NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  170 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030217,083205,133.5728,5830.6958,32,0.9,34,-3.1,0.5,244.8,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.4,62851,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  030217,083718,133.6405,5830.6118,5,0.9,13,-3.1,0.6,311.4,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022564 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  24766,77.03,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,9.32,2.38,77.03,0.062,0.065,0.081,179,2384,1131,-9.66,0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.61,14.63,14.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  132.75,5831.46,030217,012840 MEM  311128
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  89853,2072
HUMID  45.86 CAP_FILE_SIZE  231829,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,2073067520
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  293 CURRENT  0.005,239.10,1
_24V_AH  13.21,45.717 GPS  030217,153305,135.332,5832.064,42,0.9,44,-3.1,0.4,259.9,9,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23372113.81 SBE_CT88723272.25
Roll_motor30421398596.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31420618555.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface778182.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer216179512.96 nil000.00
Transponder_ping73420406.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.23
TT8376911560.74
LPSleep172582490.60
TT8_Active71411106.25
TT8_Sampling3225311326.95
TT8_CF81773786.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257415518.01
GPS_charging000.00
Compass293916628.82
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 194 2400 1123 1124 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.07 0.000 16386 0.000 0.000 194 2401 3136 2984 3288 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
101 -0.71 -116.8 194 2401 2985 3288 3.4 -5.0 14 127 11.77 2.70 -5.82 0.000 18948 0.373 2.140 3058 1000 3447 3245 3649 0 0 0 0 0 0 14.26 13.41 14.54
134 -0.71 -116.8 3057 999 3247 3650 15.0 -31.4 19 142 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2397 3448 3247 3649 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.57
443 -0.71 -116.8 3057 2398 3251 3650 51.9 -8.9 78 453 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3057 3810 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.86 14.50 14.88
635 -0.71 -116.8 3057 3810 3253 3650 72.2 -13.1 116 644 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3057 2404 3451 3253 3650 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
945 -0.71 -116.8 3057 2404 3256 3650 108.2 -11.8 148 954 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3058 994 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 14.99
1167 -0.71 -116.8 3058 994 3258 3650 131.1 -10.4 192 1176 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2411 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
1477 -0.71 -116.8 3057 2412 3258 3650 160.7 -8.5 224 1486 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3057 3810 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.01 14.62 15.03
1560 -0.71 -116.8 3057 3810 3259 3650 167.3 -7.5 241 1567 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3058 2397 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
1868 -0.71 -116.8 3057 2397 3259 3650 191.7 -9.0 272 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2397 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2168 -0.71 -116.8 3057 2396 3259 3650 216.5 -7.3 302 2178 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3058 990 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
2250 -0.71 -116.8 3057 990 3260 3649 222.4 -6.7 318 2254 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3058 2402 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
2555 -0.71 -116.8 3057 2402 3259 3649 242.6 -8.3 349 2559 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3058 3809 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.07
2615 -0.71 -116.8 3057 3809 3259 3649 248.1 -9.9 361 2621 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3058 2398 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2941 -0.71 -116.8 3058 2398 3258 3649 279.1 -9.0 374 2945 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3058 993 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
3015 -0.71 -116.8 3057 992 3257 3649 285.5 -8.4 389 3019 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3058 2406 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
3327 -0.71 -116.8 3057 2406 3255 3648 307.8 -7.3 401 3333 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3809 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.10
3421 -0.71 -116.8 3057 3809 3254 3649 315.3 -8.1 420 3425 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2400 3451 3254 3648 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
3742 -0.71 -116.8 3057 2399 3253 3646 336.4 -6.1 434 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2399 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4043 -0.71 -116.8 3057 2399 3253 3643 356.1 -7.0 444 4049 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3059 995 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.11
4141 -0.71 -116.8 3057 995 3253 3641 364.7 -9.1 464 4145 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2399 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.87
4457 -0.71 -116.8 3057 2399 3251 3641 393.5 -9.3 477 4461 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3810 3446 3251 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
4501 -0.71 -116.8 3057 3810 3250 3641 397.9 -9.6 486 4506 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3058 2391 3445 3249 3641 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4813 -0.71 -116.8 3057 2391 3249 3641 424.8 -8.4 498 4818 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3058 994 3445 3249 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
4883 -0.71 -116.8 3058 993 3249 3640 431.2 -9.1 512 4887 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2402 3444 3249 3640 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
5195 -0.71 -116.8 3057 2402 3246 3638 454.3 -7.2 524 5201 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3058 3810 3442 3246 3638 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
5268 -0.71 -116.8 3058 3810 3246 3638 459.6 -6.8 539 5273 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2388 3442 3246 3638 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.87
5585 -0.71 -116.8 3057 2387 3246 3634 480.3 -6.5 552 5591 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 992 3439 3246 3633 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
5645 -0.71 -116.8 3057 992 3246 3633 484.6 -7.6 564 5651 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2399 3439 3246 3633 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
5975 -0.71 -116.8 3057 2400 3244 3633 507.5 -7.3 580 5981 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3058 3809 3438 3244 3632 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
6014 -0.71 -116.8 3057 3809 3244 3632 510.5 -7.3 588 6019 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3058 2392 3438 3245 3632 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
6331 -0.71 -116.8 3058 2392 3244 3630 534.1 -7.4 601 6337 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3058 995 3437 3244 3630 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
6369 -0.71 -116.8 3058 995 3244 3630 537.3 -7.7 609 6373 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3058 2400 3437 3244 3630 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.86
6691 -0.71 -116.8 3058 2400 3242 3630 558.5 -6.4 623 6695 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3058 3817 3435 3241 3629 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
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13517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13517 begin apogee
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13631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13631 begin climb
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