HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  17 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6996.4126 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233125,2256.849,-15747.017,26,1.5,44 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.108,0.241
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -8338.6,-558.3,66.2,39068.3,-314.6
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -15739.9,277.0,31.0,37315.5,-2708.0
GPS2  233533,2256.808,-15746.984,12,1.8,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.7,4181,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15966,24.38,0.683,0,0,916,400.08 _10V_AH  9.9,1.208
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  27698,679
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,4.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.92 0.000 2 0.000 0.000 47 2291 2369
74 -1.29 -146.6 -6.8 6 113 12.02 2.72 -19.77 0.000 4 0.181 0.104 2083 3713 3146
217 -1.29 -146.6 -23.7 21 222 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2083 2310 3147
522 -1.29 -146.6 -26.3 66 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2310 3150
833 -1.29 -146.6 -22.8 87 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2310 3152
1152 -1.29 -146.6 -20.9 103 1157 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2083 3707 3155
1237 -1.29 -146.6 -19.0 107 1242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2083 2294 3156
1572 -1.29 -146.6 -19.0 118 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2292 3158
1932 -1.29 -146.6 -18.6 127 1937 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2083 3707 3158
2022 -1.29 -146.6 -17.3 129 2027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2083 2310 3158
2332 -1.29 -146.6 -16.8 137 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2309 3157
2692 -1.29 -146.6 -16.8 146 2697 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2082 3709 3155
2727 -1.29 -146.6 -17.0 146 2732 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2083 2303 3154
3052 -1.29 -146.6 -14.9 155 3057 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2083 3708 3152
3117 -1.29 -146.6 -15.1 156 3122 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2083 2305 3151
3452 -1.29 -146.6 -14.5 165 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2305 3148
3812 -1.29 -146.6 -14.1 174 3817 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2082 3704 3146
3902 -1.29 -146.6 -15.1 176 3907 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2083 2304 3145
4212 -1.29 -146.6 -13.7 184 4217 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2082 3707 3142
4252 -1.29 -146.6 -14.4 185 4257 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2083 2307 3142
4572 -1.29 -146.6 -13.7 193 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2305 3139
4932 -1.29 -146.6 -13.0 202 4937 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2083 3702 3136
4972 -1.29 -146.6 -13.8 203 4977 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2083 2298 3136
5292 -1.29 -146.6 -12.4 211 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2296 3133
5652 -1.29 -146.6 -12.9 220 5657 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2083 3703 3131
5742 -1.29 -146.6 -13.9 222 5747 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2083 2301 3131
5893 -0.31 0.0 13.5 226 6052 1.08 0.00 129.65 1.465 6 0.119 0.000 2297 2301 2547
6053 1.29 146.6 3.7 230 6192 1.75 3.10 131.60 1.423 4 0.097 0.158 2648 937 1949
6217 1.29 168.5 9.0 234 6242 0.00 2.95 19.52 1.427 6 0.000 0.117 2648 2338 1859
6572 1.31 175.4 9.7 243 6582 0.00 3.05 5.40 1.506 4 0.000 0.140 2648 3761 1832
6672 1.32 175.4 11.0 245 6677 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2648 2347 1832
7012 1.32 189.3 9.4 254 7032 0.00 3.05 11.43 1.480 4 0.000 0.134 2648 3763 1775
7147 1.34 189.3 11.1 257 7152 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2648 2353 1774
7452 1.34 194.4 9.8 265 7492 0.00 0.00 4.50 1.525 6 0.000 0.000 2648 2353 1754
7812 1.34 194.4 10.3 274 7817 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2648 3761 1753
7957 1.34 194.4 11.6 277 7962 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2648 2352 1753
8292 1.34 194.4 10.1 286 8297 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2648 3761 1753
8347 1.34 194.4 11.1 287 8352 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2648 2349 1752
8652 1.34 208.0 9.4 295 8667 0.00 3.03 11.32 1.420 4 0.000 0.130 2648 3766 1697
8732 1.36 208.0 11.8 297 8737 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2647 2355 1697
9052 1.36 213.6 9.7 305 9062 0.00 2.95 4.40 1.446 4 0.000 0.131 2648 3766 1676
9137 1.36 213.6 11.4 307 9142 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2648 2352 1675
9452 1.36 214.1 10.0 315 9457 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2648 3755 1675
9507 1.36 214.1 11.3 316 9512 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2648 2349 1675
9812 1.36 217.6 9.8 324 9822 0.00 2.92 3.40 1.434 4 0.000 0.130 2648 3761 1658
9852 1.37 217.6 11.3 325 9857 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2648 2349 1658
10172 1.37 232.5 9.3 333 10192 0.00 3.00 12.07 1.328 4 0.000 0.128 2648 3762 1599
10297 1.38 232.5 11.5 336 10302 0.08 2.80 0.00 0.000 6 0.045 0.102 2681 2346 1599
10612 1.38 232.5 10.6 344 10617 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2681 3761 1598
10657 1.38 232.5 12.7 345 10662 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2681 2352 1598
10972 1.38 232.5 11.2 353 10977 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2681 3763 1598
11052 1.38 232.5 13.1 355 11057 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2681 2355 1598
11372 1.38 232.5 11.9 363 11377 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2681 3760 1598
11402 1.38 232.5 13.1 363 11407 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2681 2356 1598
11732 1.38 232.5 10.8 372 11737 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2681 3755 1598
11822 1.38 232.5 12.0 374 11827 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2681 2349 1598
12132 1.38 233.2 10.0 382 12137 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2681 3758 1598
12172 1.38 233.2 10.5 383 12177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2681 2351 1598
12492 1.38 233.2 10.9 391 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2351 1598
12852 1.38 233.2 10.3 400 12857 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2681 3764 1598
13012 1.38 233.2 10.9 407 13017 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2681 2351 1598
13332 1.38 262.0 8.7 423 13372 0.00 0.00 24.38 1.001 6 0.000 0.000 2681 2351 1478
13672 1.42 273.2 9.5 440 13687 0.00 2.83 8.73 1.001 4 0.000 0.107 2681 3763 1433
13747 1.43 273.2 12.5 443 13752 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2681 2355 1433
14052 1.43 273.2 11.5 459 14057 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2681 3764 1433
14092 1.43 273.2 11.8 461 14097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2681 2350 1433
14402 1.43 284.0 9.5 481 14412 0.00 0.00 8.38 0.907 6 0.000 0.000 2681 2351 1388
14712 1.44 296.5 9.4 512 14732 0.00 0.00 10.07 0.856 6 0.000 0.000 2681 2350 1337
15032 1.45 312.1 9.3 544 15047 0.00 0.00 13.23 0.805 6 0.000 0.000 2681 2350 1273
15347 1.47 324.3 9.4 607 15362 0.00 0.00 9.80 0.776 6 0.000 0.000 2681 2350 1223
15662 1.48 364.4 8.2 650 15702 0.00 0.00 31.20 0.711 6 0.000 0.000 2681 2350 1060