GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  171 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  12
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -369.92462 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081636,5706.647,-14817.536,30,1.3,30 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  083322,5706.605,-14817.672,13,2.1,31,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.5,108301,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22075,1.88,0.849,0,0,1851,225.19 _10V_AH  10.0,16.756
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  45454,1392
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,28.838

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 606 2332 1932
67 -0.89 -146.6 -2.9 10 156 13.93 3.13 -66.90 0.000 4 0.226 0.161 2775 3731 3368
381 -0.89 -146.6 -23.8 73 385 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2318 3369
686 -0.89 -146.6 -12.9 134 690 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 914 3369
706 -0.89 -146.6 -13.8 138 710 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2775 2320 3370
1011 -0.89 -146.6 -4.4 199 1020 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2775 3735 3370
1051 -0.89 -146.6 -8.6 207 1055 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2318 3370
1356 -0.89 -146.6 -12.0 268 1360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2775 914 3369
1401 -0.89 -146.6 -12.5 277 1405 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2325 3370
1706 -0.89 -146.6 -8.0 338 1710 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3735 3370
1776 -0.89 -146.6 -10.2 352 1780 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2331 3370
2091 -0.89 -146.6 -9.1 397 2095 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3733 3371
2126 -0.89 -146.6 -10.3 398 2130 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2324 3371
2431 -0.89 -146.6 -8.8 414 2435 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2775 914 3371
2451 -0.89 -146.6 -8.6 415 2455 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2330 3371
2771 -0.89 -146.6 -8.7 431 2780 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2775 3735 3371
2826 -0.89 -146.6 -9.5 433 2830 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2321 3371
3131 -0.89 -146.6 -8.0 449 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3371
3451 -0.89 -146.6 -8.7 465 3455 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2775 3734 3371
3486 -0.89 -146.6 -10.5 466 3490 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2322 3371
3791 -0.89 -146.6 -7.8 482 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3371
4111 -0.89 -146.6 -8.9 498 4115 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2775 3733 3371
4136 -0.89 -146.6 -9.7 499 4140 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2324 3371
4471 -0.89 -146.6 -8.9 512 4475 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2775 3734 3371
4491 -0.89 -146.6 -10.0 512 4495 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3371
4831 -0.89 -146.6 -9.0 521 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
5191 -0.89 -146.6 -8.7 530 5195 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3735 3371
5221 -0.89 -146.6 -10.0 530 5225 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2323 3371
5551 -0.89 -146.6 -8.6 539 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
5911 -0.89 -146.6 -7.7 548 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3371
6271 -0.89 -146.6 -7.9 557 6275 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3371
6306 -0.89 -146.6 -8.7 557 6310 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2321 3371
6631 -0.89 -146.6 -8.4 566 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3371
6991 -0.89 -146.6 -8.3 575 6995 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3735 3371
7031 -0.89 -146.6 -9.6 576 7035 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2326 3371
7351 -0.89 -146.6 -8.5 584 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
7711 -0.89 -146.6 -8.1 593 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
8071 -0.89 -146.6 -8.0 602 8075 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3735 3371
8101 -0.89 -146.6 -8.9 602 8105 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2325 3371
8431 -0.89 -146.6 -8.4 611 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3371
8791 -0.89 -146.6 -8.8 620 8795 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3738 3371
8831 -0.89 -146.6 -10.2 621 8835 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2327 3371
9151 -0.89 -146.6 -8.8 629 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3371
9511 -0.89 -146.6 -8.3 638 9515 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3737 3371
9531 -0.89 -146.6 -8.6 638 9535 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2315 3371
9871 -0.89 -146.6 -7.8 647 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2315 3371
10231 -0.89 -146.6 -7.7 656 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2315 3371
10591 -0.89 -146.6 -7.5 665 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2315 3371
10951 -0.89 -146.6 -7.7 674 10955 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3371
10981 -0.89 -146.6 -9.5 674 10985 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2328 3371
11311 -0.89 -146.6 -7.1 683 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3371
11471 -0.31 0.0 7.5 687 11630 0.65 0.00 131.12 1.169 6 0.133 0.000 2901 2323 2770
11631 0.89 146.6 5.6 691 11765 1.38 3.00 127.85 1.139 4 0.121 0.120 3162 914 2171
11831 0.89 182.8 7.5 696 11870 0.00 2.85 30.88 1.127 6 0.000 0.101 3162 2322 2021
12191 0.93 182.8 9.5 705 12230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2023
12551 0.93 182.8 9.4 714 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2024
12911 0.93 189.3 8.7 723 12950 0.00 0.00 5.47 1.182 6 0.000 0.000 3162 2322 1997
13271 0.93 207.4 8.2 732 13310 0.00 0.00 15.32 1.143 6 0.000 0.000 3162 2322 1923
13631 0.95 209.4 8.9 741 13670 0.00 0.00 1.63 1.216 6 0.000 0.000 3162 2322 1915
13991 0.96 209.4 9.1 750 13995 0.10 3.10 0.00 0.000 4 0.125 0.150 3181 3730 1916
14031 0.96 209.4 11.5 751 14035 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3181 2319 1916
14351 0.96 209.4 9.6 759 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1917
14711 0.96 209.4 9.9 768 14715 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3181 903 1917
14731 0.96 209.4 9.8 768 14735 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3181 2319 1917
15071 0.96 209.4 9.6 777 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1917
15431 0.96 209.4 10.4 786 15435 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3182 3731 1917
15461 0.96 209.4 10.6 786 15465 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3181 2319 1917
15791 0.96 209.4 11.1 795 15795 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3181 905 1917
15846 0.96 209.4 12.1 796 15850 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3182 2319 1917
16151 0.96 209.4 11.1 804 16155 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3182 3731 1917
16176 0.96 209.4 12.5 804 16180 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3181 2319 1917
16511 0.96 209.4 11.4 813 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2318 1917
16871 0.96 209.4 11.3 822 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2318 1917
17231 0.96 209.4 10.5 831 17235 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3181 905 1917
17281 0.96 209.4 11.4 832 17285 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3181 2319 1917
17591 0.96 209.4 9.7 840 17630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1917
17931 0.96 209.4 9.2 851 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1917
18251 0.96 209.4 9.9 867 18269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1917
18571 0.96 209.4 10.7 883 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1917
18891 0.96 209.4 11.3 899 18895 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3181 905 1917
18941 0.96 209.4 11.0 901 18945 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3181 2319 1917
19251 0.96 209.4 9.6 917 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1918
19571 0.96 209.4 9.1 933 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1917
19891 0.96 215.3 8.7 958 19900 0.00 0.00 5.40 0.895 6 0.000 0.000 3181 2319 1890
20201 0.96 215.3 11.2 1020 20205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1890
20506 0.96 215.3 9.3 1081 20515 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.168 3182 3730 1890
20521 0.96 215.3 11.1 1084 20525 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3182 2326 1890
20826 0.96 220.0 8.8 1145 20835 0.00 0.00 3.60 0.864 6 0.000 0.000 3181 2326 1871
21136 0.97 220.0 9.3 1207 21140 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3181 3730 1872
21161 0.97 220.0 10.7 1212 21165 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3181 2314 1872
21466 0.97 220.0 11.1 1273 21470 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3182 905 1872
21496 0.97 220.0 10.1 1279 21500 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3182 2322 1872
21801 0.97 222.2 8.9 1340 21810 0.00 2.83 1.65 0.867 4 0.000 0.107 3181 911 1863
21881 0.97 222.2 10.5 1356 21885 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3181 2321 1862