WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  17 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -37423.09 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  480 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2771 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2250 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174236,4759.697,-12558.309,37,1.9,37 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.210,-0.107
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  9806.9,31.9,74.7,-33874.3,1177.5
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -7776.3,122.6,-47.2,-10643.3,-312.9
GPS2  174727,4759.695,-12558.362,16,1.9,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.5,189279,-15.4,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25710,51.40,0.784,0,0,1066,375.06 _10V_AH  10.3,15.107
HUMID  2682 DATA_FILE_SIZE  28588,929
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,29.166

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.08 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.95 0.000 2 0.000 0.000 426 2208 2497
76 -1.08 -127.1 -8.8 6 106 11.38 2.95 -14.30 0.000 4 0.119 0.060 2530 3672 3117
261 -1.08 -127.1 -13.3 24 265 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2230 3118
566 -1.08 -127.1 -9.9 81 570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 817 3121
631 -1.08 -127.1 -10.2 94 635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2265 3121
941 -1.08 -127.1 -9.8 128 945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3669 3123
1076 -1.08 -127.1 -9.5 141 1080 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2222 3123
1381 -1.08 -127.1 -8.7 172 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2205 3123
1701 -1.08 -127.1 -8.3 190 1705 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3670 3122
1776 -1.08 -127.1 -8.8 193 1780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2235 3123
2081 -1.08 -127.1 -8.3 209 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2219 3122
2401 -1.08 -127.1 -8.7 225 2405 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3670 3122
2491 -1.08 -127.1 -9.3 229 2495 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2227 3122
2801 -1.08 -127.1 -8.4 245 2805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3670 3122
2846 -1.08 -127.1 -8.4 247 2850 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2226 3122
3161 -1.08 -127.1 -6.8 263 3165 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3670 3122
3206 -1.08 -127.1 -7.6 265 3210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2219 3122
3561 -1.08 -127.1 -6.7 273 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2208 3122
3921 -1.08 -127.1 -7.6 279 3925 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3670 3121
4031 -1.08 -127.1 -8.8 280 4035 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2228 3121
4341 -1.08 -127.1 -7.8 286 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2213 3121
4701 -1.08 -127.1 -7.5 292 4705 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3666 3120
4786 -1.08 -127.1 -8.6 293 4790 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2229 3120
5121 -1.08 -127.1 -7.6 299 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2228 3120
5481 -1.08 -127.1 -7.2 305 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2228 3119
5841 -1.08 -127.1 -6.7 311 5845 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3670 3119
5911 -1.08 -127.1 -7.5 312 5915 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2220 3119
6261 -1.08 -127.1 -6.5 318 6265 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3675 3118
6306 -1.08 -127.1 -7.0 318 6310 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2224 3118
6621 -1.08 -127.1 -6.1 324 6625 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3668 3117
6666 -1.08 -127.1 -6.8 324 6670 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2235 3117
6981 -1.08 -127.1 -6.6 330 6985 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2529 3671 3117
7021 -1.08 -127.1 -7.8 330 7025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2224 3117
7341 -1.08 -127.1 -7.5 336 7345 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3672 3117
7386 -1.08 -127.1 -7.7 336 7390 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2226 3117
7701 -1.08 -127.1 -6.9 342 7705 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3672 3117
7761 -1.08 -127.1 -7.1 343 7765 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2228 3117
8121 -1.08 -127.1 -6.2 349 8125 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3672 3116
8151 -1.08 -127.1 -6.5 349 8155 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2230 3116
8481 -1.08 -127.1 -5.8 355 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2214 3116
8841 -1.08 -127.1 -5.8 361 8845 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3672 3116
8931 -1.08 -127.1 -6.5 362 8935 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2227 3116
9261 -1.08 -127.1 -5.2 368 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2212 3116
9621 -1.08 -127.1 -5.1 374 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2212 3115
9981 -1.08 -127.1 -5.2 380 9985 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3668 3115
10021 -1.08 -127.1 -5.8 380 10025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2228 3114
10341 -1.08 -127.1 -6.0 386 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2213 3114
10701 -1.08 -127.1 -6.8 392 10705 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3672 3114
10746 -1.08 -127.1 -7.3 392 10750 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2230 3114
11061 -1.08 -127.1 -6.5 398 11065 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3666 3114
11096 -1.08 -127.1 -6.3 398 11100 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2229 3114
11421 -1.08 -127.1 -5.3 404 11425 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3669 3114
11456 -1.08 -127.1 -6.0 404 11460 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2228 3113
11781 -1.08 -127.1 -4.2 410 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2212 3113
12141 -1.08 -127.1 -4.7 416 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2212 3113
12501 -1.08 -127.1 -5.4 422 12505 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3672 3113
12586 -1.08 -127.1 -6.1 423 12590 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2221 3112
12921 -1.08 -127.1 -6.3 429 12925 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3668 3112
12961 -1.08 -127.1 -6.9 429 12965 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2229 3113
13281 -1.08 -127.1 -5.7 435 13285 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3665 3113
13326 -1.08 -127.1 -5.8 435 13330 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2225 3113
13641 -1.08 -127.1 -4.8 441 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2209 3112
14001 -1.08 -127.1 -4.4 447 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2209 3112
14361 -1.08 -127.1 -4.4 453 14365 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2530 3663 3112
14409 -0.29 0.0 4.7 453 14540 0.82 0.00 111.03 1.489 6 0.119 0.000 2702 2211 2595
14541 1.08 127.1 0.3 456 14660 1.38 2.78 110.10 1.442 4 0.119 0.060 3007 818 2076
14701 1.08 127.1 12.3 458 14705 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2269 2075
15021 1.08 127.1 11.9 464 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2269 2074
15381 1.08 127.1 10.8 470 15385 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3669 2074
15401 1.08 127.1 11.3 470 15405 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2234 2074
15741 1.08 127.1 10.6 476 15745 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3667 2074
15801 1.08 127.1 11.4 477 15805 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2227 2074
16161 1.08 127.1 10.7 483 16165 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3663 2074
16196 1.08 127.1 11.3 483 16200 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2223 2074
16521 1.08 127.1 10.3 489 16579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2212 2073
16881 1.08 127.1 9.9 495 16885 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3670 2073
16911 1.08 127.1 11.0 495 16915 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2226 2074
17241 1.08 127.1 9.3 501 17245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 815 2074
17271 1.08 127.1 11.1 501 17275 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2272 2074
17601 1.08 127.1 9.4 507 17605 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3667 2074
17651 1.08 127.1 11.4 507 17655 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2232 2073
17961 1.08 127.1 9.3 513 17965 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3667 2073
17996 1.08 127.1 9.7 513 18000 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3006 2231 2073
18321 1.08 127.1 9.2 519 18325 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3007 3670 2073
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