LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  170 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -100.08579 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110136,6532.594,-5717.748,37,1.5,37 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.057,-0.187
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -19983.4,-334.5,94.4,9039.4,-59.3
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  93174.5,-217.8,-554.7,-258304.3,2247.3
GPS2  110557,6532.582,-5717.736,11,1.6,12,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.7,140209,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  594

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19844,0.00,0.000,0,0,1147,335.08 _10V_AH  10.0,10.744
HUMID  2615 DATA_FILE_SIZE  31066,972
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,24.215

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 47 2179 2231
65 -0.83 -127.1 -3.9 10 109 12.73 0.00 -28.30 0.000 6 0.180 0.000 2191 2181 3033
410 -0.83 -127.1 -11.6 54 419 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2191 2180 3038
720 -0.83 -127.1 -8.6 85 729 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 712 3033
920 -0.83 -127.1 -5.9 105 929 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2174 3032
1230 -0.83 -127.1 -6.0 136 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3030
1540 -0.83 -127.1 -7.5 167 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3030
1850 -0.83 -127.1 -6.7 198 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3029
2170 -0.83 -127.1 -7.3 220 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3029
2490 -0.83 -127.1 -7.5 236 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3029
2810 -0.83 -127.1 -7.9 252 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3028
3130 -0.83 -127.1 -6.7 268 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3028
3450 -0.83 -127.1 -5.9 284 3459 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 713 3028
3520 -0.83 -127.1 -6.1 287 3529 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2179 3028
3830 -0.83 -127.1 -5.5 303 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
4150 -0.83 -127.1 -5.3 319 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
4470 -0.83 -127.1 -5.2 330 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
4830 -0.83 -127.1 -5.0 339 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
5190 -0.83 -127.1 -5.0 348 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
5550 -0.83 -127.1 -4.9 357 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
5910 -0.83 -127.1 -6.2 366 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
6270 -0.83 -127.1 -6.3 375 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
6630 -0.83 -127.1 -6.0 384 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
6990 -0.83 -127.1 -5.5 393 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3028
7350 -0.83 -127.1 -4.8 402 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3027
7710 -0.83 -127.1 -4.9 411 7719 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 711 3028
7760 -0.83 -127.1 -5.6 412 7769 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2178 3028
8070 -0.83 -127.1 -4.9 420 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3028
8430 -0.83 -127.1 -5.3 429 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3027
8790 -0.83 -127.1 -5.3 438 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3028
9150 -0.83 -127.1 -5.1 447 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3028
9510 -0.83 -127.1 -5.2 456 9519 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 712 3028
9560 -0.83 -127.1 -6.4 457 9569 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2183 3028
9791 -0.30 0.0 5.6 463 9909 0.57 0.00 107.85 1.130 6 0.106 0.000 2308 2115 2513
9910 0.83 127.1 4.0 466 10029 1.27 0.00 106.53 1.091 6 0.109 0.000 2555 2115 1994
10350 0.83 166.9 4.7 477 10389 0.00 0.00 34.10 1.115 6 0.000 0.000 2555 2115 1831
10710 0.88 177.5 5.6 486 10729 0.00 2.85 8.20 1.220 4 0.000 0.074 2555 665 1789
10790 0.89 177.5 6.4 488 10799 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2555 2130 1789
11110 0.89 177.5 6.1 496 11148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2130 1788
11470 0.89 177.5 6.0 505 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2130 1788
11830 0.89 177.9 6.0 514 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2130 1788
12190 0.89 181.8 5.9 523 12199 0.00 2.85 3.60 1.262 4 0.000 0.069 2556 656 1771
12230 0.89 181.8 6.1 524 12239 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2126 1770
12550 0.89 187.1 5.8 532 12589 0.00 0.00 4.50 1.236 6 0.000 0.000 2556 2126 1750
12910 0.90 193.6 5.8 541 12949 0.00 0.00 5.82 1.200 6 0.000 0.000 2556 2125 1723
13270 0.91 194.4 6.0 550 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2125 1723
13630 0.91 196.7 5.9 559 13669 0.00 0.00 2.95 1.205 6 0.000 0.000 2555 2126 1711
13990 0.91 196.7 6.3 568 13999 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2556 662 1711
14040 0.91 196.7 6.5 569 14049 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2556 2123 1711
14350 0.91 196.7 6.1 577 14388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1712
14710 0.91 196.7 6.3 586 14748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1714
15050 0.91 196.7 6.6 595 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1714
15370 0.91 196.7 6.6 611 15379 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2556 657 1715
15420 0.91 196.7 6.8 613 15429 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2129 1715
15730 0.91 196.7 6.1 629 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2129 1715
16050 0.91 196.7 6.9 645 16059 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 663 1716
16090 0.91 196.7 7.4 647 16099 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2119 1716
16410 0.91 196.7 7.2 663 16428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2118 1716
16730 0.91 196.7 6.7 679 16748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2118 1716
17050 0.91 199.8 5.9 695 17059 0.00 2.83 4.43 1.035 4 0.000 0.069 2555 659 1697
17100 0.91 199.8 6.1 697 17109 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2129 1697
17410 0.91 199.8 6.1 719 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2129 1697
17720 0.91 199.8 6.1 750 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2129 1698
18030 0.91 237.4 4.7 781 18069 0.00 2.90 30.55 0.839 4 0.000 0.071 2556 659 1544
18090 0.95 267.1 5.0 787 18119 0.13 2.80 23.48 0.822 6 0.091 0.061 2585 2129 1424
18420 0.99 267.1 7.6 820 18429 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2585 654 1423
18450 0.99 267.1 8.5 823 18459 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2584 2122 1424
18760 0.99 267.1 7.3 854 18769 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2585 657 1424
18870 0.99 267.8 6.0 865 18879 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2118 1425
19180 0.99 281.7 5.5 896 19199 0.00 2.85 12.50 0.864 4 0.000 0.073 2585 662 1363
19230 1.00 283.8 5.9 901 19239 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2585 2121 1363
19540 1.01 333.9 4.3 932 19589 0.00 0.00 41.37 0.752 6 0.000 0.000 2585 2121 1151