Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  17 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1959 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6041919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1793 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010619,173348,3139.2051,-6409.6582,24,1.0,42,-14.9,0.4,15.8,9,5.0 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  010619,174232,3139.2190,-6409.6973,8,0.9,25,-14.9,0.0,270.5,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.5,1523,-27.9,-10.417,-30.00,1283
SPEED_LIMITS  0.180,0.250 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.019921 _10V_AH  10.40,6.494
SM_CCo  62287,55.97,0.936,0,0,759,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.83,9.10,0.00,55.97,0.072,0.000,0.936,185,1931,759,-8.92,-0.79,300.09,0,0,0,0,0,0,27.05,27.45,25.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3145.84,-6412.58,310519,234145 MEM  319996
TT8_MAMPS  0.020972,0.182756 DATA_FILE_SIZE  107451,1480
HUMID  19.87 CAP_FILE_SIZE  358674,0
INTERNAL_PRESSURE  8.27261 CFSIZE  2046525440,2038792192
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,14927.69,0x236d44,0,24
ALTIM_TOP_PING  18.0,16.5 CURRENT  0.144,257.37,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4429.5,136.2 GPS  020619,110342,3145.888,-6410.771,37,0.8,49,-14.9,0.2,17.5,10,5.0
_24V_AH  21.85,12.214

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26258147.69 SBE_CT102923522.44
Roll_motor37181664.94 AA43301931321359.30
VBD_pump_during_apogee377384831753.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface559361144.89 nil000.00
VBD_valve103168380.64 nil000.00
Iridium_during_init253419.53 nil000.00
Iridium_during_connect2216077.75 nil000.00
Iridium_during_xfer3352231632.41 nil000.00
Transponder_ping12420117.01 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26123.49
TT8517513711.54
LPSleep5228221190.79
TT8_Active90013123.79
TT8_Sampling4301381730.94
TT8_CF818858115.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303310315.52
GPS_charging000.00
Compass37657293.35
RAFOS000.00
Transponder1023032.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.79 -87.3 147 1962 662 858 1.9 0.0 6 160 0.00 0.00 -84.82 0.149 16390 0.000 0.000 144 1962 2094 1998 2191 0 0 0 0 0 0 26.81 26.38 26.22 8.38 17.98
162 -1.81 -170.3 144 1961 1998 2191 2.9 -1.7 15 201 9.20 3.67 -18.35 0.169 19204 0.258 0.079 2476 565 2379 2267 2492 0 0 0 0 0 0 26.07 26.28 26.20 8.53 17.90
744 -1.75 -170.3 2475 565 2267 2493 55.4 -7.2 73 755 0.12 3.38 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2496 1958 2380 2267 2493 0 0 0 0 0 0 26.48 26.83 26.60 8.57 17.23
1054 -1.75 -170.3 2495 1958 2267 2493 76.8 -7.5 104 1064 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2496 562 2380 2267 2493 0 0 0 0 0 0 27.17 26.78 27.17 8.57 16.80
1246 -1.75 -170.3 2496 562 2267 2493 92.0 -7.9 123 1256 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2480 1968 2380 2267 2493 0 0 0 0 0 0 27.01 26.96 27.01 8.56 17.31
1556 -1.75 -170.3 2480 1968 2268 2493 116.3 -8.5 154 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 1968 2380 2268 2493 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27 8.56 17.55
1856 -1.75 -170.3 2480 1968 2269 2493 141.8 -7.3 184 1866 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2480 561 2381 2269 2493 0 0 0 0 0 0 27.30 26.91 27.32 8.55 17.08
1992 -1.69 -170.3 2480 561 2269 2494 153.6 -10.0 195 2000 0.20 3.38 0.00 0.000 3078 0.206 0.055 2520 1959 2381 2269 2494 0 0 0 0 0 0 26.70 27.08 26.90 8.54 17.12
2299 -1.69 -170.3 2520 1959 2269 2493 180.2 -8.4 211 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1959 2381 2269 2493 0 0 0 0 0 0 27.34 27.36 27.35 8.54 17.00
2598 -1.69 -170.3 2520 1959 2270 2493 210.1 -11.1 226 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1959 2381 2270 2493 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.39 8.53 17.08
2898 -1.69 -170.3 2519 1959 2269 2493 241.1 -10.5 241 2906 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2505 3340 2382 2271 2493 0 0 0 0 0 0 27.39 27.06 27.40 8.53 17.35
2991 -1.69 -170.3 2504 3340 2271 2493 250.0 -11.3 245 2999 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2505 1945 2381 2270 2493 0 0 0 0 0 0 27.18 27.13 27.19 8.53 17.59
3298 -1.69 -170.3 2504 1945 2271 2493 285.6 -10.8 261 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1945 2382 2271 2493 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.53 17.75
3618 -1.69 -170.3 2505 1945 2271 2494 320.6 -11.0 274 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1944 2382 2271 2494 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 8.53 18.18
3918 -1.69 -170.3 2504 1945 2271 2493 356.2 -12.2 284 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1945 2382 2271 2494 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.52 17.98
4218 -1.69 -170.3 2504 1945 2271 2493 392.7 -11.9 294 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1945 2382 2271 2493 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.52 17.94
4518 -1.69 -170.3 2505 1945 2271 2494 428.9 -12.3 304 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1945 2382 2271 2493 0 0 0 0 0 0 27.45 27.47 27.46 8.52 18.18
4818 -1.69 -170.3 2505 1945 2272 2493 464.6 -11.9 314 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1945 2382 2271 2493 0 0 0 0 0 0 27.46 27.47 27.47 8.52 18.14
5118 -1.69 -170.3 2504 1945 2270 2493 500.4 -12.1 324 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1945 2381 2270 2493 0 0 0 0 0 0 27.46 27.48 27.48 8.52 18.93
5418 -1.69 -170.3 2504 1945 2270 2493 537.4 -12.4 334 5426 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2487 3340 2382 2271 2493 0 0 0 0 0 0 27.47 27.14 27.48 8.52 18.34
5496 -1.69 -170.3 2487 3340 2270 2493 545.4 -13.1 336 5502 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2521 1959 2382 2271 2493 0 0 0 0 0 0 25.80 27.20 26.72 8.51 18.26
5803 -1.74 -170.3 2521 1959 2270 2493 587.1 -12.8 346 5810 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2506 3340 2381 2270 2493 0 0 0 0 0 0 27.47 27.15 27.48 8.50 18.34
5863 -1.74 -170.3 2505 3340 2270 2493 595.4 -13.4 348 5870 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2506 1961 2382 2271 2493 0 0 0 0 0 0 27.25 27.20 27.27 8.51 18.30
6193 -1.74 -170.3 2505 1962 2270 2492 639.6 -13.4 359 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1962 2381 2270 2493 0 0 0 0 0 0 27.47 27.48 27.48 8.50 18.10
6493 -1.74 -170.3 2505 1962 2270 2492 678.5 -13.3 369 6500 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2488 3345 2380 2270 2491 0 0 0 0 0 0 27.48 27.15 27.49 8.48 18.49
6525 -1.74 -170.3 2488 3345 2270 2492 682.8 -13.5 370 6530 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2488 1962 2381 2270 2492 0 0 0 0 0 0 27.26 27.21 27.27 8.48 17.94
6853 -1.74 -170.3 2488 1956 2270 2491 728.1 -14.1 381 6860 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2471 3340 2380 2270 2491 0 0 0 0 0 0 27.48 27.15 27.49 8.46 18.30
7006 -1.74 -170.3 2471 3341 2270 2490 753.7 -17.2 386 7012 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.206 0.055 2507 1953 2380 2270 2491 0 0 0 0 0 0 26.89 27.22 27.08 8.46 18.22
7329 -1.74 -170.3 2506 1952 2270 2490 808.1 -16.3 397 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 1952 2380 2270 2490 0 0 0 0 0 0 27.48 27.50 27.49 8.43 18.18
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26914 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 26914 begin apogee
26917 -0.63 0.0 2325 1961 2236 2448 4550.4 -15.0 741 27078 1.80 0.00 156.15 3.849 10246 0.189 0.000 2856 1961 1792 1670 1915 0 0 0 0 0 0 26.29 23.28 21.85 7.99 22.19
27079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 27079 begin climb
27080 1.81 170.3 2856 1962 1670 1915 4553.9 0.0 743 27258 2.53 0.00 172.45 3.779 10246 0.122 0.000 3629 1962 1205 1097 1314 0 0 0 0 0 0 23.77 23.25 21.87 7.97 22.04
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state 62271 begin surface