WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  171 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86839.297 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105206,4759.759,-12608.669,40,1.5,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.023
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -112719.9,174.1,442.2,79628.3,-2847.1
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  88711.3,335.1,269.0,-104126.7,969.5
GPS2  110026,4759.797,-12608.673,13,1.5,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.8,39316,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31394,0.00,0.000,0,0,987,356.42 _10V_AH  10.0,14.632
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33914,1108
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.798

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 43 2055 1866
43 -0.87 -127.1 -7.2 3 97 13.20 2.50 -33.13 0.000 4 0.203 0.079 2225 647 2959
338 -0.87 -127.1 -11.3 32 342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2040 2960
643 -0.87 -127.1 -9.1 87 647 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3443 2962
688 -0.87 -127.1 -9.2 96 692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2047 2963
993 -0.87 -127.1 -8.1 140 997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3445 2964
1023 -0.87 -127.1 -9.1 143 1027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2049 2964
1333 -0.87 -127.1 -7.2 174 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2964
1643 -0.87 -127.1 -6.9 205 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2964
1953 -0.87 -127.1 -7.6 225 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2964
2273 -0.87 -127.1 -6.4 241 2277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 644 2964
2308 -0.87 -127.1 -6.8 242 2312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2055 2964
2613 -0.87 -127.1 -6.5 258 2617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3451 2963
2648 -0.87 -127.1 -6.9 259 2652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2963
2953 -0.87 -127.1 -6.8 275 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
3273 -0.87 -127.1 -6.2 291 3291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2962
3593 -0.87 -127.1 -5.5 307 3597 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3450 2962
3638 -0.87 -127.1 -5.7 309 3642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2961
3953 -0.87 -127.1 -5.2 325 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
4273 -0.87 -127.1 -5.8 335 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2960
4633 -0.87 -127.1 -6.8 341 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2960
4993 -0.87 -127.1 -6.3 347 4997 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2225 649 2960
5053 -0.87 -127.1 -6.5 348 5057 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2041 2960
5413 -0.87 -127.1 -6.2 354 5417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 646 2958
5463 -0.87 -127.1 -6.5 354 5467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2048 2958
5773 -0.87 -127.1 -6.0 360 5777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 650 2958
5843 -0.87 -127.1 -6.7 361 5847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2047 2958
6193 -0.87 -127.1 -6.2 367 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2957
6553 -0.87 -127.1 -6.3 373 6557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2226 647 2956
6623 -0.87 -127.1 -7.1 374 6627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2043 2956
6973 -0.87 -127.1 -6.0 380 7031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2955
7333 -0.87 -127.1 -5.9 386 7337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 647 2955
7398 -0.87 -127.1 -5.8 387 7402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2045 2954
7753 -0.87 -127.1 -5.5 393 7757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2225 3457 2954
7783 -0.87 -127.1 -5.5 393 7787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2057 2955
8113 -0.87 -127.1 -5.4 399 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2954
8473 -0.87 -127.1 -6.2 405 8477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2225 647 2954
8518 -0.87 -127.1 -7.3 405 8522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2047 2954
8833 -0.87 -127.1 -6.6 411 8837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2226 3453 2954
8888 -0.87 -127.1 -7.0 411 8892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2953
9193 -0.87 -127.1 -6.3 417 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
9553 -0.87 -127.1 -5.6 423 9557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2952
9603 -0.87 -127.1 -6.0 423 9607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2952
9913 -0.87 -127.1 -4.4 429 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2952
10273 -0.87 -127.1 -4.2 435 10277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2226 3454 2952
10303 -0.87 -127.1 -4.5 435 10307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2047 2952
10633 -0.87 -127.1 -5.0 441 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
10993 -0.87 -127.1 -5.2 447 10997 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3451 2951
11068 -0.87 -127.1 -6.3 448 11072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2053 2951
11413 -0.87 -127.1 -5.8 454 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
11773 -0.87 -127.1 -6.3 460 11777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2227 3453 2951
11823 -0.87 -127.1 -7.2 460 11827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2055 2951
12133 -0.87 -127.1 -6.4 466 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2951
12493 -0.87 -127.1 -6.3 472 12497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3455 2950
12623 -0.87 -127.1 -5.7 474 12627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2056 2950
12973 -0.87 -127.1 -5.1 480 12977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 646 2950
13043 -0.87 -127.1 -4.4 481 13047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2951
13393 -0.87 -127.1 -4.9 487 13397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3454 2950
13453 -0.87 -127.1 -5.2 488 13457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2043 2950
13813 -0.87 -127.1 -5.5 494 13817 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 641 2950
13883 -0.87 -127.1 -5.5 495 13887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2044 2951
14233 -0.87 -127.1 -6.2 501 14237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3452 2950
14278 -0.87 -127.1 -6.0 501 14282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2052 2949
14593 -0.87 -127.1 -6.4 507 14597 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 646 2949
14628 -0.87 -127.1 -6.0 507 14632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2949
14953 -0.87 -127.1 -6.1 513 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2949
15313 -0.87 -127.1 -5.8 519 15317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3455 2949
15373 -0.87 -127.1 -4.9 520 15377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2051 2948
15733 -0.87 -127.1 -6.0 526 15737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 645 2949
15803 -0.87 -127.1 -6.0 527 15807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2948
15973 -0.32 0.0 5.9 530 16092 0.57 0.00 109.55 1.422 6 0.124 0.000 2345 2050 2440
16093 0.87 127.1 4.7 532 16212 1.33 2.50 110.72 1.385 4 0.120 0.095 2607 3348 1920
16308 0.87 127.1 8.0 535 16312 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1959 1919
16633 0.87 127.1 6.7 541 16637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 549 1918
16703 0.87 127.1 8.8 542 16707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1951 1918
17053 0.87 127.1 6.6 548 17057 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3349 1918
17213 0.87 127.1 6.3 550 17217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1951 1918
17533 0.87 133.2 5.8 556 17542 0.00 2.67 4.35 1.476 4 0.000 0.087 2607 3345 1897
17648 0.88 133.2 6.2 557 17652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1959 1897
17953 0.88 133.2 6.2 563 17957 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 540 1897
18053 0.88 133.2 7.6 564 18057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1953 1897
18373 0.88 133.2 6.5 570 18377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2607 3352 1897
18533 0.88 133.2 7.2 572 18537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1948 1897
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