GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  170 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -455.90326 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015831,5706.433,-14821.857,43,1.5,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  021239,5706.324,-14821.576,14,1.5,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.4,112246,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21771,0.00,0.000,0,0,705,506.05 _10V_AH  9.9,16.657
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  43630,1338
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,28.695

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.58 0.000 2 0.000 0.000 618 2336 1865
72 -0.89 -146.6 -3.5 11 156 13.45 2.85 -63.72 0.000 4 0.215 0.118 2774 916 3367
266 -0.89 -146.6 -13.8 50 270 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2325 3369
571 -0.89 -146.6 -13.6 111 575 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3733 3370
601 -0.89 -146.6 -14.4 117 605 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2328 3370
906 -0.89 -146.6 -9.2 178 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
1211 -0.89 -146.6 -10.3 239 1215 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 913 3370
1286 -0.89 -146.6 -12.2 254 1290 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2319 3370
1591 -0.89 -146.6 -9.7 315 1600 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3735 3370
1676 -0.89 -146.6 -10.4 332 1680 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2322 3369
1986 -0.89 -146.6 -9.0 388 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
2306 -0.89 -146.6 -9.5 404 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
2626 -0.89 -146.6 -9.4 420 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
2946 -0.89 -146.6 -8.9 436 2955 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2773 3732 3371
2971 -0.89 -146.6 -11.1 437 2975 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2325 3371
3286 -0.89 -146.6 -9.7 453 3290 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 916 3371
3306 -0.89 -146.6 -10.6 454 3310 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2322 3371
3626 -0.89 -146.6 -9.1 470 3630 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3737 3372
3661 -0.89 -146.6 -9.7 471 3665 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2323 3372
3966 -0.89 -146.6 -8.2 487 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3372
4306 -0.89 -146.6 -8.8 499 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3372
4666 -0.89 -146.6 -10.0 508 4670 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2774 3735 3372
4711 -0.89 -146.6 -11.2 509 4715 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2322 3372
5026 -0.89 -146.6 -9.0 517 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3372
5386 -0.89 -146.6 -9.2 526 5395 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3371
5416 -0.89 -146.6 -12.0 526 5420 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2324 3372
5746 -0.89 -146.6 -9.6 535 5750 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3736 3372
5781 -0.89 -146.6 -10.5 535 5785 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2321 3372
6106 -0.89 -146.6 -8.9 544 6110 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2774 3736 3372
6131 -0.89 -146.6 -9.9 544 6135 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2316 3372
6466 -0.89 -146.6 -7.6 553 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3372
6826 -0.89 -146.6 -7.5 562 6830 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3736 3372
6856 -0.89 -146.6 -9.0 562 6860 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2773 2328 3373
7186 -0.89 -146.6 -8.4 571 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
7546 -0.89 -146.6 -8.4 580 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3372
7906 -0.89 -146.6 -8.0 589 7910 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3736 3372
7936 -0.89 -146.6 -8.6 589 7940 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2324 3372
8266 -0.89 -146.6 -7.7 598 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3372
8626 -0.89 -146.6 -7.0 607 8630 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3736 3372
8661 -0.89 -146.6 -9.4 607 8665 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2322 3372
8986 -0.89 -146.6 -6.6 616 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3371
9346 -0.89 -146.6 -6.9 625 9350 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3739 3372
9371 -0.89 -146.6 -8.9 625 9375 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2773 2319 3372
9706 -0.89 -146.6 -7.8 634 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3372
10066 -0.89 -146.6 -7.5 643 10070 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3736 3372
10096 -0.89 -146.6 -9.8 643 10100 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3372
10426 -0.89 -146.6 -7.8 652 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
10786 -0.89 -146.6 -7.9 661 10795 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3738 3372
10811 -0.89 -146.6 -9.4 661 10815 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2773 2323 3372
11146 -0.89 -146.6 -7.5 670 11150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 913 3372
11166 -0.89 -146.6 -8.0 670 11170 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2325 3372
11347 -0.31 0.0 7.7 675 11505 0.68 0.00 131.15 1.183 6 0.137 0.000 2902 2325 2770
11506 0.89 146.6 6.2 679 11640 1.35 2.97 128.15 1.149 4 0.122 0.111 3165 914 2170
11711 0.89 198.6 6.8 684 11760 0.00 2.83 44.50 1.127 6 0.000 0.098 3164 2320 1958
12066 0.94 201.1 8.9 693 12105 0.00 0.00 1.90 1.204 6 0.000 0.000 3165 2319 1951
12426 0.95 201.1 9.3 702 12430 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3164 3732 1951
12456 0.95 201.1 10.9 702 12460 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3165 2319 1951
12786 0.95 201.1 10.4 711 12790 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3165 900 1951
12816 0.95 201.1 11.5 711 12820 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3165 2321 1950
13146 0.95 201.1 10.8 720 13150 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3165 3731 1951
13166 0.95 201.1 11.5 720 13170 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3165 2319 1950
13506 0.95 201.1 10.5 729 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 1950
13866 0.95 201.1 10.5 738 13870 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3165 905 1950
13886 0.95 201.1 10.5 738 13890 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3165 2321 1950
14226 0.95 201.1 10.8 747 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2321 1950
14586 0.95 201.1 10.7 756 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2321 1951
14946 0.95 201.1 11.0 765 14950 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3165 905 1950
14971 0.95 201.1 11.5 765 14975 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3165 2321 1950
15306 0.95 201.1 10.0 774 15310 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3165 3733 1951
15331 0.95 201.1 10.5 774 15335 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3165 2320 1950
15666 0.95 205.8 8.8 783 15705 0.00 0.00 3.72 1.093 6 0.000 0.000 3165 2319 1931
16026 0.95 205.8 10.0 792 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 1932
16386 0.95 205.8 10.5 801 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 1932
16746 0.95 205.8 10.1 810 16750 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3165 904 1931
16771 0.95 205.8 11.2 810 16775 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3165 2324 1932
17106 0.95 205.8 10.0 819 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2324 1932
17466 0.95 205.8 9.8 828 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2324 1932
17806 0.95 219.3 8.4 842 17825 0.00 3.28 11.43 0.947 4 0.000 0.166 3165 3732 1873
17846 0.97 219.3 10.4 844 17850 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3165 2314 1875
18166 0.97 248.2 7.8 860 18195 0.00 2.95 23.80 0.889 4 0.000 0.120 3165 914 1756
18216 1.00 261.2 8.4 862 18235 0.10 2.92 11.27 0.885 6 0.108 0.112 3187 2325 1704
18546 1.01 261.2 9.9 879 18550 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3187 3728 1703
18581 1.01 261.2 13.5 880 18585 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3188 2318 1703
18886 1.01 261.2 9.7 896 18890 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3188 905 1703
18911 1.01 261.2 9.7 897 18915 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3188 2319 1702
19226 1.01 261.2 9.9 913 19230 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 3188 3731 1703
19256 1.01 261.2 11.6 914 19260 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3188 2315 1703
19566 1.01 261.2 10.7 930 19570 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3188 905 1703
19636 1.01 261.2 12.1 933 19640 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3188 2322 1703
19941 1.01 261.2 11.7 987 19950 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.169 3188 3730 1703
19996 1.01 261.2 12.8 998 20000 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3188 2319 1703
20301 1.01 261.2 11.0 1059 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2319 1703
20606 1.01 261.2 9.7 1120 20610 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3187 911 1703
20811 1.01 287.3 7.9 1161 20840 0.00 2.83 21.45 0.770 6 0.000 0.103 3188 2320 1597
21141 1.04 287.3 10.9 1227 21145 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3188 3730 1595
21161 1.04 287.3 9.5 1231 21165 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3188 2314 1595
21466 1.04 287.3 9.2 1292 21470 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3188 911 1596
21491 1.04 505.3 -0.1 1297 21671 0.00 2.83 172.27 0.706 6 0.000 0.098 3188 2331 707