WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  17 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  33
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  45
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14461.179 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180937,4654.251,-12530.198,41,1.4,48 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.226,-0.120
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -4707.0,330.5,14.5,-37190.5,-1734.3
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  16898.8,215.8,-62.4,-27053.3,2721.5
GPS2  181339,4654.245,-12530.168,13,1.4,13,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.1,189547,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15054,84.18,0.837,0,0,1156,450.13 _10V_AH  9.9,2.440
HUMID  1090 DATA_FILE_SIZE  17940,575
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.31 -146.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 771 2113 2670
75 -1.31 -146.6 -5.6 6 114 12.43 0.00 -24.73 0.000 6 0.189 0.000 2848 2113 3591
415 -1.31 -146.6 -21.2 58 419 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2848 3478 3590
610 -1.31 -146.6 -18.0 77 614 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2848 2088 3590
925 -1.31 -146.6 -18.6 101 929 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2848 3479 3590
1080 -1.31 -146.6 -18.5 108 1084 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2848 2093 3590
1385 -1.31 -146.6 -18.2 124 1389 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2849 3469 3591
1485 -1.31 -146.6 -17.7 129 1489 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2849 2087 3591
1825 -1.31 -146.6 -16.6 138 1829 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2849 3478 3591
1945 -1.31 -146.6 -17.1 140 1949 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2849 2095 3591
2305 -1.31 -146.6 -17.2 146 2309 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2849 3478 3591
2385 -1.31 -146.6 -17.3 147 2389 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2849 2098 3591
2725 -1.31 -146.6 -17.0 153 2729 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2849 3478 3591
2800 -1.31 -146.6 -17.2 154 2804 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2849 2082 3591
3145 -1.31 -146.6 -15.9 160 3149 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2849 3477 3590
3240 -1.31 -146.6 -16.8 161 3244 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2849 2097 3590
3565 -1.31 -146.6 -17.5 167 3569 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2849 3480 3590
3665 -1.31 -146.6 -18.0 168 3669 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2849 2086 3590
3985 -1.31 -146.6 -16.4 174 3989 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2849 3476 3589
4115 -1.31 -146.6 -15.9 176 4119 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2849 2090 3589
4465 -1.31 -146.6 -14.2 182 4469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2849 3475 3588
4535 -1.31 -146.6 -14.4 183 4539 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2849 2092 3588
4885 -1.31 -146.6 -14.3 189 4889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2849 3478 3588
5000 -1.31 -146.6 -15.5 190 5004 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2849 2097 3587
5305 -1.31 -146.6 -14.4 196 5309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2849 3478 3586
5370 -1.31 -146.6 -14.7 197 5373 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2849 2085 3586
5725 -1.31 -146.6 -13.7 203 5729 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2849 3474 3586
5840 -1.31 -146.6 -15.1 204 5844 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2849 2088 3586
5966 -0.32 0.0 14.4 207 6144 1.08 0.00 132.12 1.480 6 0.116 0.000 3064 2087 2992
6145 1.31 146.6 5.7 210 6284 1.70 2.72 132.73 1.434 4 0.074 0.060 3422 606 2393
6360 1.31 146.6 13.4 213 6364 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3422 1987 2393
6685 1.31 146.6 12.4 219 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 1987 2393
7045 1.31 146.6 12.9 225 7049 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3422 600 2392
7140 1.31 146.6 13.9 226 7144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3422 2012 2392
7465 1.31 146.6 13.3 232 7469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 594 2392
7545 1.31 146.6 14.7 233 7549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2009 2391
7885 1.31 146.6 13.1 239 7889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 599 2391
7920 1.31 146.6 14.2 239 7924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2014 2391
8245 1.31 146.6 12.4 245 8249 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3422 603 2391
8370 1.31 146.6 12.4 247 8374 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2010 2390
8725 1.31 146.6 10.1 253 8729 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3422 595 2390
8780 1.31 146.6 10.9 253 8784 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2005 2390
9085 1.31 146.6 10.9 259 9089 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 602 2390
9150 1.31 146.6 13.2 260 9153 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3422 2013 2390
9505 1.31 146.6 12.8 266 9509 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 597 2390
9630 1.31 146.6 14.8 268 9633 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3422 2013 2390
9985 1.31 146.6 13.0 274 9989 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 599 2390
10055 1.31 146.6 13.4 275 10058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2013 2389
10405 1.31 146.6 10.9 281 10409 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3422 595 2390
10560 1.31 146.6 11.9 283 10564 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3422 2010 2390
10885 1.31 146.6 10.1 289 10889 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3422 3401 2390
10915 1.31 146.6 11.8 289 10919 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3422 2005 2390
11245 1.31 146.6 10.7 295 11249 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3422 612 2390
11330 1.31 146.6 12.7 296 11334 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2001 2390
11665 1.31 146.6 10.7 302 11669 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3422 611 2391
11735 1.31 146.6 10.4 303 11739 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2013 2390
12085 1.31 153.0 9.7 309 12094 0.00 2.50 4.80 1.163 4 0.000 0.049 3422 610 2367
12260 1.32 153.0 11.1 315 12264 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2009 2367
12565 1.32 162.1 9.6 331 12579 0.00 2.47 7.63 1.100 4 0.000 0.048 3422 608 2329
12605 1.33 162.1 10.4 333 12609 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2001 2330
12925 1.33 196.0 8.4 349 12959 0.00 2.50 27.83 1.022 4 0.000 0.048 3422 607 2191
13045 1.36 196.0 11.7 355 13049 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3422 2012 2191
13365 1.36 196.0 12.9 371 13369 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3422 610 2191
13425 1.36 196.0 13.9 374 13429 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3422 2012 2191
13735 1.36 198.9 9.9 399 13744 0.00 2.45 2.35 1.104 4 0.000 0.047 3422 608 2180
13845 1.37 198.9 10.2 410 13849 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3422 2008 2180
14155 1.37 198.9 10.1 441 14159 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 3422 605 2180
14185 1.37 211.0 9.4 444 14199 0.00 2.40 10.00 0.968 6 0.000 0.034 3422 2011 2129
14500 1.38 250.1 8.2 504 14539 0.00 2.50 32.25 0.907 4 0.000 0.046 3422 605 1970
14680 1.42 319.3 6.8 539 14744 0.08 2.40 57.17 0.876 6 0.043 0.033 3453 2002 1688