GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5730 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14650 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  170
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -254.79161
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115106,5737.260,-14702.471,37,1.6,37 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5730.000,-14650.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.6,18519,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.8 D_GRID  4827
GPS2  120518,5737.357,-14702.604,14,1.6,17,21.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1828 DATA_FILE_SIZE  36374,1179
_24V_AH  23.6,26.110 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,16.157  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.98 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.70 0.00 -91.28 0.000 6 0.162 0.000
426 -0.96 -126.6 -14.9 56 429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
506 -0.96 -126.6 -14.9 72 509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
812 -0.96 -126.6 -12.6 103 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1121 -0.96 -126.6 -11.5 134 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1441 -0.96 -126.6 -11.7 155 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1762 -0.96 -126.6 -10.3 171 1769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
1791 -0.96 -126.6 -10.3 177 1799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2101 -0.96 -126.6 -10.1 194 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2421 -0.96 -126.6 -9.9 210 2424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
2501 -0.96 -126.6 -9.9 226 2509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
2811 -0.96 -126.6 -8.4 240 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3171 -0.96 -126.6 -8.1 249 3179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103
3221 -0.96 -126.6 -8.1 259 3229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3551 -0.96 -126.6 -9.1 269 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3911 -0.96 -126.6 -8.4 278 3919 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4001 -0.96 -126.6 -8.4 296 4009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4332 -0.96 -126.6 -9.1 306 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4691 -0.96 -126.6 -9.1 315 4694 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4726 -0.96 -126.6 -9.1 322 4734 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5056 -0.96 -126.6 -9.0 332 5064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5091 -0.96 -126.6 -9.0 339 5099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5421 -0.96 -126.6 -9.3 349 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5781 -0.96 -126.6 -8.9 358 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6141 -0.96 -126.6 -8.9 367 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6502 -0.96 -126.6 -8.4 376 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6861 -0.96 -126.6 -7.4 385 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7221 -0.96 -126.6 -7.2 394 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7581 -0.96 -126.6 -7.3 403 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7941 -0.96 -126.6 -7.8 412 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8302 -0.96 -126.6 -8.1 421 8309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
8341 -0.96 -126.6 -8.1 429 8349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8671 -0.96 -126.6 -7.8 439 8709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9031 -0.96 -126.6 -7.6 448 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9391 -0.96 -126.6 -6.9 457 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9752 -0.96 -126.6 -6.4 466 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10111 -0.96 -126.6 -6.5 475 10114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
10141 -0.96 -126.6 -6.5 481 10149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10472 -0.96 -126.6 -8.1 491 10509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10831 -0.96 -126.6 -7.7 500 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11191 -0.96 -126.6 -6.9 509 11199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100
11236 -0.96 -126.6 -6.9 518 11244 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11288 -0.33 0.0 -6.9 521 11404 0.65 0.00 114.80 1.135 6 0.102 0.000
11405 0.96 126.6 -3.5 524 11524 1.40 2.77 111.30 1.093 4 0.090 0.097
11541 0.96 126.6 -3.5 537 11544 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064
11867 0.96 126.6 9.8 546 11874 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
11901 0.96 126.6 9.8 553 11904 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12226 0.96 126.6 9.0 562 12234 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12256 0.96 126.6 9.0 568 12264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12586 0.96 126.6 8.8 578 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12946 0.96 126.6 9.4 587 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13307 0.96 126.6 10.0 596 13314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13356 0.96 126.6 10.0 606 13364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13687 0.96 126.6 8.3 616 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14046 0.97 132.2 7.3 625 14059 0.00 2.67 6.22 1.156 4 0.000 0.068
14112 0.97 132.2 7.3 638 14119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14441 0.97 132.2 7.7 648 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14801 0.97 132.2 8.3 657 14809 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14861 0.97 132.2 8.3 669 14869 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15191 0.97 132.2 8.1 679 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15551 0.97 132.2 8.1 688 15559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15586 0.97 132.2 8.1 695 15589 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15911 0.97 132.2 8.1 704 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16271 0.98 137.9 7.3 713 16284 0.00 2.67 4.78 1.095 4 0.000 0.068
16316 0.98 137.9 7.3 722 16324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16646 0.98 137.9 8.5 732 16654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16681 0.98 137.9 8.5 739 16689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17011 0.98 137.9 9.0 749 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17371 0.98 137.9 8.3 758 17379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17406 0.98 137.9 8.3 765 17409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17731 0.98 137.9 8.5 774 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18091 0.98 137.9 7.8 783 18099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18126 0.98 137.9 7.8 790 18129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18451 1.01 153.5 6.9 799 18489 0.00 0.00 12.88 0.949 6 0.000 0.000
18811 1.01 153.5 7.5 808 18819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18841 1.01 153.5 7.5 814 18849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19171 1.02 159.6 7.3 824 19179 0.00 2.42 4.90 0.983 4 0.000 0.103
19211 1.02 159.6 7.3 832 19214 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19537 1.02 159.6 7.9 841 19544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19561 1.02 159.6 7.9 846 19569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19872 1.02 159.6 7.8 856 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20191 1.04 175.4 6.9 872 20209 0.00 2.70 13.02 0.876 4 0.000 0.066
20261 1.04 175.4 6.9 886 20269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20571 1.08 200.1 6.5 903 20609 0.13 0.00 20.30 0.836 6 0.116 0.000
20911 1.08 200.1 8.1 920 20929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21232 1.08 200.1 9.0 936 21249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21551 1.08 200.1 8.9 952 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21872 1.08 200.1 9.3 975 21879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21911 1.08 200.1 9.3 983 21919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22222 1.08 200.1 8.0 1015 22229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
22251 1.08 200.1 8.0 1021 22259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22562 1.14 239.1 6.0 1053 22599 0.00 2.45 33.20 0.736 4 0.000 0.099
22671 1.14 239.1 6.0 1075 22679 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22982 1.17 257.5 6.8 1107 22999 0.00 0.00 14.85 0.748 6 0.000 0.000
23302 1.17 257.5 8.1 1139 23309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000