GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5720 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  171
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -172.2406
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184101,5735.099,-14701.233,43,1.6,43 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.4,27934,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -57.8 D_GRID  4770
GPS2  185123,5735.065,-14701.355,14,2.1,33,21.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1890 DATA_FILE_SIZE  41122,1335
_24V_AH  23.6,26.238 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,16.252  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.95 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.57 2.58 -91.88 0.000 4 0.158 0.066
176 -0.96 -126.6 0.0 32 184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
486 -0.96 -126.6 -13.0 64 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
797 -0.96 -126.6 -12.4 95 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1106 -0.96 -126.6 -11.5 126 1109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1136 -0.96 -126.6 -11.5 132 1139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1442 -0.96 -126.6 -11.6 156 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1761 -0.96 -126.6 -9.9 172 1769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1806 -0.96 -126.6 -9.9 181 1814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2116 -0.96 -126.6 -9.7 198 2124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2146 -0.96 -126.6 -9.7 204 2154 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2457 -0.96 -126.6 -8.4 221 2464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2481 -0.96 -126.6 -8.4 226 2489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2791 -0.96 -126.6 -7.7 243 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3111 -0.96 -126.6 -7.2 253 3119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3156 -0.96 -126.6 -7.2 262 3164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3486 -0.96 -126.6 -7.5 272 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3847 -0.96 -126.6 -8.9 281 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4206 -0.96 -126.6 -8.3 290 4209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4231 -0.96 -126.6 -8.3 295 4234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4556 -0.96 -126.6 -7.5 304 4564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
4606 -0.96 -126.6 -7.5 314 4614 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4936 -0.96 -126.6 -6.8 324 4944 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4971 -0.96 -126.6 -6.8 331 4979 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5302 -0.96 -126.6 -7.0 341 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5661 -0.96 -126.6 -7.5 350 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6021 -0.96 -126.6 -8.5 359 6029 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
6071 -0.96 -126.6 -8.5 369 6080 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6401 -0.96 -126.6 -8.5 379 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6761 -0.96 -126.6 -7.9 388 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7121 -0.96 -126.6 -7.8 397 7129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
7166 -0.96 -126.6 -7.8 406 7174 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7497 -0.96 -126.6 -7.6 416 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7856 -0.96 -126.6 -7.9 425 7859 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
7901 -0.96 -126.6 -7.9 434 7909 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8231 -0.96 -126.6 -8.2 444 8239 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8256 -0.96 -126.6 -8.2 449 8264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8586 -0.96 -126.6 -7.9 459 8594 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8611 -0.96 -126.6 -7.9 464 8619 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8941 -0.96 -126.6 -7.6 474 8949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8966 -0.96 -126.6 -7.6 479 8974 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9296 -0.96 -126.6 -7.3 489 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9656 -0.96 -126.6 -7.7 498 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10016 -0.96 -126.6 -9.0 507 10024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
10041 -0.96 -126.6 -9.0 512 10049 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10371 -0.96 -126.6 -8.8 522 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10732 -0.96 -126.6 -7.1 531 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11091 -0.96 -126.6 -6.3 540 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11451 -0.96 -126.6 -6.3 549 11459 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
11476 -0.96 -126.6 -6.3 554 11484 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11767 -0.33 0.0 -6.3 563 11884 0.68 0.00 114.78 1.136 6 0.103 0.000
11885 0.96 126.6 -3.7 566 12004 1.40 2.75 111.35 1.093 4 0.091 0.096
12031 0.96 126.6 -3.7 595 12034 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12356 0.96 126.6 8.5 604 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12716 0.96 126.6 7.7 613 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13076 0.96 126.6 8.5 622 13084 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
13161 0.96 126.6 8.5 639 13164 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13486 0.96 126.6 7.9 648 13494 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
13541 0.96 126.6 7.9 659 13544 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13866 0.96 126.6 7.6 668 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14226 0.96 126.6 8.0 677 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14587 1.00 145.9 6.7 686 14609 0.00 2.52 17.60 1.101 4 0.000 0.098
14686 1.00 145.9 6.7 706 14694 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15017 1.00 145.9 7.6 716 15024 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
15061 1.00 145.9 7.6 725 15064 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15386 1.00 145.9 8.7 734 15394 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
15441 1.00 145.9 8.7 745 15444 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15766 1.00 145.9 9.7 754 15774 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
15826 1.00 145.9 9.7 766 15834 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16157 1.00 145.9 10.1 776 16164 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
16186 1.00 145.9 10.1 782 16189 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16512 1.00 145.9 8.4 791 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16871 1.00 145.9 8.3 800 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17231 1.00 145.9 8.2 809 17239 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17326 1.00 145.9 8.2 828 17329 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17651 1.00 145.9 8.3 837 17689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18012 1.00 145.9 7.8 846 18019 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
18111 1.00 145.9 7.8 866 18119 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18442 1.00 145.9 8.2 876 18449 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
18481 1.00 145.9 8.2 884 18484 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18806 1.00 145.9 7.5 893 18844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19166 1.00 147.2 7.4 902 19174 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
19221 1.00 147.2 7.4 913 19224 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19546 1.00 147.2 8.0 922 19584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19907 1.00 147.2 8.3 931 19914 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
19991 1.00 147.2 8.3 948 19994 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20316 1.00 147.2 8.3 957 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20656 1.00 147.2 8.3 972 20664 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
20716 1.00 147.2 8.3 984 20719 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21021 1.00 147.2 7.7 1000 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21342 1.05 178.1 6.3 1016 21374 0.00 2.50 26.45 0.817 4 0.000 0.098
21471 1.05 178.1 6.3 1042 21474 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
21776 1.05 178.1 7.8 1058 21784 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
21866 1.05 178.1 7.8 1076 21874 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22176 1.07 193.3 6.9 1093 22194 0.07 0.00 12.80 0.814 6 0.069 0.000
22497 1.07 193.6 7.5 1117 22504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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