LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  170
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  18835.57
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015627,5818.924,-5507.913,35,2.3,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  -0.070,-0.192
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  27023.8,-407.9,-742.0,-25267.5,2382.5
_SM_CCo  351.0 KALMAN_Y  30143.5,-169.6,96.1,-68922.8,2053.4
_SM_DEPTHo  1.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.4,368585,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -41.9 D_GRID  1001
GPS2  020405,5818.968,-5507.889,18,2.2,36,-29.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2321 DATA_FILE_SIZE  34086,1391
_24V_AH  23.4,25.707 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,4,0
_10V_AH  10.3,16.243  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.20 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -5.4 8 114 10.53 3.17 -9.93 0.000 4
271 -1.19 -127.1 -5.4 42 279 0.00 2.90 0.00 0.000 6
581 -1.19 -127.1 -11.0 74 589 0.00 3.13 0.00 0.000 4
631 -1.19 -127.1 -11.0 84 639 0.00 2.88 0.00 0.000 6
941 -1.19 -127.1 -7.2 116 949 0.00 3.15 0.00 0.000 4
956 -1.19 -127.1 -7.2 119 964 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1266 -1.19 -127.1 -7.9 151 1274 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1331 -1.19 -127.1 -7.9 164 1339 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1641 -1.19 -127.1 -6.9 196 1649 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1731 -1.19 -127.1 -6.9 214 1739 0.00 3.20 0.00 0.000 6
2041 -1.19 -127.1 -7.2 231 2049 0.00 3.20 0.00 0.000 4
2091 -1.19 -127.1 -7.2 241 2099 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2401 -1.19 -127.1 -7.0 258 2409 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2466 -1.19 -127.1 -7.0 271 2474 0.00 3.20 0.00 0.000 6
2776 -1.19 -127.1 -6.5 288 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3096 -1.19 -127.1 -6.6 304 3104 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3141 -1.19 -127.1 -6.6 313 3149 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -6.6 330 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3771 -1.19 -127.1 -7.3 346 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4091 -1.19 -127.1 -7.9 357 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4451 -1.19 -127.1 -7.8 366 4459 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4501 -1.19 -127.1 -7.8 376 4509 0.00 3.23 0.00 0.000 6
4831 -1.19 -127.1 -7.8 386 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5191 -1.19 -127.1 -7.8 395 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5551 -1.19 -127.1 -7.6 404 5559 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5601 -1.19 -127.1 -7.6 414 5609 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5931 -1.19 -127.1 -7.2 424 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6291 -1.19 -127.1 -6.7 433 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6651 -1.19 -127.1 -6.6 442 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7011 -1.19 -127.1 -6.3 451 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7371 -1.19 -127.1 -5.8 460 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7731 -1.19 -127.1 -5.7 469 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8091 -1.19 -127.1 -5.6 478 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8451 -1.19 -127.1 -5.4 487 8459 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8516 -1.19 -127.1 -5.4 500 8524 0.00 3.13 0.00 0.000 6
8846 -1.19 -127.1 -5.6 510 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9206 -1.19 -127.1 -5.6 519 9244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9566 -1.19 -127.1 -5.9 528 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9926 -1.19 -127.1 -5.8 537 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10286 -1.19 -127.1 -5.7 546 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10646 -1.19 -127.1 -5.7 555 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11006 -1.19 -127.1 -5.7 564 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11366 -1.19 -127.1 -5.6 573 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11726 -1.19 -127.1 -5.9 582 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12086 -1.19 -127.1 -6.2 591 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12446 -1.19 -127.1 -6.3 600 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12806 -1.19 -127.1 -6.6 609 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13166 -1.19 -127.1 -6.5 618 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13526 -1.19 -127.1 -6.2 627 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13886 -1.19 -127.1 -6.2 636 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14246 -1.19 -127.1 -6.2 645 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14606 -1.19 -127.1 -6.1 654 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14767 -0.42 0.0 -6.1 658 14884 0.88 0.00 115.78 1.387 6
14885 1.19 127.1 -2.8 661 15004 1.73 0.00 112.85 1.346 6
15326 1.19 127.1 6.9 672 15334 0.00 3.25 0.00 0.000 4
15496 1.19 127.1 6.9 706 15504 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15826 1.19 127.1 6.4 716 15864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16186 1.19 127.1 6.5 725 16194 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16236 1.19 127.1 6.5 735 16239 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16561 1.19 127.1 6.8 744 16599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16921 1.19 127.1 6.6 753 16959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17281 1.19 127.1 6.3 762 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17641 1.19 127.1 6.2 771 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18001 1.19 127.1 6.3 780 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18361 1.19 127.1 6.2 789 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18721 1.19 127.1 6.4 798 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19081 1.19 127.1 6.1 807 19089 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19121 1.19 127.1 6.1 815 19129 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19451 1.19 127.1 6.4 825 19459 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19491 1.19 127.1 6.4 833 19499 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19821 1.19 127.1 6.5 843 19859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20181 1.19 127.1 6.9 852 20219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20541 1.19 127.1 7.0 861 20549 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20586 1.19 127.1 7.0 870 20594 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20916 1.19 127.1 6.8 880 20954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21276 1.19 127.1 6.8 889 21314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21636 1.19 127.1 6.3 898 21674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21996 1.19 127.1 6.3 907 22034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22356 1.19 127.1 6.1 916 22394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22716 1.19 127.1 6.3 925 22754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23076 1.19 127.1 6.3 934 23084 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23121 1.19 127.1 6.3 943 23129 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23451 1.19 127.1 6.1 953 23489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23811 1.19 127.1 6.5 962 23849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24171 1.19 127.1 6.9 971 24209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24531 1.19 127.1 6.6 980 24569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24891 1.19 127.1 6.5 989 24899 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24931 1.19 127.1 6.5 997 24939 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25261 1.19 127.1 6.6 1007 25269 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25296 1.19 127.1 6.6 1014 25304 0.00 3.10 0.00 0.000 6
25606 1.19 127.1 6.9 1024 25624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25926 1.19 127.1 6.6 1040 25944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26246 1.19 127.1 6.3 1056 26254 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26286 1.19 127.1 6.3 1064 26294 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26596 1.19 130.3 5.9 1081 26614 0.00 0.00 2.80 1.033 6
26916 1.22 154.5 5.2 1097 26954 0.00 0.00 19.48 0.923 6
27256 1.23 161.4 5.8 1114 27274 0.00 3.33 5.32 0.948 4
27301 1.23 161.4 5.8 1120 27309 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27611 1.24 165.2 5.9 1137 27629 0.00 3.17 3.20 0.961 4
27656 1.24 165.2 5.9 1143 27664 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27966 1.25 172.9 5.8 1160 27984 0.00 3.30 5.82 0.919 4
28001 1.25 172.9 5.8 1164 28009 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28311 1.25 175.4 5.9 1195 28319 0.00 3.13 2.25 0.960 4
28371 1.25 175.4 5.9 1206 28379 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28681 1.25 175.4 6.5 1238 28689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28991 1.25 175.4 6.9 1269 28999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29301 1.25 175.4 8.1 1300 29309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29611 1.25 175.4 8.9 1331 29619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29921 1.53 370.1 -0.2 1362 30084 0.35 3.35 156.68 0.729 4
30116 1.53 370.1 -0.2 1385 30124 0.00 3.05 0.00 0.000 6