3 61.6 -7.9 54 614 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.038 1810 2305 3416
930 -0.43 -117.3 103.7 -13.7 76 932 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1907 2305 3417
1239 -0.58 -117.3 123.9 -5.8 91 1244 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.041 1822 887 3418
1272 -0.48 -117.3 126.9 -10.5 92 1279 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.040 1897 2300 3417
1588 -0.66 -117.3 146.2 -6.1 108 1593 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.050 0.042 1799 893 3417
1672 -0.48 -117.3 155.7 -12.0 111 1676 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1894 2315 3417
1985 -0.68 -117.3 173.7 -4.8 121 1987 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1797 2315 3416
2291 -0.50 -117.3 203.9 -10.6 131 2295 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.044 1888 886 3416
2340 -0.71 -117.3 207.7 -6.2 132 2345 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.051 0.044 1799 2308 3416
2658 -0.55 -117.3 239.7 -10.3 143 2663 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.050 1878 888 3415
2693 -0.69 -117.3 242.5 -7.0 144 2698 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.044 1810 2312 3415
3034 -0.59 -117.3 276.3 -10.1 155 3036 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1878 2312 3414
3341 -0.76 -117.3 294.9 -5.8 165 3342 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1785 2312 3414
3645 -0.56 -117.3 326.3 -10.6 171 3649 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.048 1874 887 3412
3683 -0.74 -117.3 329.1 -5.5 171 3687 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.058 0.044 1797 2314 3413
4004 -0.59 -117.3 356.2 -8.7 177 4008 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.051 1870 895 3412
4048 -0.77 -117.3 358.9 -5.2 177 4053 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.060 0.044 1785 2304 3412
4365 -0.58 -117.3 387.8 -9.5 183 4367 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1878 2304 3412
4667 -0.78 -117.3 403.5 -5.0 188 4668 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1791 2304 3411
4970 -0.62 -117.3 431.6 -9.5 193 4974 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.045 1865 885 3410
5013 -0.78 -117.3 434.9 -6.6 193 5018 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.060 0.048 1791 2312 3410
5328 -0.63 -117.3 464.3 -9.6 199 5330 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.168 0.000 1864 2312 3410
5632 -0.79 -117.3 481.6 -5.5 204 5637 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.049 1791 891 3409
5670 -0.64 -117.3 484.9 -9.5 204 5675 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.040 1866 2307 3409
5991 -0.80 -117.3 504.0 -5.9 210 5993 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1783 2307 3408
6294 -0.64 -117.3 534.5 -10.3 215 6299 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.051 1855 887 3408
6333 -0.78 -117.3 537.7 -6.3 215 6337 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2304 3408
6654 -0.88 -117.3 557.0 -5.8 221 6656 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1771 2304 3407
6957 -0.67 -117.3 585.2 -9.5 226 6959 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1854 2304 3407
7260 -0.80 -117.3 600.2 -4.7 231 7265 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.072 0.047 1792 894 3407
7327 -0.69 -117.3 605.5 -8.5 232 7331 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.121 0.044 1850 2310 3407
7687 -0.81 -117.3 624.9 -5.4 238 7689 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1791 2311 3407
7990 -0.69 -117.3 648.7 -7.9 243 7995 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.048 1849 892 3406
8045 -0.82 -117.3 652.0 -5.3 243 8052 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.041 1788 2311 3406
8356 -0.69 -117.3 674.6 -7.4 249 8360 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.055 1846 3718 3406
8389 -0.82 -117.3 676.5 -4.7 249 8393 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.075 0.034 1788 2300 3405
8722 -0.69 -117.3 699.1 -7.0 255 8727 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.051 1853 895 3405
8762 -0.84 -117.3 701.3 -4.3 255 8767 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.047 1787 2311 3406
9083 -0.72 -117.3 724.2 -7.3 261 9085 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1847 2311 3405
9386 -0.84 -117.3 739.6 -5.0 266 9391 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.051 1784 897 3405
9419 -0.72 -117.3 742.2 -9.2 266 9424 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.042 1846 2309 3405
9745 -0.84 -117.3 760.1 -5.4 272 9747 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1788 2309 3405
10048 -0.73 -117.3 786.0 -8.7 277 10053 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1853 891 3404
10087 -0.89 -117.3 788.9 -6.2 277 10091 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.066 0.043 1783 2315 3404
10407 -0.75 -117.3 817.1 -8.9 283 10412 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.058 1832 3720 3404
10462 -0.88 -117.3 821.0 -6.9 283 10469 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.038 1793 2308 3404
10772 -0.78 -117.3 844.8 -7.7 289 10777 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.050 1836 894 3404
10822 -0.88 -117.3 848.1 -6.2 289 10826 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.080 0.045 1792 2302 3404
11132 -0.79 -117.3 869.4 -6.9 294 11137 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.052 1825 3708 3404
11165 -0.85 -117.3 871.3 -5.2 294 11169 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1825 2293 3404
11492 -0.91 -117.3 887.3 -4.8 300 11496 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.100 0.054 1785 894 3404
11530 -0.78 -117.3 890.0 -8.1 300 11535 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.045 1833 2304 3404
11851 -0.87 -117.3 904.1 -4.3 306 11853 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1794 2304 3404
12154 -0.79 -117.3 923.2 -6.5 311 12156 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1827 2304 3404
12458 -0.85 -117.3 938.9 -5.1 316 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2304 3404
12760 -0.91 -117.3 955.4 -5.5 321 12765 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.089 0.056 1788 888 3404
12823 -0.81 -117.3 960.2 -8.0 322 12827 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.049 1827 2311 3403
13188 -0.88 -117.3 981.8 -5.9 328 13192 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1827 893 3403
13222 -0.93 -117.3 984.0 -6.2 328 13226 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.044 1781 2312 3403
13303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13303 begin apogee
13308 -0.22 0.0 990.4 8.0 330 13404 0.55 0.00 92.88 1.328 6 0.137 0.000 1950 2312 2931
13405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13405 begin climb
13407 0.68 117.3 992.1 0.0 331 13510 0.60 0.00 99.43 1.301 6 0.081 0.000 2151 2312 2452
13789 0.39 117.3 971.3 7.3 338 13794 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.160 0.054 2096 891 2442
13816 0.31 117.3 969.5 5.6 338 13821 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.137 0.042 2065 2310 2441
14154 0.40 152.2 955.1 4.3 344 14189 0.08 2.38 28.50 1.250 4 0.089 0.057 2100 3702 2309
14246 0.27 152.2 948.9 7.3 345 14251 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.162 0.038 2059 2302 2306
14584 0.42 172.1 932.6 4.8 351 14604 0.12 0.00 17.70 1.203 6 0.071 0.000 2111 2301 2229
14886 0.35 172.1 911.5 7.0 356 14888 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2072 2301 2224
15190 0.46 174.9 894.9 5.4 361 15194 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.077 0.053 2117 3713 2223
15217 0.36 174.9 892.9 8.0 361 15222 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.041 2074 2297 2223
15549 0.44 178.7 874.8 5.4 367 15558 0.08 0.00 6.30 0.982 6 0.090 0.000 2112 2296 2202
15852 0.38 178.7 853.8 7.0 372 15854 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 2080 2296 2200
16155 0.48 191.8 838.1 5.1 377 16175 0.10 2.38 12.48 1.123 4 0.073 0.057 2127 3713 2148
16192 0.32 191.8 835.6 7.6 377 16197 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.041 2069 2301 2148
16519 0.62 211.2 820.3 4.8 383 16543 0.20 2.35 18.02 1.155 4 0.065 0.056 2158 897 2068
16629 0.46 211.2 812.3 7.5 384 16634 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.042 2097 2305 2065
16950 0.54 226.0 795.7 5.0 390 16969 0.00 2.35 13.50 1.106 4 0.000 0.053 2097 3710 2009
16993 0.59 226.0 793.1 5.7 390 16997 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.079 0.038 2147 2303 2007
17314 0.42 226.0 765.3 8.9 396 17318 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.146 0.048 2103 891 2005
17352 0.53 226.0 762.4 7.4 396 17356 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2314 2004
17673 0.58 226.0 742.7 6.2 402 17677 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.090 0.053 2151 3710 2003
17700 0.44 226.0 740.4 8.8 402 17705 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.036 2093 2299 2003
18032 0.54 228.8 721.6 5.4 408 18036 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.054 2155 896 2003
18065 0.45 228.8 719.1 7.4 408 18070 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.045 2091 2304 2003
18391 0.57 239.7 702.1 5.1 414 18411 0.12 2.33 12.50 1.044 4 0.058 0.054 2158 3712 1952
18440 0.32 239.7 697.7 11.8 414 18445 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.152 0.035 2069 2301 1951
18755 0.83 239.7 677.2 6.8 420 18760 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.070 0.051 2183 3719 1948
18805 0.58 239.7 672.3 9.1 420 18810 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.040 2124 2297 1948
19116 0.58 239.7 647.4 8.0 425 19117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2297 1948
19417 0.58 239.7 623.7 7.8 430 19421 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2124 3711 1948
19441 0.53 239.7 621.8 7.8 430 19445 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2132 2303 1948
19778 0.45 239.7 596.3 7.5 436 19780 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2099 2302 1947
20081 0.58 259.7 581.3 4.8 441 20102 0.10 0.00 17.83 1.011 6 0.064 0.000 2164 2302 1872
20385 0.39 259.7 553.1 9.7 446 20390 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.138 0.054 2087 3720 1866
20434 0.54 259.7 549.4 5.8 446 20439 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.033 2152 2289 1866
20745 0.42 259.7 522.2 9.1 451 20750 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.048 2104 887 1866
20766 0.42 259.7 520.4 7.6 451 20770 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2104 2308 1865
21110 0.54 259.7 498.7 6.3 457 21114 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2105 3717 1865
21137 0.64 259.7 496.4 7.4 457 21142 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.070 0.037 2174 2300 1865
21469 0.42 259.7 459.5 11.4 463 21474 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.142 0.053 2090 3714 1865
21496 0.42 259.7 456.9 8.5 463 21500 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2097 2308 1865
21835 0.57 269.3 438.9 5.2 469 21849 0.10 2.30 8.55 0.838 4 0.072 0.053 2179 898 1832
21878 0.45 269.3 435.5 8.1 469 21882 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.044 2099 2306 1832
22198 0.77 269.3 417.9 5.5 475 22200 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2182 2306 1830
22501 0.86 269.3 394.3 7.9 480 22505 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2192 882 1830
22597 0.69 269.3 385.4 9.7 481 22601 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.045 2152 2308 1830
22928 0.60 269.3 356.3 8.8 487 22933 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.156 0.050 2126 3714 1830
22991 0.60 269.3 350.9 8.6 488 22995 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2133 2299 1830
23356 0.60 269.3 323.1 7.5 494 23357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2133 2298 1830
23659 0.60 269.3 302.3 6.7 499 23663 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2133 3712 1830
23681 0.60 269.3 300.6 8.6 499 23685 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2143 2294 1830
23997 0.60 269.3 278.5 7.0 509 23998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2293 1830
24303 0.60 269.3 254.6 8.0 519 24307 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2143 3717 1829
24325 0.54 269.3 252.6 7.9 519 24332 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.137 0.034 2110 2293 1829
24638 0.68 269.3 233.6 5.8 530 24642 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.046 2195 892 1829
24659 0.68 269.3 232.0 7.1 530 24666 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.038 2146 2298 1829
24972 0.68 269.3 209.7 6.7 541 24976 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2146 3709 1829
25028 0.61 269.3 205.3 7.2 542 25031 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2153 2302 1829
25346 0.57 269.3 181.9 7.4 553 25351 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.141 0.048 2119 3707 1829
25380 0.63 269.3 179.4 6.3 554 25384 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2125 2289 1829
25721 0.73 269.3 157.9 6.8 565 25723 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2210 2289 1829
26040 0.49 269.3 123.1 10.9 579 26044 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.049 2106 3707 1829
26095 0.74 289.4 119.8 4.8 581 26120 0.15 2.17 17.67 0.719 6 0.055 0.032 2185 2292 1751
26439 0.69 289.4 97.3 6.6 598 26441 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 2149 2292 1745
26747 0.83 294.5 79.8 5.3 613 26756 0.10 0.00 5.10 0.555 6 0.064 0.000 2226 2292 1729
27074 0.62 294.5 49.8 9.0 644 27079 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.048 2137 3714 1728
27115 0.82 316.2 47.4 4.8 647 27139 0.12 2.17 19.17 0.667 6 0.061 0.032 2216 2305 1641
27456 0.75 316.2 21.4 7.4 679 27460 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.120 0.046 2167 897 1636
27473 0.79 316.2 20.3 6.8 680 27477 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2305 1635
27787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27787 begin surface coast
27807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27807 begin surface